工件自动翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工件自动翻转机构，包括上基座和下基座；上基座和下基座上固定有固定座；固定座上下间隔设置有上固定座和下固定座；上固定座和下固定座之间设置有第一翻转板，第一翻转板上固定有第一工件夹持机构；上基座上设置有上导轨；下基座上设置有下导轨；上导轨和下导轨上设置有移动座；移动座上下间隔设置有上移动座和下移动座；上移动座和下移动座之间设置有第二翻转板，第二翻转板上固定有第二工件夹持机构。本实用新型专利技术可提高对工件的加工效率，并实现加工过程的自动化。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动翻转机构，特别是涉及一种用于数控机床的工件翻转机构。
技术介绍
数控机床加工过程中，采用机械手实现工件的自动上料和下料。现有技术中，机械手通过向装料卡盘抓取工件，然后将工件置于机床的工件夹头上进行 加工。但是，这样的结构中，只能对工件对的一个端面进行加工，对于需要两个端面加工的工件，只能重复之前的动作，因此加工效率低。因此本领域技术人员致力于开发一种自动翻转机构，使工件在加工的过程中能够实现零件加工面的自动翻转。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种自动翻转机构，使工件在加工的过程中能够实现加工面的自动翻转。为实现上述目的，本技术提供了一种工件自动翻转机构，包括上基座和下基座；所述上基座和下基座上固定有固定座；所述固定座上下间隔设置有上固定座和下固定座；所述下固定座内通过第一轴承设置有第一下转轴；所述第一下转轴通过第一键联接有第一回转块；所述第一回转块与第一回转臂固定连接；所述第一回转臂与第一拉头铰接；所述第一拉头与第一气缸的活塞杆螺纹连接；所述第一气缸通过与所述固定座固定连接的第一气缸支架固定；所述第一下转轴的下端通过第一锁紧螺母轴向定位；所述第一下转轴的上端设置为第一扁方；所述第一扁方与第一翻转板连接；所述第一翻转板与第一上转轴联接；所述第一上转轴通过第二轴承设置在所述上固定座内；所述第一翻转板上设置有第一工件夹持机构；所述上基座上设置有上导轨；所述下基座上设置有下导轨；所述上导轨和下导轨上设置有移动座；所述移动座上下间隔设置有上移动座和下移动座；所述下移动座内通过第二轴承设置有第二下转轴；所述第二下转轴通过第二键联接有第二回转块；所述第二回转块与第二回转臂固定连接；所述第二回转臂与第二拉头铰接；所述第二拉头与第二气缸的活塞杆螺纹连接；所述第二气缸通过与所述下基座固定连接的第二气缸支架固定；所述第二下转轴的下端通过第二锁紧螺母轴向定位；所述第二下转轴的上端设置为第二扁方；所述第二扁方与第二翻转板连接；所述第二翻转板与第二上转轴联接；所述第二上转轴通过第三轴承设置在所述上移动座内；所述第二翻转板上设置有第二工件夹持机构；所述上移动座与移动气缸支座固定连接；所述移动气缸支座与第三气缸的活塞杆固定连接。较佳的，所述第一下转轴与所述第一翻转板通过第一螺钉固定连接；所述第一上转轴与所述第一翻转板通过第二螺钉固定连接；所述第二下转轴与所述第二翻转板通过第三螺钉固定连接；所述第二上转轴与所述第二翻转板通过第四螺钉固定连接。较佳的，为防止第一工件夹持机构和第二工件夹持机构对撞，所述固定座中设置有与所述移动座相对的限位螺杆；所述限位螺杆的杆身伸出所述固定座。本技术的有益效果是本技术通过操作气缸，以及通过操作设置在翻转板上的工件夹持机构的动作，可自由实现工件的正反两面翻转，从而提高对工件的加工效率，并实现加工过程的自动化。。附图说明图I是本技术一具体实施方式的结构示意图。图2是图I中I处的局部放大图。图3是图I中II处的局部放大图。图4是图I中III处的局部放大图。图5是图I中IV处的局部放大图。图6是图I的左视结构示意图。图7是图I的俯视结构示意图。图8是本技术处于工作状态二的示意图。图9是本技术处于工作状态三的示意图。图10是本技术处于工作状态四的示意图。图11是本技术处于工作状态五的示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明如图I至图7所示，一种工件自动翻转机构，包括上基座100和下基座200，上基座100和下基座200上固定有固定座20，固定座20上下间隔设置有上固定座2和下固定座6。下固定座6内通过第一轴承21设置有第一下转轴5，第一下转轴5通过第一键22联接有第一回转块8，第一回转块8与第一回转臂9固定连接，第一回转臂9与第一拉头10铰接，第一拉头10与第一气缸23的活塞杆23a螺纹连接，第一气缸23通过与固定座20固定连接的第一气缸支架12固定。第一下转轴5的下端通过第一锁紧螺母7轴向定位，第一下转轴5的上端设置为第一扁方5a，第一扁方5a与第一翻转板4连接,第一翻转板4与第一上转轴3联接,第一上转轴3通过第二轴承25设置在上固定座2内。第一翻转板4上设置有第一工件夹持机构17。上基座100上设置有上导轨26，下基座200上设置有下导轨27，上导轨26和下导轨27上设置有移动座15，移动座15上下间隔设置有上移动座14和下移动座13。下移动座13内通过第二轴承28设置有第二下转轴29，第二下转轴29通过第二键30联接有第二回转块31，第二回转块31与第二回转臂32固定连接，第二回转臂32与第二拉头33铰接，第二拉头33与第二气缸34的活塞杆34a螺纹连接，第二气缸34通过与下基座200固定连接的第二气缸支架43固定。第二下转轴29的下端通过第二锁紧螺母35轴向定位，第二下转轴29的上端设置为第二扁方29a，第二扁方29a与第二翻转板36连接，第二翻转板36与第二上转轴37联接，第二上转轴37通过第三轴承38设置在上移动座14内。