【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种无人机结构，尤其是Z形翼布局的小型折叠翼无人机。
技术介绍
当今无人机技术 发展日新月异，无人机的应用越来越广泛。世界各军事强国都装备有各种型号的大中小型无人机，以完成战略、战术侦察，攻击，电子干扰等任务，大大提高了部队的作战效能。森林、测绘等部门也装备有ー些小型无人机系统，来完成森林防火、航空测绘等任务。现役小型无人机大多采用拆解后运输的方式，虽然运输体积较使用体积减小不少，但部件零散，需要起飞前现场组装调试，准备时间长，不能适应现代战争快节奏的特点。同吋，民政、森林、测绘等部门为应对突发事件，也迫切需要一种能够快速反应的小型无人机系统。因此，需要设计ー款运输体积小，并且可以快速发射部署的新型折叠翼战术无人机系统。现有的折叠翼气动布局方案主要有以下几种 1)常规布局方案，机翼和尾翼靠轴和轴承与机身中部连接，主翼为一整片矩形翼，可绕位于机翼中点处的轴旋转，折叠后与机身上表面重合，尾翼则绕位于翼根处的轴向前旋转，与机身下表面重合。它的主要问题在于受机身限制，翼展小，翼面积小，载荷大，起飞速度尚，升阻比小； 2)简单串列翼布局方案，前翼和后翼均...
【技术保护点】
一种Z形翼布局的小型折叠翼无人机，包括左前翼（1）、左副翼（2）、前升降舵（3）、左前翼折叠展开机构（4）、前整流罩（5）、机身（6）、动力装置(7)、后升降舵(8)、右副翼(9)、右后翼(10)、左垂尾(11)、左方向舵(12)、左垂尾折叠展开机构(13)、后整流罩(14)、右后翼折叠展开机构(15)、右垂尾(16)、右方向舵(17)、右垂尾折叠展开机构(18)，其特征在于，机身（6）在中部；前整流罩（5）在机身（6）前部，通过螺钉与机身（6）固联；后整流罩（14）在机身（6）后部，通过螺钉与机身（6）固联；动力装置（7）在机身（6）后部、后整流罩（14）内部，通过螺栓与...
【技术特征摘要】
1.ー种Z形翼布局的小型折叠翼无人机，包括左前翼(I)、左副翼(2)、前升降舵(3)、左前翼折叠展开机构(4)、前整流罩(5)、机身(6)、动カ装置(7)、后升降舵(8)、右副翼(9)、右后翼(10)、左垂尾(11)、左方向舵(12)、左垂尾折叠展开机构(13)、后整流罩(14)、右后翼折叠展开机构(15)、右垂尾(16)、右方向舵(17)、右垂尾折叠展开机构(18)，其特征在于，机身(6)在中部；前整流罩(5)在机身(6)前部，通过螺钉与机身(6)固联；后整流罩(14)在机身(6)后部，通过螺钉与机身(6)固联；动力装置(7)在机身(6)后部、后整流罩(14)内部，通过螺栓与机身(6)固联；左前翼折叠展开机构(4)在机身前部上方，通过螺栓与机身(6)固联；左前翼(I)通过螺栓与...
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