转向控制系统技术方案

在转向控制系统（10）中，ECU（40）根据扭矩传感器（31）所检测的转向扭矩来计算基本辅助扭矩，并通过根据齿条（6）的位置校正所计算的基本辅助扭矩来计算校正辅助扭矩，该校正是通过以下方式进行的：进行校正，以使得当齿条从接近于可移动范围的第一端的预定的第一位置移动到该第一端或从接近于该可移动范围的第二端的预定的第二位置移动到该第二端时，基本辅助扭矩减小。ECU根据齿条的位置确定基本辅助扭矩或校正辅助扭矩作为所述辅助扭矩。ECU根据所确定的辅助扭矩来控制致动器的驱动。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及控制车辆的转向盘的转向操作的转向控制系统。
技术介绍
传统的电动助力转向系统具有利用电子致动器产生扭矩以辅助车辆的转向操作的机构。例如在JP H05-41466A(US4，708，220)中公开的助力转向控制系统包括与用于转动转向盘的齿条相啮合的齿轮，利用电子致动器驱动该齿轮以产生辅助扭矩，并使用所产生的辅助扭矩来协助驾驶者对转向部件的转向。助力转向控制系统根据车速传感器所检测的车速以及扭矩传感器所检测的转向扭矩来计算辅助扭矩。助力转向控制系统以使得辅助扭矩随着转向扭矩的增大和车速的降低而增大的方式来计算辅助扭矩。助力转向控制系统 还通过以使得辅助扭矩随着转向扭矩的减小且随着车速的増大而减小的方式计算辅助扭矩来提供在高行进速度范围内的提高的车辆行进稳定性。当转向部件由于车辆的驾驶者的转向而沿ー个方向持续旋转时，助力转向控制系统使得例如转动驱动轮胎(受动轮)的齿条(rack)的端部碰撞到例如容纳该齿条的齿条壳体的内壁。这不仅使得齿条的纵向移动停止，而且使得转向部件的旋转停止。助力转向控制系统执行计算以使得辅助扭矩在车辆的行进速度低的低行进速度范围内増大。因此，当例如驾驶者特本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安装在车辆上的转向控制系统，所述车辆具有耦合到被所述车辆的驾驶者操纵的转向部件（2）的输入轴（3）、连接到所述输入轴的输出轴（4）、当所述输出轴旋转时沿着长度方向往复运动的齿条（6）、当所述齿条往复运动时转动的受动轮（7）以及所述齿条被往复运动地容纳在其中的齿条壳体（8），所述转向控制系统包括：转向力辅助机构（50），包括与所述输出轴或所述齿条相啮合的齿轮机构（51）以及驱动所述齿轮机构的致动器（52），所述转向力辅助机构（50）通过使用当所述致动器和所述齿轮机构被驱动时所产生的辅助扭矩来协助所述转向部件的转向；转向扭矩检测装置（31），所述转向扭矩检测装置（31）检测当所述转向部件被操作...

【技术特征摘要】
2011.06.22 JP 2011-1381661.一种安装在车辆上的转向控制系统，所述车辆具有耦合到被所述车辆的驾驶者操纵的转向部件(2 )的输入轴(3 )、连接到所述输入轴的输出轴(4)、当所述输出轴旋转时沿着长度方向往复运动的齿条(6)、当所述齿条往复运动时转动的受动轮(7)以及所述齿条被往复运动地各纳在其中的齿条壳体(8),所述转向控制系统包括 转向力辅助机构(50)，包括与所述输出轴或所述齿条相啮合的齿轮机构(51)以及驱动所述齿轮机构的致动器(52)，所述转向力辅助机构(50)通过使用当所述致动器和所述齿轮机构被驱动时所产生的辅助扭矩来协助所述转向部件的转向； 转向扭矩检测装置(31)，所述转向扭矩检测装置(31)检测当所述转向部件被操作时输入到所述输入轴的转向扭矩； 基本辅助扭矩计算部分(40)，所述基本辅助扭矩计算部分(40)根据所述转向扭矩检测装置所检测的转向扭矩来计算基本辅助扭矩； 校正辅助扭矩计算部分(40)，所述校正辅助扭矩计算部分(40)通过根据所述齿条的位置校正所述基本辅助扭矩来计算校正辅助扭矩； 辅助扭矩确定部分(40)，所述辅助扭矩确定部分(40)根据所述齿条的位置基于所述基本辅助扭矩或所述校正辅助扭矩来确定所述辅助扭矩；以及 驱动控制部分(40)，所述驱动控制部分(40)根据所述辅助扭矩确定部分所确定的所述辅助扭矩来控制所述致动器， 其中，所述校正辅助扭矩计算部分(40)通过进行校正以使得当所述齿条从接近于所述齿条的可移动范围的第一端的预定的第一位置移动到所述第一端或从接近于所述可移动范围的第二端的预定的第二位置移动到与所述第一端相对的所述第二端时所述基本辅助扭矩的值降低，来计算所述校正辅助扭矩，以及 其中，所述辅助扭矩确定部分(40)在所述齿条处于所述预定的第一位...

【专利技术属性】
技术研发人员：川濑悠，堀政史，向井靖彦，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：