一种机床上的异形工件送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种机床上的异形工件送料装置，属于机械技术领域。它解决了现有车床的送料装置对异性工件无法精准送料等问题。本机床上的异形工件送料装置，包括机架、振动料斗和送料导轨，送料导轨与振动料斗相联，送料导轨的出料口处设有具有凹槽的接料件，机架上固连有升降气缸一，升降气缸一下设有能防止位于其内异形工件转动的送料滑轨，升降气缸一与送料滑轨之间设有限位机构，送料滑轨上具有推料机构，机架上具有机械手且当机械手将接料件处的异形工件放置于送料滑轨处后升降气缸一能使送料滑轨移至夹具处，接着推料机构将位于送料滑轨处的异形工件推动至夹具内。本机床上的异形工件送料装置具有送料精准等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械
，涉及一种机床送料装置，特别涉及一种机床上的异形工件送料装置。
技术介绍
随着社会的发展，生产水平的提高，机械 自动化生产得到越来越广泛的普及，现有的车床、机床等，很大一部分都使用了自动化或半自动化的上料装置来代替传统的人工上料、夹紧、切削等加工工序，降低了劳动强度，提高了生产效率。现有的自动化或半自动化的上料装置种类繁多，各式各样的都有，例如中国专利文献资料公开了一种车床的送料装置[申请号200820166251.7 ;授权公告号CN201304493Y]，其包括振动料斗和送料导轨，振动料斗上设有螺旋上升的送料通道，送料通道的最低处为进料口且位于振动料斗底部，送料通道的最高处为出料口，出料口与送料导轨的进料端相连，送料通道上设有使工件按设定的摆放状态排列输出的筛选机构，送料导轨的出料端与置料管的顶部相连通，工件可落入置料管内，在置料管处设有可将工件推到下个工序的推料装置。该种车床的送料装置在振动料斗上设有筛选机构，工件按设定的摆放状态输送出来，输送精准、稳定，且送料导轨的宽度可以调节，可以适应不同尺寸工件的输送，工件落入置料管内后，被推至下个工序。但是该种车床的送料装置只是针对形状规则的工件，对于异形工件，如“T”形阀、三通阀等形状不规则的工件，当异形工件进入置料管后，由于置料管内没有对工件进行定位或导向的结构，在异形工件被推至下个工序时，会出现偏差，导致异形工件不能被精准的推至下道工序，造成生产停顿，严重时会引起机械故障。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种送料精准的机床上的异形工件送料装置。本技术的目的可通过下列技术方案来实现一种机床上的异形工件送料装置，设置于机床上用于夹持工件的夹具处，包括机架、振动料斗和送料导轨，其特征在于，所述的送料导轨的进料口与振动料斗相联，所述的送料导轨的出料口处设有接料件，所述接料件上具有凹槽，所述的机架上固连有升降气缸一，所述的升降气缸一下设有能防止位于其内异形工件转动的送料滑轨，所述的升降气缸一与送料滑轨之间设有限位机构，所述的送料滑轨上具有推料机构，所述的机架上具有机械手且当机械手将接料件处的异形工件放置于送料滑轨处后上述升降气缸一能使送料滑轨移至夹具处，接着上述的推料机构将位于送料滑轨处的异形工件推动至夹具内。本异形工件送料装置在工作时，振动料斗振动筛料，使异形工件按设定的摆放状态排列输送到送料导轨上，异形工件经送料导轨的输送从出料口输送到接料件上，异形工件的凸起部分朝下嵌入在接料件的凹槽内，如三通阀与阀体垂直的一个管口嵌入凹槽内。机架上安装有升降气缸一，升降气缸一和送料滑轨之间具有限位机构，限位机构保证每次送料滑轨在下移后，送料滑轨与机床夹具处于同一直线上，送料滑轨的出口正对夹具，输送工件精度高。