【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械
,涉及一种机床送料装置,特别涉及一种机床上的异形工件送料装置。
技术介绍
随着社会的发展,生产水平的提高,机械 自动化生产得到越来越广泛的普及,现有的车床、机床等,很大一部分都使用了自动化或半自动化的上料装置来代替传统的人工上料、夹紧、切削等加工工序,降低了劳动强度,提高了生产效率。现有的自动化或半自动化的上料装置种类繁多,各式各样的都有,例如中国专利文献资料公开了一种车床的送料装置[申请号200820166251.7 ;授权公告号CN201304493Y],其包括振动料斗和送料导轨,振动料斗上设有螺旋上升的送料通道,送料通道的最低处为进料口且位于振动料斗底部,送料通道的最高处为出料口,出料口与送料导轨的进料端相连,送料通道上设有使工件按设定的摆放状态排列输出的筛选机构,送料导轨的出料端与置料管的顶部相连通,工件可落入置料管内,在置料管处设有可将工件推到下个工序的推料装置。该种车床的送料装置在振动料斗上设有筛选机构,工件按设定的摆放状态输送出来,输送精准、稳定,且送料导轨的宽度可以调节,可以适应不同尺寸工件的输送,工件落入置料管内后,被推至 ...
【技术保护点】
一种机床上的异形工件送料装置,设置于机床上用于夹持工件的夹具处,包括机架(1)、振动料斗(2)和送料导轨(3),其特征在于,所述的送料导轨(3)的进料口(4)与振动料斗(2)相联,所述的送料导轨(3)的出料口(5)处设有接料件(6),所述接料件(6)上具有凹槽(6a),所述的机架(1)上固连有升降气缸一(7),所述的升降气缸一(7)下设有能防止位于其内异形工件转动的送料滑轨(8),所述的升降气缸一(7)与送料滑轨(8)之间设有限位机构(9),所述的送料滑轨(8)上具有推料机构,所述的机架(1)上具有机械手(10)且当机械手(10)将接料件(6)处的异形工件放置于送料滑轨(8 ...
【技术特征摘要】
1.一种机床上的异形工件送料装置,设置于机床上用于夹持工件的夹具处,包括机架(I)、振动料斗(2)和送料导轨(3),其特征在于,所述的送料导轨(3)的进料口(4)与振动料斗(2 )相联,所述的送料导轨(3 )的出料口( 5 )处设有接料件(6 ),所述接料件(6 )上具有凹槽(6a),所述的机架(I)上固连有升降气缸一(7),所述的升降气缸一(7)下设有能防止位于其内异形工件转动的送料滑轨(8),所述的升降气缸一(7)与送料滑轨(8)之间设有限位机构(9),所述的送料滑轨(8)上具有推料机构,所述的机架(I)上具有机械手(10)且当机械手(10)将接料件(6)处的异形工件放置于送料滑轨(8)处后上述升降气缸一(7)能使送料滑轨(8)移至夹具处,接着上述的推料机构将位于送料滑轨(8)处的异形工件推动至夹具内。2.根据权利要求I所述的一种机床上的异形工件送料装置,其特征在于,所述的送料滑轨(8)呈圆管状,顶部具有一开口(11),底部具有呈长直线状的导向槽(12)。3.根据权利要求I所述的一种机床上的异形工件送料装置,其特征在于,所述的限位机构(9)包括限位块一(9a)、限位块二(%)、连接杆(9c)和固定架(9d),所述的限位块一(9a)与升降气缸一(7)的活塞杆相固连,所述的限位块二(9b)固定在机架(I)上,所述的连接杆(9c)位于固定架(9d)中,且连接杆(9c)的两端均伸出于固定架(9d)外,一端与限位块一(9a)相固连,另一端与送料滑轨(8)相固连。4.根据权利要求I或2或3所述的一种机床上的异形工件送料装置,其特征在于,所述的机架(I)上水平设有一导轨(13),所述的机械手(10)上固定有一滑块(18),所述的滑块(18)与导轨(13)相连接且能使机械手(10)沿导轨(13)平移。5.根据权利要求4所述的一种机床上的...
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