所述第二翻转板36上设置有第二工件夹持机构24。上移动座14与移动气缸支座16固定连接，移动气缸支座16与第三气缸19的活塞杆固定连接。第一下转轴5与第一翻转板4通过第一螺钉39固定连接，第一上转轴3与第一翻转板4通过第二螺钉40固定连接，第二下转轴29与第二翻转板36通过第三螺钉41固定连接，第二上转轴37与第二翻转板36通过第四螺钉42固定连接。固定座20中设置有与移动座15相对的限位螺杆1，限 位螺杆I的杆身Ia伸出固定座20。自动翻转机构工作时，翻转动作按以下步骤完成 I、将工件方在左工位,如图7所示；2、在第一气缸23的带动下，左工位的第一工件夹持机构逆时针旋转90° ;在第二气缸34的带动下，右工位的第二工件夹持机构顺时针旋转90°，使第一工件夹持机构和第二工件夹持机构相对，如图8所示；3、使第三气缸推动移动座左移，当第二工件夹持机构运动到指定位置时，第一工件夹持机构松开工件，同时第二工件夹持机构夹紧工件，完成工件交换，如图9所示；4、使移动座右移，如图10所示；5、左工位的第一工件夹持机构顺时针旋转90°，右工位的第二工件夹持机构逆时针旋转90°，完成零件翻转，如图11所示。零件翻转完成后，机械手可将翻转后的零件置于机床卡盘上，进行工件另一面的加工。以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件自动翻转机构，其特征是：包括上基座（100）和下基座（200）；所述上基座（100）和下基座（200）上固定有固定座（20）；所述固定座（20）上下间隔设置有上固定座（2）和下固定座（6）；所述下固定座（6）内通过第一轴承（21）设置有第一下转轴（5）；所述第一下转轴（5）通过第一键（22）联接有第一回转块（8）；所述第一回转块（8）与第一回转臂（9）固定连接；所述第一回转臂（9）与第一拉头（10）铰接；所述第一拉头（10）与第一气缸（23）的活塞杆（23a）螺纹连接；所述第一气缸（23）通过与所述固定座（20）固定连接的第一气缸支架（12）固定；所述第一下转轴（5）的下端通过第一锁紧螺母（7）轴向定位；所述第一下转轴（5）的上端设置为第一扁方（5a）；所述第一扁方（5a）与第一翻转板（4）连接；所述第一翻转板（4）与第一上转轴（3）联接；所述第一上转轴（3）通过第二轴承（25）设置在所述上固定座（2）内；所述第一翻转板（4）上设置有第一工件夹持机构（17）；所述上基座（100）上设置有上导轨（26）；所述下基座（200）上设置有下导轨（27）；所述上导轨（26）和下导轨（27）上设置有移动座（15）；所述移动座（15）上下间隔设置有上移动座（14）和下移动座（13）；所述下移动座（13）内通过第二轴承（28）设置有第二下转轴（29）；所述第二下转轴（29）通过第二键（30）联接有第二回转块（31）；所述第二回转块（31）与第二回转臂（32）固定连接；所述第二回转臂（32）与第二拉头（33）铰接；所述第二拉头（33）与第二气缸（34）的活塞杆（34a）螺纹连接；所述第二气缸（34）通过与所述下基座（200）固定连接的第二气缸支架（43）固定；所述第二下转轴（29）的下端通过第二锁紧螺母（35）轴向定位；所述第二下转轴（29）的上端设置为第二扁方（29a）；所述第二扁方（29a）与第二翻转板（36）连接；所述第二翻转板（36）与第二上转轴（37）联接；所述第二上转轴（37）通过第三轴承（38）设置在所述上移动座（14）内；所述第二翻转板（36）上设置有第二工件夹持机构（24）；所述上移动座（14）与移动气缸支座（16）固定连接；所述移动气缸支座（16）与第三气缸（19）的活塞杆固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种エ件自动翻转机构，其特征是包括上基座(100)和下基座(200);所述上基座(100)和下基座(200)上固定有固定座(20);所述固定座(20)上下间隔设置有上固定座(2)和下固定座(6)； 所述下固定座(6)内通过第一轴承(21)设置有第一下转轴(5);所述第一下转轴(5)通过第一键(22)联接有第一回转块(8);所述第一回转块(8)与第一回转臂(9)固定连接；所述第一回转臂(9)与第一拉头(10)铰接；所述第一拉头(10)与第一气缸(23)的活塞杆(23a)螺纹连接；所述第一气缸(23)通过与所述固定座(20)固定连接的第一气缸支架(12)固定； 所述第一下转轴(5)的下端通过第一锁紧螺母(7)轴向定位；所述第一下转轴(5)的上端设置为第一扁方(5a);所述第一扁方(5a)与第一翻转板(4)连接；所述第一翻转板(4)与第一上转轴(3)联接；所述第一上转轴(3)通过第二轴承(25)设置在所述上固定座(2)内；所述第一翻转板(4)上设置有第一エ件夹持机构(17)； 所述上基座(100)上设置有上导轨(26);所述下基座(200)上设置有下导轨(27);所述上导轨(26)和下导轨(27)上设置有移动座(15);所述移动座(15)上下间隔设置有上移动座(14)和下移动座(13)； 所述下移动座(13)内通过第二轴承(28)设置有第二下转轴(29);所述第二下转轴(29)通过第二键(30)联接有第二回转块(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴涛，池加练，张孝锋，高健，陈卫，白上，
申请(专利权)人：重庆第二机床厂有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：