送料滑轨能防止位于其内异形工件转动，其一端具有推料机构，当异形工件输送到接料件内后，机械手将异形工件夹起送到送料滑轨处，送料滑轨对异形工件起定位、导向和输送的作用，然后升降气缸一工作，使送料滑轨整体下移，移动到设定的工作位置，即与机床夹具处于同一直线上，推料机构推动异形工件，使异形工件沿送料滑轨滑到机床夹具处，夹具夹紧异形工件，机床对异形工件进行加工。本异形工件送料装置的接料件上具有凹槽，以及送料滑轨内设有能防止异形工件转动的定位、导向机构，保证每一个异形工件都被精准的送到机床夹具处，输送精度高，生产效率高。 在上述的一种机床上的异形工件送料装置中，所述的送料滑轨呈圆管状，顶部具有一开口，底部具有呈长直线状的导向槽。送料滑轨的顶部设有开口，当机械手将异形工件移动到送料滑轨开口处正上方时，异形工件通过开口进入到送料滑轨内；导向槽呈长直线状，设置于送料滑轨的底部，异形工件掉入到送料滑轨内后，异形工件的凸起部分位于导向槽中，如三通阀与阀体垂直的一个管口位于导向槽内，导向槽对异形工件起定位作用，在推料机构推动异形工件后，异形工件沿送料滑轨被精准的推至机床夹具处，导向槽起导向作用。在上述的一种机床上的异形工件送料装置中，所述的限位机构包括限位块一、限位块二、连接杆和固定架，所述的限位块一与升降气缸一的活塞杆相固连，所述的限位块二固定在机架上，所述的连接杆位于固定架中，且连接杆的两端均伸出于固定架外，一端与限位块一相固连，另一端与送料滑轨相固连。升降气缸一安装在机架上，其活塞杆向上伸缩，活塞杆伸出，通过限位块一和连接杆使送料滑轨与接料件处于同一水平面，当机械手将异形工件放入到送料滑轨后，升降气缸一工作，使限位块一下移，带动连接杆和送料滑轨下移，当限位块一与限位块二接触时，此时，送料滑轨与机床夹具处于同一直线，送料滑轨的出口正对夹具，固定架对连接杆起导向和固定作用，使连接杆在运动时的精度高。在上述的一种机床上的异形工件送料装置中，所述的机架上水平设有一导轨，所述的机械手上固定有一滑块，所述的滑块与导轨相连接且能使机械手沿导轨平移。导轨水平设置在机床上，且位于接料件、送料滑轨的上方，机械手上具有一滑块，滑块与导轨相连接，使机械手能沿导轨平移，将接料件中的异形工件输送到送料滑轨内，实现异形工件的移动，输送精准。在上述的一种机床上的异形工件送料装置中，所述的机械手包括升降气缸二、平移气缸、夹紧气缸、机械爪，所述的平移气缸固连在所述的机架上且其呈水平方向设置，所述的平移气缸的活塞杆与所述的升降气缸二相固连且所述的升降气缸二呈垂直方向设置，所述升降气缸二上固连有滑块，所述的滑块与所述的导轨相连接，所述的升降气缸二的活塞杆的下端固连有夹紧气缸，所述的夹紧气缸与所述的机械爪相连且所述的机械爪的开口朝下，所述的夹紧气缸能够驱动所述的机械爪作开合动作，所述的机械爪具有两片且对称设置。升降气缸二使夹紧气缸和机械爪上下移动，方便对位于接料件内异形工件的夹持和将异形工件放入到送料滑轨内；平移气缸使升降气缸二、夹紧气缸、机械爪左右移动，从接料件的正上方移动到送料滑轨的正上方，从送料滑轨的正上方移动到接料件的正上方；夹紧气缸使机械爪夹紧异形工件，以及松开异形工件，实现对异形工件夹持、输送。机械爪对称布置于夹紧气缸底部，用于夹持异形工件。在上述的一种机床上的异形工件送料装置中，所述的机械爪的上端与所述的夹紧气缸相连，其下端为呈圆弧状的夹持部。本送料装置主要针对异形阀门进行加工，阀门的阀体一般都呈圆柱状，机械爪的夹持部呈圆弧状夹持阀体时精准度高，夹持不会出现偏差；当然，机械爪是可以更换的，针对不同形状的异形工件可以更换不同的机械爪，保证夹持的精准度。 