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一种Z形翼布局的小型折叠翼无人机，包括左前翼（1）、左副翼（2）、前升降舵（3）、左前翼折叠展开机构（4）、前整流罩（5）、机身（6）、动力装置（7）、后升降舵（8）、右副翼（9）、右后翼（10）、左垂尾（11）、左方向舵（12）、左垂尾折...
该专利属于河北科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北科技大学授权不得商用。

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