本发明专利技术涉及一种固定结构（１０），用于将线性引导系统的导轨（１）以预定的直线形状固定在预定的位置上，其中导轨（１）具有底面（１．０）和彼此面对设置的第一和第二侧面（１．１，１．２）。固定结构（１０）包括用于导轨的平坦的支撑面（１２．０）和用于将导轨（１）固定在支撑面（１２．０）上的固定件，其中导轨（１）在固定之前或在固定时可以这样放置到支撑面上，即导轨的底面（１．０）和支撑面（１２．０）相接触。此外，固定结构（１０）包括彼此面对布置的第一和第二导向件（１１．１；１１．２），用于在将导轨（１）放置到支撑面（１２．０）上时沿着预定的路径（Ｃ）引导导轨。导向件（１１．１；１１．２）这样设计，即在将导轨放置到支撑面（１２．０）上时导向件分别将平行于支撑面（１２．０）的强迫力（Ｆ１，Ｆ２）施加到导轨的两个侧面（１．１，１．２）上，在放置到支撑面上时该强迫力（Ｆ１，Ｆ２）迫使导轨进入预定的位置和预定的直线形状。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种固定结构，用于将线性引导系统的导轨以预定的直线形状固定在预定的位置上，该导轨具有底面和第一侧面和第二侧面，其中侧面设计在导轨的彼此面对设置的侧面上。本专利技术还涉及一种用于固定这种导轨的相应的方法。
技术介绍
可以以一种精度对在线性引导系统的导轨上引导的物体(例如在各个导轨上通过滚动体支撑的导向小车)进行定位，该精度主要取决于另一个精度，可以以该另一个精度将各个导轨引入预定的形状并且定位在预定的位置上。因此在线性引导系统的情况下各个导轨应该理想地精确地平行于直线延伸或者以预定的方式在预定的公差之内与直线偏罔。线性引导系统的精度通常被限制，特别是在制造直线形的导轨时分别考虑到由制造过程所限定的公差或者在制造导轨之后，例如在对导轨进行进一步的加工或在运输时导轨可能发生变形。为了实现线性引导系统而提供的(名义上的“直线形的”)导轨因此大多情况下在其长度的一部分上在某种程度上与预定的直线形状偏离导轨例如可以是局部弯曲的，其中各个导轨可以沿着其纵轴在任意方向上横向于纵轴与直线偏离。为了实现线性引导系统以用于应用，必须满足对于可运动的部件的定位的精度的最高要求，研发了不同的方案，它们基于，即与直线形状偏离的导轨可以随后在某种程度上调整为直线。在该方案的范畴中充分利用的是，即线性引导系统的各个导轨通常必须固定在基体上，例如固定在基座或机架上或另一个支撑结构上。通常例如利用螺钉或另外的固定件将导轨固定在多个在导轨的整个长度上分布的位置上。因此随后可以改进导轨的精度，这由此实现，即导轨在安装线性引导系统期间和在其固定之前首先发生变形，以便使得导轨调整为直线，也就是说将其引入一个形状，该形状在某种(期望的)较低的程度上和分别预定的直线形状偏离。随后这样固定各个导轨，即导轨_在固定的状态中_尽可能持久地保持期望的调整为直线形的形状。为了能够固定分别期望的调整为直线形的形状的导轨，迄今为止提出了不同的固定结构和不同的方法以用于固定导轨。在一种用于固定导轨的已知的方法中，将各个导轨这样放置到平坦的支撑面上， 即导轨的底面在导轨的整个长度上和支撑面接触，并且随后在不同的、在导轨的整个长度上分布的位置上利用适合的固定件(例如螺钉)固定。平坦的支撑面通常在基体上、例如在基座或机架上或另一个支撑结构上借助于一种加工来形成，例如是借助于铣削、打磨或对基体的表面进行的造型。通过固定在平坦的支撑面上实现了，即导轨的形状在加工时在导轨的整个长度上匹配于支撑面的形状，因此确保了，即导轨由于匹配于支撑面而至少在第一维度中(也就是说垂直于支撑面)调整为直线。为了也能够在第二维度中、也就是说相关于垂直于支撑面的平面使得导轨调整为直线，导轨的形状可以在放置到支撑面上之后， 但是在固定在支撑面上之前，首先被测量，以便确定导轨在所述的第二维度中偏离于直线形状的程度。