一种具有旋转输出(50)的系统，包括驱动轴(10)，联接至驱动轴(10)的销(90)以及联接至驱动轴(10)的输出轴(50)。导轨(55)与输出轴(50)相关联。驱动轴(10)的旋转会导致输出轴(50)和导轨(55)的旋转以及销(90)沿着销路径的运动。当销(90)紧靠导轨(55)的侧壁时，系统被阻止提供旋转输出，但当导轨(55)与销路径对齐的部分与销(90)的位置对应时，则系统被允许提供旋转输出。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】止动装置
技术介绍
旋转系统已被使用多年，并可以应用到广泛的场合中。一般而言，旋转系统包括旋转驱动部件、旋转输出部件以及在该驱动部件和该输出部件之间传动的传动装置。该传动装置可被布置为转换和/或改变该驱动部件的运动并且根据希望得到何种输出而将改变后的运动应用到该输出部件。 已经提出了各种失效保险机构，用来防止旋转系统在一定条件下旋转。例如，棘轮装置可用于防止系统往后方旋转。棘轮装置一般由圆形的旋转齿轮和枢转的指状件组成，圆形的旋转齿轮具有围绕着其周缘的齿条，枢转的指状件与齿啮合。齿的形状为具有陡的ー侧和渐渐倾斜的ー侧，这样当齿轮往前方旋转时，指状件将枢转且经过齿的渐渐倾斜的ー侧而不阻止齿轮的旋转。但是，如果齿轮开始往后方旋转，则该枢转的指状件将与齿的陡的ー侧啮合从而防止齿轮往后方旋转。因此，棘轮装置可以阻止往ー个方向的旋转，但不能阻止往另ー个方向的旋转。此夕卜，因为齿轮的齿是隔开的，指状件只能在离散的点上与棘轮啮合，所以棘轮只能在离散的点上停止向后方的旋转。因此在棘轮使齿轮完全停止之前，该齿轮可能还会有一些向后的运动。此外，棘轮装置也可能是不可靠的。例如，可能出现齿轮向后方旋转而指状件并未与齿啮合的情況。如果在这种向后的运动开始时，指状件相对于齿轮的齿处于抬起的位置，那么这种情况就可能出现，这样尽管齿轮向后旋转，但指状件被卡或堵在抬起的位置而不能与齿轮啮合。也提出了各类制动机构，通过对旋转装置施加摩擦カ使旋转系统停止。例如，当鼓状件的旋转失效时，可用致动器收紧围绕着旋转的鼓状件运转的金属部件。另外，可将盘式制动器置于旋转轴上，并可用卡钳来使该盘产生摩擦以减缓并最终停止轴的旋转。然而，当传感器检测到ー个需阻止该旋转系统旋转的原因时，这种基于摩擦的制动系统需要控制系统来激活制动装置。此外，对于这样的制动系统来说，在激活制动装置和旋转体完全停止之间常常存在延迟。
技术实现思路
根据本专利技术，提供了ー个具有旋转输出的系统，该系统包括驱动轴；止动装置路径，该止动装置路径将销联接至该驱动轴，从而该驱动轴的旋转导致该销沿着销路径运动；输出轴，该输出轴从该系统提供输出或联接到从该系统提供输出的轴，该输出轴与导轨相关联，该导轨被布置为使得该输出轴的旋转使该导轨的不同部分与该销路径对齐；以及传动装置路径，该传动装置路径将该驱动轴连接至该输出轴，从而该驱动轴的旋转导致该输出轴的旋转；其中，当该销的运动与该输出轴的旋转同步时，对于该驱动部件的任何给定的旋转，该导轨与该销路径对齐的部分与该销的位置相对应；其中，当该销的运动与该输出轴的旋转不同步时，该导轨与该销路径对齐的该部分与该销的位置将不相对应，从而该销将紧靠该导轨的侧壁以限制该输出轴的进ー步旋转。对于旋转系统而言，一般希望它能提供准确和一致的旋转输出。因此，由于输出轴联接到驱动轴，一般希望驱动轴的旋转和输出轴的旋转保持彼此一致。