一种实现阀杆与阀体安装的安装机构制造技术

本发明专利技术公开了一种实现阀杆与阀体安装的安装机构，包括机架和置于机架上的锁阀杆机构，所述的锁阀杆机构包括固定在机架上的伺服电机、夹紧阀体工件并对应伺服电机的夹具、可驱动夹具升降的升降气缸、PLC可编程控制器、启动按钮；所述的伺服电机上设有对应阀杆工件并可令阀体工件和阀杆工件相互拧紧的转轴。该锁阀杆机构采用伺服电机、夹紧升降的形式实现阀体工件和阀杆工件的锁紧。该安装机构采用人工上料及卸料，采用伺服电机、PLC可编程控制器、升降等电气控制，实现人机接口操作，直观易用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及ー种安装机构，尤其涉及ー种实现阀体与阀杆自动锁紧安装、扭矩检测自动的安装机构。
技术介绍
在现有技术中的阀体和阀杆的锁紧安装一般都是采用人エ拧紧，由于用于铜阀中的阀体与阀杆的连接都是采用螺纹锁紧密封，在锁紧时，阀杆的锁紧扭矩较大且扭矩精度要求较高，人工锁紧时需要耗カ较大以及扭矩控制精度较低，不合格产品较多，即费时又费力，且劳动強度也很强，同时存在着安全隐患，不利用生产效率的提高
技术实现思路
本专利技术是为了要克服现有技术的缺陷，目的在于提供ー种能实现阀体与阀杆自动锁紧安装，能通过不同规格的阀体和阀杆安装的安装机构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种实现阀杆与阀体安装的安装机构，包括机架和置于机架上的锁阀杆机构，所述的锁阀杆机构包括固定在机架上的伺服电机、夹紧阀体エ件并对应伺服电机的夹具、可驱动夹具升降的升降气缸、PLC可编程控制器、启动按钮；所述的伺服电机上设有对应阀杆エ件并可令阀体エ件和阀杆エ件相互拧紧的转轴。该锁阀杆机构采用伺服电机、夹紧升降的形式实现阀体エ件和阀杆エ件的锁紧。该安装机构采用人工上料及卸料，采用伺服电机、PLC可编程控制器、升降等电气控制，实现人机接ロ操作，直观易用。该安装机构工作吋，阀体エ件被固定好，阀杆エ件置于阀体エ件下，两者的中心轴点成一直线,首先启动伺服电机的转轴转动，转轴只是正常的转动，并没有上下升降，然后启动升降气缸带动夹具下降，当阀杆エ件由转轴端头旋入并带动阀杆エ件旋转，随着升降气缸的继续下降，以伺服电机带动阀杆エ件与阀体エ件实现锁紫。进ー步的，所述的夹具内还设有对阀体エ件和阀杆エ件进行压紧定位的滑块，夹具上还设有驱动滑块滑动的推滑块气缸。进ー步的，所述的电眼检测装置对应滑块滑出后的卡ロ。滑块有滑块气缸推向阀体エ件，滑块具有防止阀体エ件在锁紧时翘起脱离；另外，滑块上留有卡ロ，以方便人手放置或取出阀体エ件时留有位置。进ー步的，所述的夹具上还设有检测是否可以安全启动的电眼检测装置，电眼检测装置包括有传感器。通过传感器的感应检测，确定人手放置阀体エ件后，人手是否还停留在滑块卡ロ处，从而提醒操作者是否可以操作启动按钮。进ー步的，所述的机架上还设有触摸屏部件和控制锁升降气缸停止动作的急停按钮。触摸屏部件能实时监控该安装机构的工作状态和工作參数，对エ件安装的合格率和不合格率都有显示，同时还能实时给出相应的产品參数等数据。进ー步的，所述的夹具内设有对阀杆エ件进行定位和对阀体エ件进行固定定位的夹具芯。当需要生产不同规格的产品时，需用到不同的夹具芯和转轴，夹具芯便于更换不同的广品品种。进ー步的，所述的夹具外侧设有防止铜屑掉落和粉尘飞溅的防尘罩。防尘罩的设置为快速方便拆卸的结构形成。进ー步的，所述的机架上还设有位于阀体エ件和阀杆エ件下方的回收装置，回收装置包括有由转轴穿过底部的回收盘、连通回收盘的回收料槽、位于回收料槽出口端下方的回收盒、固定支撑回收盒的回收固定架。由于阀体エ件与阀杆エ件安装时会有铜屑掉落的现象，为了防止铜屑对产品造成不良影响，需要安装回收装置加以保护。进ー步的，所述的夹具上还设有夹具安装底板，升降气缸设置有两个，分布于夹具安装底板的两侧，升降装置设有位于夹具安装底板四角的直线轴承。升降装置和直线轴承等的设置使夹具能平稳地升降，增强エ件安装的准确性。进ー步的，所述转轴的端头为上小下大的六角锥形状。转轴端头的特色形状可顺利旋入阀杆エ件内，且能減少摩擦阻力和容易定位。该安装机构的基本工作流程如下人工将エ件放入夹具一人手按启动按钮一通过 电眼检测装置检测是否可以安全启动一推滑块气缸动作一伺服电机慢转找正一升降气缸向下动作一伺服电机正常转速锁紫一阀杆エ件锁紧检測一升降气缸向上动作一人工卸料。该安装机构一般采用双エ位，双エ位动作循环时间为< 5秒/2件(未计算放料及卸料时间)，机架整体设备尺寸约为IOOOmm(长)X500mm(宽)X1500mm(高)，其中工作台面板距离地面830mm，工作操作平面距离地面为980mm，触摸屏部件操作介面距离地面1400mm。