机床自动送料装置制造方法及图纸

一种机床自动送料装置，其包括型材框架、横移组件、第一气缸以及第二气缸，横移组件包括主体部及能相对主体部运动的托架，机床自动送料装置还包括钢结构，钢结构包括主架体以及与主架体的两端分别垂直连接的副架体，每一副架体上安装有若干活动杆以及分别固定在每一活动杆两端的导向轮，型材框架两侧分别设有供导向轮滚动的轨道凹槽，横移组件在第一气缸作用下上升或下降的运动同时带动导向轮在轨道凹槽内沿上下方向滚动。本实用新型专利技术的机床自动送料装置通过采用导向轮与轨道凹槽结构，导向轮在轨道凹槽内的运动能平衡掉料件因为重心变化而产生的偏重力，保持料件传送过程的平稳性，此种技术的应用可以快速、平稳、准确的将料件传送到指定的位置。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械
，尤其涉及一种机床自动送料装置。
技术介绍
在机床上下料的行业中，物料的传送基本上都是通过电机或者气缸作为传送的动力来实现的。在垂直动作的方向上，如果选择汽缸以后，那它的使用方式基本上是汽缸+浮动接头与推动的板连接。而导向方式就会有很多种，有些设备是在推动的板上安装滑块+滑轨来实现；有些设备是在推动的板上打孔安装直线轴承，然后将直线轴承与光轴配合使用来实现；有些设备是在推动的板上打孔安装衬套，然后将衬套与光轴配合使用来实现；也有些设备是靠双气缸和直线轴承+光轴来实现功能。产品在步进机构上传送的时候，由于产品自身的重量较重，所以只要步进机构上控制水平动作的气缸开始工作以后，整个设备的重心都是在时刻的发生变化，很容易造成·偏重的现象。如果导向方式采用滑块+滑轨，则产品在水平方向上移动的时候，铝型材的架子就会大幅度倾斜，产品也会撞到其他地方。如果导向方式采用直线轴承+光轴，产品在移动的时候铝型材的架子会有轻微的倾斜，但是直线轴承和光轴的寿命会降低很多，首先直线轴承内的滚珠会在光轴上留下滚动的时候的痕迹，因为它受力不均匀，当光轴上单边的痕迹变深以后,直线轴承内的滚珠也会开始磨损。如果采用衬套和光轴的方式,产品在移动的时候铝型材的架子也会有轻微的倾斜，但是由于衬套和光轴之间的间隙很小，所以控制上升或下降的气缸寿命会减小，而且在产品上升或下降的过程中，会有刺耳的声音产生。如果采用双气缸的话，很难调成同步的上升下降，而且成本也会比现有使用的结构件高。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种具有改良结构的机床自动送料装置，以克服上述缺陷。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种机床自动送料装置，该机床自动送料装置能够平衡掉料件因为重心变化而产生的偏重力，保持料件传送过程的平稳性。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案—种机床自动送料装置，其包括型材框架、横移组件、控制横移组件上升或下降的第一气缸以及控制横移组件前进或后退的第二气缸，所述横移组件包括主体部及能相对主体部运动且用以接收料件的托架，所述机床自动送料装置还包括与横移组件固定连接且与横移组件共同上升或下降的钢结构，所述钢结构包括主架体以及与主架体的两端分别垂直连接的副架体，所述每一副架体上安装有若干活动杆以及分别固定在每一活动杆两端的导向轮，所述型材框架两侧分别设有供导向轮滚动的轨道凹槽。优选的，在上述机床自动送料装置中，所述每一副架体上安装有两个平行设置的所述活动杆，所述副架体的四个顶角上分别设有一个用以安装活动杆的安装孔，所述两个活动杆上的四个导向轮分别分布在副架体四个顶角的外围。优选的，在上述机床自动送料装置中，所述钢结构还包括调整导向轮与轨道凹槽之间间隙的调整螺丝，所述调整螺丝安装在副架体上对应安装孔的位置。优选的，在上述机床自动送料装置中，所述横移组件还包括形成于主体部上的滑轨以及与滑轨配合的滑块，所述滑块固定在托架上。 优选的，在上述机床自动送料装置中，所述托架接收料件的一端呈刀型，所述刀型结构上安装有保护料件表面的牛筋条。优选的，在上述机床自动送料装置中，所述型材框架的顶部设有放置横移组件所传送料件的若干托料板，所述每一托料板对应一个工位，所述托料板上设有限位卡尖。优选的，在上述机床自动送料装置中，所述型材框架的底部安装有若干地脚调整块。从上述技术方案可以看出，本技术实施例的机床自动送料装置通过采用导向轮与轨道凹槽结构，导向轮在轨道凹槽内的运动能平衡掉料件因为重心变化而产生的偏重力，保持料件传送过程的平稳性，此种技术的应用可以快速、平稳、准确的将料件传送到指定的位置。