为了这个目的例如可以在导轨的整个长度上例如借助于指针式测量表测量导轨的侧面的空间位置。随后可以逐段地在一定条件下平行于支撑面这样地使得导轨对齐， 即导轨也在第二维度中在预定的公差之内具有“直线形的”形状。随后导轨可以-现在在调整为直线形的状态中-利用各个固定件固定在支撑面上并且保持在稳定的位置上。这种用于固定导轨的方法已知是成本特别高的，特别是在将导轨在第二维度中 (平行于支撑面)对齐的方面，特别是测量导轨的空间位置和使得导轨的单独的纵向部段对齐，需要实施多个工作步骤，并且这些工作步骤可能此外还必须被多次重复，以便确保遵循预定的公差。此外，支撑面的设计通常是成本高的并且因此是昂贵的，特别是必须大面积地加工各个基体。该方法的另一个缺点在于，即如果导轨首先与支撑面远离并且随后又固定在同一个位置上或在一定条件下应由另一个导轨来替代，则该方法的多个步骤必须被重Μ. ο在另一个用于固定导轨的已知的方法中同样也将各个导轨放置到平坦的支撑面上。导轨在支撑面上的固定因此能够实现使得导轨在第一维度上、也就是说垂直于支撑面调整为直线。为了使得导轨平行于支撑面对齐变得更容易并且因此使得在垂直于支撑面布置的平面的方面、也就是说在第二维度中导轨调整为直线变得更容易，在该方法中实现了直线形的、在支撑面方面位置固定地布置的止挡边棱，导轨的侧面可以和该止挡边棱接触。在当前情况下，导轨首先放置到支撑面上，其中导轨的侧面和止挡边棱接触。随后，导轨首先在多个在导轨的整个长度上分布的位置上这样压向止挡边棱，即导轨在第二维度中在导轨的整个长度上在预定的公差之内平行于止挡边棱对齐。为了这个目的，除了导轨之外还布置了多个可调节的机械的部件并且单独地进行固定，利用这些部件可以(通过适合地调节这些部件)传递在导轨的面对止挡边棱设置的侧面上限定的、对准止挡边棱的力。作为适用于该目的的可调节的部件例如设有可借助于螺钉调节和固定的固紧板或楔子或偏心螺钉。在导轨在第二维度中(平行于支撑面)这样对齐之后，导轨借助于固定件、 例如螺钉，在不同的在导轨的整个长度上分布的位置上固定在支撑面上并且在一定条件下在第一维度中(垂直于支撑面)调整为直线。该方法也具有各种不同的缺点。一方面，提供止挡边棱和支撑面通常是成本高的， 这是因为为此目的大多情况下必须大面积地加工基体(也就是说至少在一个维度上经过其长度相应于导轨的纵向延伸距离的路段)。此外，导轨的对齐、特别是相关于止挡边棱的对齐是成本高的，这是因为必须单独地装配和单独地调节多个机械部件，以便使得导轨在预定的公差的范围中调整为直线。此外，如果导轨首先远离于支撑面并且应随后再次固定在同一个位置上或在一定条件下由另一个导轨所替代，则同样也必须重复该方法的多个步骤。在这种情况下，为了使得导轨压向止挡边棱而需要的可调节的部件必须被重新调整。这是成本高的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，避免所述的缺点并且提供一种用于固定线性引导系统的导轨的固定结构，该固定结构简化了在安装导轨时各个导轨的对齐或调整为直线。此外应提出一种相应的方法。该目的通过一种用于固定线性引导系统的导轨的、具有根据权利要求1所述特征的固定结构和一种具有根据权利要求15所述特征的方法来实现。用于将线性引导系统的导轨以预定的直线形状固定在预定的位置上的固定结构用于固定具有底面和第一侧面和第二侧面的导轨，其中侧面设计在导轨的彼此面对设置的侧面上。固定结构包括用于导轨的平坦的支撑面和用于将导轨固定在支撑面上的固定件， 其中导轨在固定之前或在固定时可以这样放置到支撑面上，即导轨的底面和支撑面相接触。