另夕卜，当伺服电机的转轴带到阀杆エ件转入阀体エ件内的一定高度或一定扭カ或转轴达到一定转动数时，伺服电机会自动停止，而升级气缸则会带动エ件和夹具上升，令エ件与转轴脱离，触摸屏部件可通过上述测试来检测产品安装的合格与否，如合格则会给出合格指示，不合格则会发出警告指示。综上所述，本专利技术的一种实现阀杆与阀体安装的安装机构的有益效果是能实现阀体与阀杆自动锁紧安装，能通过不同规格的阀体和阀杆安装，阀体和阀杆的扭矩控制精度高，耗时少，产生的不合格产品少，能自动检测不合格产品，且劳动強度低，能较好地提高操作人员的安全，生产效率高。附图说明图I是本专利技术实施例I的安装机构的示意 图2是本专利技术实施例I的夹具与机架安装的示意 图3是本专利技术实施例I的俯视 图4是图3的A-A向不意 图5是本专利技术实施例I的正面 图6是阀杆エ件的不意 图7是阀体エ件的示意图。具体实施例方式实施例I本专利技术实施例I所描述的ー种实现阀杆与阀体安装的安装机构，如图I、图2、图3、图4、图5、图6、图7所不,包括机架I和置于机架上的锁阀杆机构2,该安装机构米用双エ位设计，即机架上设有2个对称的锁阀杆机构。所述的锁阀杆机构包括固定在机架上的伺服电机3、夹紧阀体エ件4并对应伺服电机的夹具5、可驱动夹具升降的升降气缸6、PLC可编程控制器、启动按钮7 ;伺服电机位于机架工作台面的底面，夹具、启动气缸等位于机架工作台面的顶面，升降气缸穿过机架的工作台面。所述的伺服电机上设有对应阀杆エ件20并可令阀体エ件和阀杆エ件相互拧紧的转轴8。该锁阀杆机构采用伺服电机、夹紧升降的形式实现阀体エ件和阀杆エ件的锁紧。该安装机构采用人工上料及卸料，采用伺服电机、PLC可编程控制器、升降等电气控制，实现人机接ロ操作，直观易用。该安装机构工作吋，阀体エ件被固定好，阀杆エ件置于阀体エ件下，两者的中心轴点成一直线，首先启动伺服电机的转轴转动，转轴只是正常的转动，并没有上下升降，然后启动升降气缸带动夹具下降，当阀杆エ件由转轴端头旋入并带动阀杆エ件旋转，随着升降气缸的继续下降，以伺服电机带动阀杆エ件与阀体エ件实现锁紫。进ー步的，所述的夹具内还设有对阀体エ件和阀杆エ件进行压紧定位的滑块9，夹 具上还设有驱动滑块滑动的推滑块气缸10，滑块位于阀杆エ件的上方并压紧阀体エ件。所述的电眼检测装置对应滑块滑出后的卡ロ。滑块有滑块气缸推向阀体エ件，滑块具有防止阀体エ件在锁紧时翘起脱离；另外，滑块上留有卡ロ，以方便人手放置或取出阀体エ件时留有位置。进ー步的，所述的夹具上还设有检测是否可以安全启动的电眼检测装置11，电眼检测装置包括有传感器。通过传感器的感应检测，确定人手放置阀体エ件后，人手是否还停留在滑块卡ロ处，从而提醒操作者是否可以操作启动按钮。进ー步的，所述的机架上还设有触摸屏部件12和控制锁升降气缸停止动作的急停按钮13。触摸屏部件能实时监控该安装机构的工作状态和工作參数，对エ件安装的合格率和不合格率都有显示，同时还能实时给出相应的产品參数等数据。进ー步的，所述的夹具内设有对阀杆エ件进行定位和对阀体エ件进行固定定位的夹具芯14。当需要生产不同规格的产品时，需用到不同的夹具芯和转轴，夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实现阀杆与阀体安装的安装机构，包括机架（1）和置于机架上的锁阀杆机构（2），其特征在于：所述的锁阀杆机构包括固定在机架上的伺服电机（3）、夹紧阀体工件（4）并对应伺服电机的夹具（5）、可驱动夹具升降的升降气缸（6）、PLC可编程控制器、启动按钮（7）；所述的伺服电机上设有对应阀杆工件（20）并可令阀体工件和阀杆工件相互拧紧的转轴（8）。

【技术特征摘要】
1.一种实现阀杆与阀体安装的安装机构，包括机架(I)和置于机架上的锁阀杆机构(2)，其特征在于所述的锁阀杆机构包括固定在机架上的伺服电机(3)、夹紧阀体工件(4)并对应伺服电机的夹具(5)、可驱动夹具升降的升降气缸(6)、PLC可编程控制器、启动按钮(7);所述的伺服电机上设有对应阀杆工件(20)并可令阀体工件和阀杆工件相互拧紧的转轴(8)。2.根据权利要求I所述的安装机构，其特征在于所述的夹具内还设有对阀体工件和阀杆工件进行压紧定位的滑块(9)，夹具上还设有驱动滑块滑动的推滑块气缸(10)。3.根据权利要求2所述的安装机构，其特征在于所述的夹具上还设有检测是否可以安全启动的电眼检测装置(11)，电眼检测装置包括有传感器。4.根据权利要求I所述的安装机构，其特征在于所述的机架上还设有触摸屏部件(12)和控制锁升降气缸停止动作的急停按钮(13 )。5.根据权利要求I所述的安装机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶小坡，尹波青，
申请(专利权)人：江门市高翔自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：