然而，随着时间的推移，系统内可能发生失效，使得它不再提供所希望的旋转输出。例如，系统可能发生ー个灾难性的失效，使得驱动轴和输出轴之间的联接被完全切断。在这种情况下，输出轴将自由旋转或“自由转动”，将不再依赖于驱动轴的旋转。另外，系统内的失效还可能是由于部件损坏和/或磨损而不再按预期的那样运行所造成。这种损坏和/或磨损会影响驱动轴的旋转和输出轴的旋转之间的关系，并可能因此导致系统所提供的实际输出和一般预期的输出之间产生差异。 在这两种情况下，这种失效都可能是不可取的。例如，当旋转系统用于提升或放下易碎的和/或贵重的物体时，物体以意外的/不希望有的幅度突然运动可能会导致物体的损坏。此外，如果在提升或放下ー个物体时发生灾难性的失效，输出轴将自由旋转，因此使得任何物体都可以自由下落。出于类似的原因，当系统用于提升或放下人时，例如医院的病人，这种失效将是不希望有的。在这里，病人的突然的不希望的/意外的运动将是不希望有的，因为这可能给病人造成进ー步的伤害或痛苦。通过提供一个系统，该系统在正常工作时允许输出轴旋转，但当系统内发生失效时则防止旋转系统旋转和提供输出，本专利技术可在发生此类失效时防止旋转系统输出。本专利技术提供了一种系统，当销的运动与输出轴的旋转同步吋，该系统提供旋转输出，但当发生失效时，由于销的运动将与输出轴的旋转不同歩，销将不沿着导轨运动，导致该系统由于销紧靠着导轨的侧壁而不能提供输出，从而阻止该系统提供旋转输出。因此，本专利技术提供了ー个旋转系统，该旋转系统带有ー个系统，当旋转系统内存在失效使其不能提供希望的/预期的输出时，该系统能阻止旋转输出。较优地，驱动轴的旋转会导致销的成比例的运动以及输出轴的成比例的旋转。较优地，止动装置路径配备了自锁装置。在这种情况下，止动装置路径具有联接到驱动轴的输入部分和联接到销的输出部分。由于销与止动装置路径的输出部分相联接，施加至销的カ不会导致销的运动，因此不会导致输出轴的运动。这确保了在止动装置路径的输入部分没有受到驱动的情况下，该销将不动，因此输出轴不会旋转。可替代地或额外地，传动装置路径可以配备ー个自锁装置。当止动装置路径配备了自锁装置时，优选的是该自锁装置包括直接或间接用螺纹与销啮合的导螺杆，这样导螺杆的旋转会导致销沿着销路径运动。施加至销的カ不会造成导螺杆旋转，所以销将自锁而不移动。该自锁装置还可以用蜗杆驱动件或任何其他合适的自锁装置来代替。导轨最好是在输出轴内的通道。通道可以是贯穿的通道，该通道伸入并完全贯穿输出轴。另外，通道可以是未贯穿的通道，该通道部分地伸入输出轴。在这任ー种情况下，当销的运动与输出轴的旋转不同步时，则销将紧靠通道的侧壁以限制输出轴的进ー步旋转。导轨可包括一个或多个来自输出轴的表面的凸起部。在这种情况下，当销的运动与输出轴的旋转不同步时，则销将紧靠一个或多个凸起部的一侧以限制的输出轴的进ー步旋转。当导轨贯穿输出轴的通道时，销最好完全穿过且超出输出轴内的通道。这样可在销的两端控制销沿着销路径的运动。销最好伸入/穿过与销路径大致对齐的导向装置。该导向装置相对销路径固定，并可与收容该系统的外壳是一体的。该导向装置的作用是沿着销路径引导销，以及帮助防止销被移出销路径，例如，由于输出轴的旋转。更具体地说，当输出轴旋转但与销的运动不同步时，则输出轴的导轨的侧壁将紧靠着销。输出轴携带的カ矩可能会比较大，这样就对销施加了ー个力。导向装置減少小了销的不受支撑的长度，从而允许使用较小的销而让外壳来分担负载。