遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构，包括滚动件、水平底板、调节装置和两定位座。每一定位座开设有呈锥形或球形的定位槽，工件左端的前后两侧呈倾斜的设置有定位抵触头，工件的右端固定有顶推件，水平底板位于定位座与调节装置之间并可移动，滚动件连接于水平底板或工件上，水平底板或工件开设有与滚动件相配合的定位孔；滚动件滑入定位孔内，则驱使工件在水平底板上粗定位，沿竖直方向移动粗定位有工件的水平底板，则同时驱使定位抵触头滑入定位槽内和顶推件置于调节装置上，且调节装置通过顶推件驱使工件的右端沿竖直方向及水平面的前后方向移动而带动工件的左端在定位槽上活动，从而实现工件的快速定位以提高效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种定位机构，尤其涉及ー种遥控维护环境下的长状大型エ件的定位机构。
技术介绍
随着经济的不断发展及社会的不断进步，加速了能源的消耗速度，正由于能源的过快消耗，相对应地，制约了经济的发展速度和社会进步的步伐。其中，为了能有效地解决能源不足的问题，相应地，各种各样新能源的利用应运而生，而核能发电就是诸众新能源利用中的ー种。核能发电就是利用铀燃料进行核分裂连锁反应所产生的热，该热将水加热成高温 高压形成水蒸气，利用该水蒸气推动蒸汽轮机并带动发电机而得到所要的电能。且在核能发电过程中，会应用到核反应堆，通过该核反应堆实现对大規模核燃料的裂变链式反应的可控制，从而达到安全可靠地利用核能的目的。众所周知，核反应堆是ー个很大型的设备，里面会安装有各种各样大型长状的エ件，且由于核反应堆的内部是具有辐射性的，当要对核反应堆内部的エ件进行更换时，操作人员需借助远程操作工具(如机械手和吊车等)将需要更换的长状大型的エ件取走，然后再将待更换的长状大型的エ件输送来并更换。其中，在长状大型エ件的更换过程中，操作人员先借助吊车使长状大型的エ件被吊到指定的工作位置附近；接着，操作人员再借助机械手和吊车的配合，使长状大型的エ件移动到所要的工作位置，从而实现长状大型エ件的定位目的；最后，操作人员将定位的エ件进行安装固定以完成长状大型エ件的更换目的。然而，在长状大型エ件的更换维护过程中，需要操作人员对现有的长状大型エ件进行定位后才能固定的，且对现有长状大型エ件的定位是完全靠操作人员的经验使エ件定位在所要的工作位置上，且又由于长状大型エ件的定位是处于辐射环境下进行的，而操作人员只能在远距离的地方进行定位操作，一方面増加了长状大型エ件的定位难度，另一方面降低了长状大型エ件的定位效率和精度。因此，急需要一种遥控维护环境下的长状大型エ件的定位机构来克服上述的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种遥控维护环境下的长状大型エ件的定位机构，该遥控维护环境下的长状大型エ件的定位机构能降低辐射环境下长状大型エ件的定位难度，井能提高长状大型エ件的定位效率和定位精准。为了实现上述目的，本技术提供了一种遥控维护环境下的长状大型エ件的定位机构，适用对辐射环境下的长状大型的エ件进行快速精准定位，其中，所述遥控维护环境下的长状大型エ件的定位机构包括滚动件、水平底板及沿竖直方向设置于外界支撑架上的调节装置和两定位座。所述定位座与所述エ件的左端相对应，且每一所述定位座开设有相互对应并呈锥形或球形的定位槽，所述エ件左端的前后两侧呈倾斜的设置有定位抵触头，每一所述定位抵触头可滑入一个所述定位槽内并于该定位槽内活动，所述调节装置与所述エ件的右端对应，所述エ件的右端固定有与所述调节装置配合调节的顶推件，所述水平底板位于所述定位座与所述调节装置之间，且所述水平底板可沿竖直方向移动，所述滚动件呈多边形布置的连接于所述水平底板或エ件上，且所述滚动件位于同一水平面上，所述水平底板或エ件开设有与所述滚动件相配合的定位孔；所述滚动件滑入所述定位孔内，则驱使所述エ件在所述水平底板的水平方向粗定位，沿竖直方向移动粗定位有所述エ件的水平底板，则同时驱使所述定位抵触头滑入所述定位槽内和所述顶推件置于所述调节装置上，且所述调节装置通过所述顶推件驱使所述エ件的右端沿竖直方向及水平面的前后方向移动而带动所述エ件的左端在所述定位槽上活动，进而实现所述エ件快速精准的定位。