一种用于自动涂胶与螺钉装配的一体化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于激光陀螺腔体密封封装技术领域，具体涉及一种用于自动涂胶与螺钉装配的一体化装置。所述的装置包括自动涂胶机、螺钉送料机构(2)和螺钉拾取拧紧模块(4)，自动涂胶机包括送胶模块，螺钉拾取拧紧模块(4)与送胶模块并列固定在位移系统上，螺钉送料机构(2)固定在自动涂胶机工作平台上；自动涂胶完成后，位移系统将螺钉拾取拧紧模块(4)移送至螺钉送料机构(2)处，依次拾取螺钉至预先设定的相应位置并拧紧。本实用新型专利技术在同一套三坐标线性位移系统上增加一种特殊机械构件或装置，能够并联安装两套功能模块，再采用分时控制就可以实现两种功能的自动装配。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于激光陀螺腔体密封封装
，具体涉及一种实现自动涂胶和自动螺钉装配的一体化装置。
技术介绍
在激光陀螺腔体密封封装项目中，面临对铝合金箱体盖板的密封涂胶和螺钉紧固工序。箱体盖板口沿形状复杂、紧固螺钉数量大，使得密封封装工序效率低，封装质量难保证。目前市场上有成熟的自动涂胶设备，也有成熟的螺钉自动装配设备；但是在同一工位上实现两种功能的设备少有成熟的产品，需要专门开发研制，这带来了研制成本和周期的困扰。
技术实现思路
本技术解决的技术问题：提供一种基于涂胶机，一台设备一个工位同时实现涂胶和螺钉装配功能的一体化装置。本技术的技术方案：一种用于自动涂胶与螺钉装配的一体化装置，其特征为：所述的装置包括自动涂胶机、螺钉送料机构2和螺钉拾取拧紧模块4，自动涂胶机包括送胶模块，螺钉拾取拧紧模块4与送胶模块并列固定在位移系统上，螺钉送料机构2固定在自动涂胶机工作平台上；自动涂胶完成后，位移系统将螺钉拾取拧紧模块4移送至螺钉送料机构2处，依次拾取螺钉至预先设定的相应位置并拧紧。本技术的有益效果：自动涂胶设备和螺钉自动装配设备都基于三坐标的线性位移系统，通过编程实现特定空间内的轨迹运动，只是作运动的功能模块不同；自动涂胶设备上配置的功能模块是送胶模块，螺钉自动装配设备配置的是螺钉拾取拧紧模块，拾取螺钉送至要求位置并施加拧紧力矩。本技术在同一套三坐标线性位移系统上增加一种特殊机械构件或装置，能够并联安装两套功能模块，再采用分时控制就可以实现两种功能的自动装配。因为是共用同一套三坐标的线性位移系统，其成本可比配置两套设备低，单一工位的多种工序自动装配得以实现。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为A放大图；图3为功能模块组结构示意图；图4为功能模块组结构零件图。具体实施方式下面结合附图，对本技术进行详细描述。一种用于自动涂胶与螺钉装配的一体化装置，其特征为：所述的装置包括自动涂胶机、螺钉送料机构2和螺钉拾取拧紧模块4，自动涂胶机包括送胶模块，螺钉拾取拧紧模块4与送胶模块并列固定在位移系统上，螺钉送料机构2固定在自动涂胶机工作平台上；自动涂胶完成后，位移系统将螺钉拾取拧紧模块4移送至螺钉送料机构2处，依次拾取螺钉至预先设定的相应位置并拧紧。图1和图2所示，功能模块组3安装在三坐标的线性位移系统1的Z轴上，功能模块组3由螺钉拾取拧紧模块4、送胶模块5组成。螺钉拾取拧紧模块4布置在左边，靠近螺钉送料机构2便于螺钉的拾取。图3和图4所示，功能模块组夹座6由一体化安装构件7、螺钉拾取拧紧模块夹座8、送胶模块夹座9组成。由一体化安装构件7上有一组孔组，图示沉孔，依据左上方向短箭头装配在图1三坐标的线性位移系统1的Z轴上。一体化安装构件7上另两组孔组依据右下方向长箭头装配送胶模块夹座9和螺钉拾取拧紧模块夹座8。图1中螺钉拾取拧紧模块4通过菱形法兰安装孔与图4中螺钉拾取拧紧模块夹座8安装、紧固。图1中送胶模块5由上至下安装在图4送胶模块夹座9的大小两个圆箍中。图1中螺钉拾取拧紧模块4为接触式模块，送胶模块5为非接触式模块，在确定图4两个功能模块的夹座位置时，非接触式送胶模块夹座9的位置应高于螺钉拾取拧紧模块夹座8。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动涂胶与螺钉装配的一体化装置，其特征为：所述的装置包括自动涂胶机、螺钉送料机构(2)和螺钉拾取拧紧模块(4)，自动涂胶机包括送胶模块，螺钉拾取拧紧模块(4)与送胶模块并列固定在位移系统上，螺钉送料机构(2)固定在自动涂胶机工作平台上；自动涂胶完成后，位移系统将螺钉拾取拧紧模块(4)移送至螺钉送料机构(2)处，依次拾取螺钉至预先设定的相应位置并拧紧。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动涂胶与螺钉装配的一体化装置，其特征为：所述的装置包括自动涂胶机、螺钉送料机构(2)和螺钉拾取拧紧模块(4)，自动涂胶机包括送胶模块，螺钉拾取拧紧模块(4)与送胶模块并...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，刘行，张义相，睢志佳，张宇星，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，
类型：新型
国别省市：陕西;61