与现有技术相比，本技术的有益效果是(I)可以快速、准确的将料件传送到指定的位置，并且在传送过程中保持料件的平稳性；(2)通过导向轮与轨道凹槽平衡掉因为料件重心变化会产生的偏重力，保证在任何情况下，料件都可以平稳的运输到指定工位；(3)采用机械结构的形式，节约了制造成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的有关本技术的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I是本技术机床自动送料装置的立体示意图；图2是本技术机床自动送料装置的俯视图；图3是本技术机床自动送料装置的侧视图；图4是本技术机床自动送料装置中型材框架的立体示意图；图5是本技术机床自动送料装置中型材框架的俯视图；图6是本技术机床自动送料装置中型材框架的侧视图；图7是本技术机床自动送料装置中钢结构的立体示意图；图8是本技术机床自动送料装置中横移组件的立体示意图。其中100、料件；1、型材框架；11、轨道凹槽；12、托料板；121、限位卡尖；13、地脚调整块；2、横移组件；21、主体部；211、滑轨；22、托架；221、牛筋条；23、滑块；3、第一气缸；4、第二气缸；5、钢结构；51、主架体；52、副架体；53、活动杆；54、导向轮；55、安装孔；56、调整螺丝。具体实施方式现有技术中，机床料件的传送方式由很多种。料件在步进机构上传送的时候，由于料件自身的重量较重，所以只要步进机构上控制水平动作的气缸开始工作以后，整个设备的重心都是在时刻的发生变化，很容易造成偏重的现象。如果导向方式采用滑块+滑轨，则料件在水平方向上移动的时候，铝型材的架子就会大幅度倾斜，料件也会撞到其他地方。如果导向方式采用直线轴承+光轴，产品在移动的时候铝型材的架子会有轻微的倾斜，但是直线轴承和光轴的寿命会降低很多，首先直线轴承内的滚珠会在光轴上留下滚动的时候的痕迹，因为它受力不均匀，当光轴上单边的痕迹变深以后，直线轴承内的滚珠也会开始磨损。如果采用衬套和光轴的方式，料件在移动的时候铝型材的架子也会有轻微的倾斜，但是由于衬套和光轴之间的间隙很小，所以控制上升或下降的气缸寿命会减小，而且在料件上升或下降的过程中，会有刺耳的声音产生。如果采用双气缸的话，很难调成同步的上升下降，而且成本也会比现有使用的结构件高。鉴于现有技术中存在的问题，本技术公开了一种机床自动送料装置，其包括型材框架、横移组件、控制横移组件上升或下降的第一气缸以及控制横移组件前进或后退的第二气缸。横移组件包括主体部及能相对主体部运动且用以接收料件的托架。机床自动送料装置还包括与横移组件固定连接且与横移组件共同上升或下降的钢结构。钢结构包括主架体以及与主架体的两端分别垂直连接的副架体，每一副架体上安装有若干活动杆以及分别固定在每一活动杆两端的导向轮，型材框架两侧分别设有供导向轮滚动的轨道凹槽，横移组件在第一气缸作用下上升或下降的运动同时带动导向轮在轨道凹槽内沿上下方向滚动。该机床自动送料装置通过采用导向轮与轨道凹槽结构，导向轮在轨道凹槽内的运动能平衡掉料件因为重心变化而产生的偏重力，保持料件传送过程的平稳性，此种技术的应用可以快速、平稳、准确的将料件传送到指定的位置。进一步的，每一副架体上安装有两个平行设置的所述活动杆，副架体的四个顶角上分别设有一个用以安装活动杆的安装孔，两个活动杆上的四个导向轮分别分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床自动送料装置，其包括型材框架、横移组件、控制横移组件上升或下降的第一气缸以及控制横移组件前进或后退的第二气缸，所述横移组件包括主体部及能相对主体部运动且用以接收料件的托架，其特征在于：所述机床自动送料装置还包括与横移组件固定连接且与横移组件共同上升或下降的钢结构，所述钢结构包括主架体以及与主架体的两端分别垂直连接的副架体，所述每一副架体上安装有若干活动杆以及分别固定在每一活动杆两端的导向轮，所述型材框架两侧分别设有供导向轮滚动的轨道凹槽。

【技术特征摘要】
1.ー种机床自动送料装置，其包括型材框架、横移组件、控制横移组件上升或下降的第一气缸以及控制横移组件前进或后退的第二气缸，所述横移组件包括主体部及能相对主体部运动且用以接收料件的托架，其特征在干所述机床自动送料装置还包括与横移组件固定连接且与横移组件共同上升或下降的钢结构，所述钢结构包括主架体以及与主架体的两端分别垂直连接的副架体，所述每ー副架体上安装有若干活动杆以及分别固定在每ー活动杆两端的导向轮，所述型材框架两侧分别设有供导向轮滚动的轨道凹槽。2.根据权利要求I所述机床自动送料装置，其特征在于所述每ー副架体上安装有两个平行设置的所述活动杆，所述副架体的四个顶角上分別设有ー个用以安装活动杆的安装孔，所述两个活动杆上的四个导向轮分别分布在副架体四个顶角的...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷恩·李·哈里斯，
申请(专利权)人：苏州久工自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：