此外，导向装置的使用使得可以改变系统的特性，协助隔离负载以有助于防止 输出轴施加的カ被传输到销和止动装置路径之间的连接处。 销最好是沿着大致线性的销路径运动。然而，销也可替换为沿着一个大致弯曲的销路径运动。导轨的形状将取决于销路径和输出轴的所想达到的旋转。在优选的实施例中，该系统包括一条或多条将销联接至驱动轴的额外的止动装置路径，使得驱动轴的旋转导致销沿销路径运动。在这种情况下，为使系统可提供输出，每条止动装置路径提供的至销的联接须使销的运动与输出轴的旋转同歩。也就是说，如果销要继续以同步的方式运动，那么每条止动装置路径的部件也必须继续如预期般运作。如果在任何一条止动装置路径内发生失效，那么销的运动可能就无法与输出轴的旋转同步，而无论其他止动装置路径的部件运作得如何。当该系统包括一条以上的止动装置路径时，每本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.02.16 GB 0902448.0;2009.02.16 GB 0902446.4;201.一种具有旋转输出的系统，所述系统包括 驱动轴； 止动装置路径，所述止动装置路径将销联接至所述驱动轴，从而所述驱动轴的旋转导致所述销沿着销路径运动； 输出轴，所述输出轴从所述系统提供输出或联接至从所述系统提供输出的轴，所述输出轴与导轨相关联，所述导轨被布置为使得所述输出轴的旋转使所述导轨的不同部分与所述销路径对齐；以及 传动装置路径，所述传动装置路径将所述驱动轴联接至所述输出轴，从而所述驱动轴的旋转会导致所述输出轴的旋转；并且 其中当所述销的运动与所述输出轴的旋转同步时，对于所述驱动轴的任何给定的旋转，所述导轨与所述销路径对齐的部分与所述销的位置相对应； 其中当所述销的运动与所述输出轴的旋转不同步时，所述导轨与所述销路径对齐的部分与所述销的位置将不相对应，从而所述销将紧靠所述导轨的侧壁以限制所述输出轴的进一步旋转。2.根据权利要求I所述的具有旋转输出的系统，其中所述驱动轴的旋转导致所述输出轴的成比例的旋转。3.根据权利要求I或2所述的具有旋转输出的系统，其中所述系统是自锁的。4.根据权利要求3所述的具有旋转输出的系统，其中所述自锁的装置包括直接或间接地通过螺纹与所述销啮合的导螺杆，从而所述导螺杆的旋转导致所述销沿着所述销路径运动。5.根据任何一个在前的权利要求所述的具有旋转输出的系统，其中所述的导轨包括通道。6.根据权利要求5所述的具有旋转输出的系统，其中所述通道包括部分地伸入所述输出轴的未贯穿的通道。7.根据权利要求5所述的具有旋转输出的系统，其中所述通道包括完全地穿过所述输出轴的贯穿的通道。8.根据权利要求7所述的具有旋转输出的系统，其中所述销完全穿过且超出所述输出轴内的所述通道。9.根据任何一个在前的权利要求所述的具有旋转输出的系统，其中所述销伸入/穿过一个导向装置，所述导向装置为与所述销路径大致对齐的路线，且所述导向装置相对所述销路径固定。10.根据权利要求9所述的具有旋转输出的系统，其中所述导向装置与收容所述具有旋转输出的系统的外壳是一体的。11.根据任何一个在前的权利要求所述的具有旋转输出的系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：史蒂文·科科伦，
申请(专利权)人：科克斯特有限公司，
类型：
国别省市：
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