在上述的一种机床上的异形工件送料装置中，所述的推料机构包括推料气缸，所述的推料气缸设于相对送料滑轨的出口的另一端上，所述的推料气缸与所述的送料滑轨同轴设置且所述的推料气缸能够将位于所述的送料滑轨内的工件推送到加床的夹具处。推料气缸安装在送料滑轨的端口处，且活塞杆能伸入到送料滑轨内，当异形工件通过开口被放入到送料滑轨后，送料滑轨下移到设定位置，推料气缸的活塞杆伸出，冲击异形工件，使异形工件沿导向槽滑动到机床夹具处。在上述的一种机床上的异形工件送料装置中，所述的接料件的上安装有调节件，所述的调节件包括螺杆和两螺母，所述的螺杆穿过所述的凹槽的底部并与螺母一螺纹连接，所述的凹槽内设有螺母二且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床上的异形工件送料装置，设置于机床上用于夹持工件的夹具处，包括机架（1）、振动料斗（2）和送料导轨（3），其特征在于，所述的送料导轨（3）的进料口（4）与振动料斗（2）相联，所述的送料导轨（3）的出料口（5）处设有接料件（6），所述接料件（6）上具有凹槽（6a），所述的机架（1）上固连有升降气缸一（7），所述的升降气缸一（7）下设有能防止位于其内异形工件转动的送料滑轨（8），所述的升降气缸一（7）与送料滑轨（8）之间设有限位机构（9），所述的送料滑轨（8）上具有推料机构，所述的机架（1）上具有机械手（10）且当机械手（10）将接料件（6）处的异形工件放置于送料滑轨（8）处后上述升降气缸一（7）能使送料滑轨（8）移至夹具处，接着上述的推料机构将位于送料滑轨（8）处的异形工件推动至夹具内。

【技术特征摘要】
1.一种机床上的异形工件送料装置，设置于机床上用于夹持工件的夹具处，包括机架(I)、振动料斗(2)和送料导轨(3)，其特征在于，所述的送料导轨(3)的进料口(4)与振动料斗(2 )相联，所述的送料导轨(3 )的出料口( 5 )处设有接料件(6 )，所述接料件(6 )上具有凹槽(6a)，所述的机架(I)上固连有升降气缸一(7)，所述的升降气缸一(7)下设有能防止位于其内异形工件转动的送料滑轨(8)，所述的升降气缸一(7)与送料滑轨(8)之间设有限位机构(9)，所述的送料滑轨(8)上具有推料机构，所述的机架(I)上具有机械手(10)且当机械手(10)将接料件(6)处的异形工件放置于送料滑轨(8)处后上述升降气缸一(7)能使送料滑轨(8)移至夹具处，接着上述的推料机构将位于送料滑轨(8)处的异形工件推动至夹具内。2.根据权利要求I所述的一种机床上的异形工件送料装置，其特征在于，所述的送料滑轨(8)呈圆管状，顶部具有一开口(11)，底部具有呈长直线状的导向槽(12)。3.根据权利要求I所述的一种机床上的异形工件送料装置，其特征在于，所述的限位机构(9)包括限位块一(9a)、限位块二(％)、连接杆(9c)和固定架(9d)，所述的限位块一(9a)与升降气缸一(7)的活塞杆相固连，所述的限位块二(9b)固定在机架(I)上，所述的连接杆(9c)位于固定架(9d)中，且连接杆(9c)的两端均伸出于固定架(9d)外,一端与限位块一(9a)相固连，另一端与送料滑轨(8)相固连。4.根据权利要求I或2或3所述的一种机床上的异形工件送料装置，其特征在于，所述的机架(I)上水平设有一导轨(13)，所述的机械手(10)上固定有一滑块(18)，所述的滑块(18)与导轨(13)相连接且能使机械手(10)沿导轨(13)平移。5.根据权利要求4所述的一种机床上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林玉松，
申请(专利权)人：林玉松，
类型：实用新型
国别省市：