较佳地，两所述定位座之间形成ー收容腔，所述定位 槽与所述收容腔相贯通，所述エ件的左端具有伸入所述收容腔内的安装块，所述定位抵触头安装在所述安装块上，使得エ件的左端能更快速且可靠地定位于定位座上。较佳地，两所述定位抵触头均为锥形结构或球形结构，或者一所述定位抵触头为锥形结构，另一所述定位抵触头为球形结构，使得定位抵触头在定位槽上的活动更灵活且精准。较佳地，每一所述定位座还开设有一圓柱形的限位槽，所述限位槽沿竖直方向呈连通的位于所述定位槽的正下方,便于定位槽的加工以确保定位槽的加工精度。较佳地，两所述定位槽沿水平方向呈相互正对的设置，便于定位抵触头在エ件左端上的安装，更便于エ件左端通过定位抵触头在定位槽上的活动调节。较佳地，所述调节装置包括水平座体及顶端ー侧具有第一倒角结构的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块沿水平方向呈直线对接的设置于所述水平座体上，所述第一滑块的第一倒角结构与所述第二滑块的第一倒角结构形成V型调节腔，所述顶推件沿竖直方向伸入所述V型调节腔内，且所述顶推件同时与所述第一滑块和第二滑块滑动抵触，所述第一滑块上还连接有第一推动件，所述第二滑块上连接有第二推动件，所述第一推动件呈滑动伸缩的安装在所述水平座体的前端处，所述第二推动件呈滑动伸缩的安装在所述水平座体的后端处，所述第一推动件的滑动伸缩驱使所述第一滑块朝所述第二滑块处滑动，所述第二推动件的滑动伸缩驱使所述第二滑块朝所述第一滑块处滑动，滑动的所述第一滑块和第二滑块通过改变所述V型调节腔的大小而使所述エ件的右端沿竖直方向和水平面的前后方向移动调节。其中，借助第一滑块、第二滑块、第一倒角结构、第一推动件及第ニ推动件的配合，使得调节装置通过顶推件便能更可靠地驱使エ件的右端沿竖直方向和水平面的前后方向移动调节，井能简化调节装置的结构。具体地，所述水平座体的顶端开设有容置腔，所述第一滑块和第二滑块均收容于所述容置腔内，且所述第一推动件呈具有自锁的螺纹啮合的穿过所述容置腔对应的内壁，所述第二推动件呈具有自锁的螺纹啮合的穿过所述容置腔对应的内壁，使得第一滑块和第二滑块在水平座体上的滑动更可靠，同时，借助第一推动件与容置腔对应的内壁螺纹啮合，以及第二推动件与容置腔对应的内壁螺纹啮合，实现对滑动的第一滑块和第二滑块进行锁定，能更有效地阻止第一滑块和第二滑块在エ件重力的推动下产生滑动而影响到エ件的定位精度。更具体地，所述顶推件的同时与所述第一滑块和第二滑块滑动抵触的一端呈圆锥结构，所述圆锥结构的圆锥面与所述第一倒角结构中的倒角面相切，一方面便于顶推件的加工及第一倒角结构的开设，另一方面使顶推件同时与第一滑块和第二滑块的抵触更可靠。较佳地，所述滚动件为万向球，更便于エ件在水平底板上的滑动而快速地粗定位于水平底板上。与现有技术相比，借助本技术的滚动件和定位孔的配合，使得操作人员借助操作工具便能推动エ件快速地在水平底板的水平方向粗定位；接着，操作人员借助操作エ具并沿竖直方向移动粗定位有エ件的水平底板，移动的水平底板同时驱使定位抵触头滑入定位槽内和顶推件置于调节装置上，此时再用操作工具操作调节装置，使调节装置通过顶推件驱使エ件的右端沿竖直方向及水平面的前后方向移动，同时带动エ件的左端借助定位抵触头在定位槽上活动，从而实现エ件快速精准定位的目的。