根据本专利技术，固定结构包括彼此面对布置的第一和第二导向件，用于在将导轨放置到支撑面上时沿着预定的路径引导导轨，其中第一导向件具有第一导向面，第一导向面用于，在放置到支撑面上时在第一侧面上引导导轨，和其中第二导向件具有第二导向面，第二导向面用于，在放置到支撑面上时在第二侧面上引导导轨。导向件这样设计，即在将导轨放置到支撑面上时该导向件分别将平行于支撑面的强迫力施加到导轨的第一和第二侧面上，强迫力这样迫使导轨对齐，即在放置到支撑面上时导轨占据预定的位置和具有预定的直线形状。重要的是，即固定结构包括两个导向件，在将导轨放置到支撑面上之前，已经在支撑面的周边提供了这些导向件。第一和第二导向件这样布置，S卩(当导轨在安装时例如在垂直于支撑面对准的路径上向着支撑面本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种固定结构（１０，２０，３０，４０，５０，６０），用于将线性引导系统的导轨（１）以预定的直线形状固定在预定的位置上，所述导轨（１）具有底面（１．０）和第一侧面（１．１）和第二侧面（１．２），其中所述侧面（１．１，１．２）设计在所述导轨的彼此面对设置的侧面上，所述固定结构（１０，２０，３０，４０，５０，６０）包括：用于所述导轨的平坦的支撑面（１２．０，２２．０，３２．０，４２．０，５２．０，６２．０）；和用于将所述导轨（１）固定在所述支撑面（１２．０，２２．０，３２．０，４２．０，５２．０，６２．０）上的固定件（１６，１７，１８），其中所述导轨（１）在固定之前或在固定时可以这样放置到所述支撑面上，即所述导轨的所述底面（１．０）和所述支撑面（１２．０，２２．０，３２．０，４２．０，５２．０，６２．０）相接触，其特征在于，所述固定结构（１０，２０，３０，４０，５０，６０）包括彼此面对布置的第一和第二导向件（１１．１，２１．１，３１．１，４１．１，５１．１，６１．１；１１．２，２１．２，３１．２，４１．２，５１．２，６１．２），用于在将所述导轨（１）放置到所述支撑面（１２．０，２２．０，３２．０，４２．０，５２．０，６２．０）上时沿着预定的路径（Ｃ）引导所述导轨，其中所述第一导向件（１１．１，２１．１，３１．１，４１．１，５１．１，６１．１）具有第一导向面（１２．１，２２．１，３２．１，４２．１，５２．１，６２．１），所述第一导向面用于，在放置到所述支撑面（１２．０，２２．０，３２．０，４２．０，５２．０，６２．０）上时在所述第一侧面（１．１）上引导所述导轨（１），和其中所述第二导向件（１１．２，２１．２，３１．２，４１．２，５１．２，６１．２）具有第二导向面（１２．２，２２．２，３２．２，４２．２，５２．２，６２．２），所述第二导向面用于，在放置到所述支撑面（１２．０，２２．０，３２．０，４２．０，５２．０，６２．０）上时在所述第二侧面（１．２）上引导所述导轨（１），和其中所述导向件（１１．１，２１．１，３１．１，４１．１，５１．１，６１．１；１１．２，２１．２，３１．２，４１．２，５１．２，６１．２）这样设计，即在将所述导轨放置到所述支撑面上时所述导向件分别将平行于所述支撑面（１２．０，２２．０，３２．０，４２．０，５２．０，６２．０）的强迫力（Ｆ１，Ｆ２）施加到所述导轨的所述第一和所述第二侧面（１．１，１．２）上，所述强迫力（Ｆ１，Ｆ２）这样迫使所述导轨对齐，即在放置到所述支撑面上时所述导轨占据所述预定的位置和具有所述预定的直线形状。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·伍特里希，
申请(专利权)人：施内贝格尔控股公司，
类型：发明
国别省市：CH
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