【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种装螺钉机构，特别是一种自动定位的装螺钉机构。
技术介绍
目前，在工业流水生产线上旋紧螺钉普遍采用电动或气动旋具，这类动力旋具虽有结构简单的优点，但仍需手持操作，不能实现生产的自动化，工作效率低；当生产的规模较大时，需要大量的工人进行拧螺钉这一工序，提高生产成本。现有的一些自动拧螺钉装置的工作原理是，先将螺钉输送到螺孔上方的导向孔内，然后利用机械手控制电批拧紧螺钉，实现了拧螺钉工序的自动化操作。但这些装置只适 用于螺孔上方具有导向孔的情况，当螺孔上方没有导向孔或需要安装自攻螺丝的时候，很难实现螺钉的自动定位和拧紧。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的是提供一种能自动将螺钉真空吸取定位并进行安装的装螺钉机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种自动定位的装螺钉机构，包括底座、设置在底座上的转块固定座、设置在转块固定座前方的螺钉料道，所述转块固定座顶部设置有沿垂直面转动的接螺钉转块，所述接螺钉转块的一端设置有与螺钉料道相接的弧形通槽，另一端通过拉伸弹簧与底座连接，所述接螺钉转块上方设置有中空的螺钉吸杆，所述螺钉吸杆固定在可升降的锁螺钉机械手上，螺钉吸杆内部空腔连接真空泵，螺钉吸杆内设置有用于拧紧螺钉的电批，所述底座对应接螺钉转块的位置处设置有通孔，所述螺钉吸杆、弧形通槽和通孔位于同一垂直线上，所述通孔的内径大于螺钉吸杆的外径。作为上述技术方案的进一步改进，所述弧形通槽所在的水平面低于螺钉料道所在的水平面。作为上述技术方案的进一步改进，所述螺钉料道与接螺钉转块相接处设置有螺钉压块，所述螺钉料道与接螺钉转块相接处上方设置有拨螺钉转块，所...
【技术保护点】
一种自动定位的装螺钉机构，包括底座（1）、设置在底座（1）上的转块固定座（2）、设置在转块固定座（2）前方的螺钉料道（6），其特征在于：所述转块固定座（2）顶部设置有沿垂直面转动的接螺钉转块（3），所述接螺钉转块（3）的一端设置有与螺钉料道（6）相接的弧形通槽（4），另一端通过拉伸弹簧（5）与底座（1）连接，所述接螺钉转块（3）上方设置有中空的螺钉吸杆（13），所述螺钉吸杆（13）固定在可升降的锁螺钉机械手上，螺钉吸杆（13）内部空腔连接真空泵，螺钉吸杆（13）内设置有用于拧紧螺钉的电批（14），所述底座（1）对应接螺钉转块（3）的位置处设置有通孔（12），所述螺钉吸杆（13）、弧形通槽（4）和通孔（12）位于同一垂直线上，所述通孔（12）的内径大于螺钉吸杆（13）的外径。
【技术特征摘要】
1.一种自动定位的装螺钉机构，包括底座(I)、设置在底座(I)上的转块固定座(2)、设置在转块固定座(2)前方的螺钉料道(6)，其特征在于所述转块固定座(2)顶部设置有沿垂直面转动的接螺钉转块(3 )，所述接螺钉转块(3 )的一端设置有与螺钉料道(6 )相接的弧形通槽(4 )，另一端通过拉伸弹簧(5 )与底座(I)连接，所述接螺钉转块(3 )上方设置有中空的螺钉吸杆(13)，所述螺钉吸杆(13)固定在可升降的锁螺钉机械手上，螺钉吸杆(13)内部空腔连接真空泵，螺钉吸杆(13)内设置有用于拧紧螺钉的电批(14)，所述底座(I)对应接螺钉转块(3)的位置处设置有通孔(12)，所述螺钉吸杆(13)、弧形通槽(4)和通孔(12)位于同一垂直线上，所述通孔(12)的内径大于螺钉吸杆(13)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶小坡，
申请(专利权)人：江门市高翔自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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