因此，本技术遥控维护环境下的长状大型エ件的定位机构借助定位座上的呈锥形或球形的定位槽及エ件左端的前后两侧上呈倾斜设置的定位抵触头的配合，滚动件与定位孔的配合，以及顶推件与调节装置的配合，使得本技术遥控维护环境下的长状大型エ件的定位机构能降低辐射环境下 的长状大型エ件的定位难度，井能提高长状大型エ件的定位效率和精度，以便于在辐射环境下对长状大型エ件进行远距离的遥控维护，从而降低操作人员受到辐射的危险，因而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构，适用对辐射环境下的长状大型的工件进行快速精准定位，其特征在于，所述遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构包括滚动件、水平底板及沿竖直方向设置于外界支撑架上的调节装置和两定位座，所述定位座与所述工件的左端相对应，且每一所述定位座开设有相互对应并呈锥形或球形的定位槽，所述工件左端的前后两侧呈倾斜的设置有定位抵触头，每一所述定位抵触头可滑入一个所述定位槽内并于该定位槽内活动，所述调节装置与所述工件的右端对应，所述工件的右端固定有与所述调节装置配合调节的顶推件，所述水平底板位于所述定位座与所述调节装置之间，且所述水平底板可沿竖直方向移动，所述滚动件呈多边形布置的连接于所述水平底板或工件上，且所述滚动件位于同一水平面上，所述水平底板或工件开设有与所述滚动件相配合的定位孔；所述滚动件滑入所述定位孔内，则驱使所述工件在所述水平底板的水平方向粗定位，沿竖直方向移动粗定位有所述工件的水平底板，则同时驱使所述定位抵触头滑入所述定位槽内和所述顶推件置于所述调节装置上，且所述调节装置通过所述顶推件驱使所述工件的右端沿竖直方向及水平面的前后方向移动而带动所述工件的左端在所述定位槽上活动，进而实现所述工件快速精准的定位。...

【技术特征摘要】
1.一种遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构，适用对辐射环境下的长状大型的工件进行快速精准定位，其特征在于，所述遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构包括滚动件、水平底板及沿竖直方向设置于外界支撑架上的调节装置和两定位座，所述定位座与所述工件的左端相对应，且每一所述定位座开设有相互对应并呈锥形或球形的定位槽，所述工件左端的前后两侧呈倾斜的设置有定位抵触头，每一所述定位抵触头可滑入一个所述定位槽内并于该定位槽内活动，所述调节装置与所述工件的右端对应，所述工件的右端固定有与所述调节装置配合调节的顶推件，所述水平底板位于所述定位座与所述调节装置之间，且所述水平底板可沿竖直方向移动，所述滚动件呈多边形布置的连接于所述水平底板或工件上，且所述滚动件位于同一水平面上，所述水平底板或工件开设有与所述滚动件相配合的定位孔；所述滚动件滑入所述定位孔内，则驱使所述工件在所述水平底板的水平方向粗定位，沿竖直方向移动粗定位有所述工件的水平底板，则同时驱使所述定位抵触头滑入所述定位槽内和所述顶推件置于所述调节装置上，且所述调节装置通过所述顶推件驱使所述工件的右端沿竖直方向及水平面的前后方向移动而带动所述工件的左端在所述定位槽上活动，进而实现所述工件快速精准的定位。2.根据权利要求I所述的遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构，其特征在于，两所述定位座之间形成一收容腔，所述定位槽与所述收容腔相贯通，所述工件的左端具有伸入所述收容腔内的安装块，所述定位抵触头安装在所述安装块上。3.根据权利要求I或2所述的遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构，其特征在于，两所述定位抵触头均为锥形结构或球形结构，或者一所述定位抵触头为锥形结构，另一所述定位抵触头为球形结构。4.根据权利要求I所述的遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构，其特征在于，每一所述定位座还...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈盛贵，孙振忠，李治多，李荣泳，陈海彬，何伟锋，
申请(专利权)人：东莞理工学院，陈盛贵，
类型：实用新型
国别省市：