线性位置测量系统和确定车厢相对于导轨的位置的方法技术方案

技术编号:8130005 阅读:228 留言:0更新日期:2012-12-27 01:27
本发明专利技术涉及一种线性位置测量系统(10)和用于确定车厢相对于导轨(12)的位置的方法,其具有沿着导轨(12)设置的增量标尺(14)和固定在滑动标尺上的扫描仪。所述扫描仪被设计用于沿着增量标尺(14)扫描多个增量标记,其中所述增量标记能够被扫描为实质的模拟信号级数。所述扫描仪被设计用于以可变扫描频率来扫描所述增量标记。所述扫描频率能够根据所述模拟信号级数的当前获得的频率相应地变化,其中所述可变扫描频率为所述模拟信号级数的当前获得的频率的至少两倍。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种线性位置测量系统,并且涉及一种确定车厢相对于导轨的位置的方法。
技术介绍
例如,确定车厢相对于前面提到的类型的导轨的位置的系统与引导系统——例如线性引导——联合使用,该系统包括第一主体和第二主体,在所述第一主体上引导第二主体,第二主体能够相对于第一主体移动,并且在此具有一个工作,该工作使确定第二主体相对于第一主体的位置变得可能。为此,例如,用于确定位置的各个设备的量尺能够相对于第一主体进行合适地固定,例如,各个扫描仪能够相对于第二主体合适地进行固定。例如,现有技术中已知用于确定绝对位置的线性位置测量系统,该系统包括标有 测量点的量尺,和扫描仪,该扫描仪能够相对量尺移动来扫描各个测量点。例如,这些测量点构成一个或多个可获取的标记来分辨位置。例如,标记能够通过光学或磁性的方式获取。在光学扫描的情况下,扫描仪包括一个传感器,该传感器用于获取测量点的图像,并且提供信号,使其能够确定相对于量尺的扫描仪的位置。在磁性扫描的情况下,扫描仪包括一个磁场传感器,其用于获取单体永磁体的磁场的级数,以这种方式来排列量尺的测量点。依靠各个量尺(光学/磁性),能够使用这些类型的系统,例如测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线性位置测量系统(10),用于确定车厢相对于导轨(12)的位置,具有沿着导轨(12)设置的增量标尺(14)和固定在车厢上的扫描仪,其中所述扫描仪被设计用于沿着所述增量标尺(14)扫描多个增量标记,其中所述增量标记能够被扫描为实质的模拟信号级数,其中所述扫描仪被设计用于以可变扫描频率来扫描增量标记,其特征在于所述扫描频率能够根据模拟信号级数的当前获得的频率相应地变化,其中可变扫描频率为模拟信号级数的当前获得的频率的至少两倍。

【技术特征摘要】
2011.06.10 EP 11405269.91.一种线性位置测量系统(10),用于确定车厢相对于导轨(12)的位置,具有沿着导轨(12)设置的增量标尺(14)和固定在车厢上的扫描仪,其中所述扫描仪被设计用于沿着所述增量标尺(14)扫描多个增量标记,其中所述增量标记能够被扫描为实质的模拟信号级数,其中所述扫描仪被设计用于以可变扫描频率来扫描增量标记,其特征在于 所述扫描频率能够根据模拟信号级数的当前获得的频率相应地变化,其中可变扫描频率为模拟信号级数的当前获得的频率的至少两倍。2.根据权利要求I的线性位置测量系统(10),其中所述扫描仪被设计用于通过以第二扫描频率进行扫描来确定模拟信号级数的当前频率,所述第二扫描频率高于所述可变扫描频率。3.根据权利要求2的线性位置测量系统(10),其中所述扫描仪被设计用于在以可变扫描频率进行的各次扫描结束后执行第二扫描程序。4.根据前述权利要求中的一项所述的线性位置测量系统(10),其中所述可变扫描频率能够线性地或增量地变化。5.根据前述权利要求中的一项所述的线性位置测量系统(10),其中所述扫描仪包括一个比较器,其将等于两倍的扫描频率的频率值与对应于所述模拟信号级数的当前获得的频率的频率值进行比较,并且所述扫描仪被设计为受到增加的预定的安全间隙值影响,具体为 如果比较器发现当前频率增加,则提高可变扫描频率,以及 如果比较器发现当前频率减小,则降低可变扫描频率。6.根据权利要求5的线性位置测量系统(10),其中所述安全间隙值为从5%到25%范围的值。7.根据前述权利要求中的一项所述的线性位置测量系统(10),其中所述增量标记被设计为单体永磁体(...

【专利技术属性】
技术研发人员:克劳斯迪特尔·戈茨
申请(专利权)人:施内贝格尔控股公司
类型:发明
国别省市:

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