线性致动器制造技术

一种线性致动器，包括导螺杆（２０）和驱动杆（３０），驱动杆（３０）与导螺杆（２０）螺纹配合，使得当导螺杆（２０）转动时，驱动杆（３０）可沿着它的轴线纵向运动。在驱动杆（３０）周围提供了护套（４０）。齿轮柱（５０）被布置为与导螺杆（２０）的轴线大致同轴，该齿轮柱包括齿轮（５５），可应用驱动机（６０）通过齿轮（５５）使齿轮柱（５０）转动。齿轮柱（５０）连接至导螺杆（３０），使得齿轮柱（５０）的转动引起导螺杆（２０）相对于驱动杆（３０）的转动，使得该驱动杆伸出和／或缩回。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】线性致动器
技术介绍
本专利技术涉及一种线性致动器，该线性致动器中的驱动杆可自致动器壳体伸出，并且可朝向致动器壳体缩回或缩回到致动器壳体之中。通常，这类线性致动器包括带有外螺纹的导螺杆，该导螺杆可被收纳在细长的驱动杆的带有内螺纹的孔之中，且与该驱动杆的带内螺纹的孔进行螺纹配合。以一种方式保持该驱动杆，防止其转动，同时允许纵向运动以允许驱动杆从致动器壳体中伸出和收纳在致动器壳体中。导螺杆不在驱动杆之中的端部通过一系列的齿轮与例如马达的驱动机相连，该驱动机一般与驱动杆的轴线成90°且超出导螺杆的端部。致动器、马达和导螺杆之间的齿轮装置、导螺杆以及驱动杆一般都包含在单个外壳之中，从而限定了一个整体的组件。在现有技术的布置中，线性致动器的总体尺寸也因此大于导螺杆和驱动杆的长度。同样，由于需要多个齿轮来连接马达的输出部与导螺杆，因而这种传动装置易于磨损或损坏，从而影响线性致动器的工作，且这种传动装置价格昂贵、复杂且笨重。而当出现诸如磨损或者失效，又或者该传动装置的特性需要变更等情况时，要更换齿轮装置也很困难，因此这种布置的工作范围较窄，减小了该线性致动器的适应性和应用范围。
技术实现思路
根据本专利技术，一种线性致动器包括导螺杆，该导螺杆被安装为可绕它的纵向轴线旋转且包括带有螺纹的部分；驱动杆，该驱动杆包括带有螺纹的部分，与该导螺杆的所述带有螺纹的部分螺纹配合，该驱动杆具有与该导螺杆的纵向轴线大致重合或平行的轴线，且被安装为可沿它的轴线纵向运动以及允许在该导螺杆和该驱动杆间的相对转动；护套，该护套提供在该驱动杆的周围；以及，齿轮柱，该齿轮柱被布置为与该导螺杆的所述轴线大致上是同轴的，该齿轮柱包括齿轮，可应用驱动机通过该齿轮来转动该齿轮柱，该齿轮柱连接至该导螺杆，使得该齿轮柱的转动引起该导螺杆相对该驱动杆的转动，从而使得该驱动杆伸出或缩回。在本专利技术的布置中，提供齿轮柱，从而将来自致动器或其它驱动装置的驱动力施加到导螺杆之上，引起该导螺杆相对于驱动杆的相对转动，从而使得该驱动杆伸出或缩回， 实现了紧凑且有多用途的布置。特别地，这种致动器与该驱动柱之间的简单连接以及因此而形成的致动器与导螺杆之间的简单连接赋予了安放该致动器的灵活性，能使该致动器与导螺杆的之间的传动机构具有最少的部件，这可以例如减小总体尺寸、重量，复杂性和/或降低成本，还可以使部件易于更换。优选使该齿轮柱包围该护套。这种配置的独特优势在于可以相对于导螺杆和驱动杆横向安放例如为马达的驱动机。这样可使得当该驱动杆缩回时，该线性致动器的全长与该导螺杆和驱动杆的长度大致相仿。而相较之下，在现有技术的部置中，驱动马达则位于该导螺杆和驱动杆的纵向上。该致动器可与该导螺杆的轴线大致平行地延伸，大致垂直地延伸，或者以任何希望的角度延伸。此外，将驱动机和相关的齿轮装置布置在导螺杆和驱动杆的横向上可以使该致动器和相关部件易于够及，从而易于去除和/或更换它们，以及/或者易于增加额外的驱动装置。将线性致动器提供在包括可移除的部分的外壳内，以使得可以够及该驱动机，这也是有帮助的。在一个替代实施例中，该齿轮柱可自该导螺杆纵向地提供。在这种情况下，优选在该齿轮柱之内提供该驱动机和相关齿轮装置。这样可以易于够及该驱动机和任何相关的齿轮装置，例如可有助于去除和/或更换该驱动机、相关齿轮装置和/或其他诸如弹簧、动力供应部件、电子设备或类似部件，同时由于该齿轮柱和驱动机占用了相同的纵向空间，因而还可减小该线性致动器的总体尺寸。进一步优选包括额外的致动装置的线性致动器，该额外的致动装置可以与该齿轮柱联接以向该导螺杆提供额外的驱动力，且这种额外的致动作用可以在该线性致动器之内或之外提供。进一步优选提供能量存储装置，该能量存储装置联接至该齿轮柱，如此则该齿轮柱的转动可用于存储和/或转化能量以用于该线性致动器之内或者之外。附图说明本专利技术的实施例将仅通过附图，举例描述，其中图1示出了根据本专利技术的实施例的线性致动器的剖视图；图2示出了根据本专利技术的实施例的可替代的线性致动器的剖视图；图3示出了根据本专利技术的实施例的一对线性致动器的剖视图；图4示出了根据本专利技术的实施例的线性致动器的剖视图；图5示出了包括如图1中所示的线性致动器的装置的剖视图；以及图6示出了根据本专利技术的实施例的线性致动器的剖视图。具体实施例方式图1中所示的线性致动器包括带有外螺纹的导螺杆20，导螺杆20被可转动地安装为用于绕其纵向轴线转动。导螺杆20被收纳于驱动杆30的大致沿轴向的孔中。驱动杆 30的孔具有内螺纹，该内螺纹用螺纹的方式接收导螺杆20的外螺纹。在使用中，导螺杆20 相对驱动杆30的相对转动导致了导螺杆20和驱动杆30间的相对纵向运动，以伸出和缩回该线性致动器。护套40包围和支撑着驱动杆30。该护套紧密配合在该驱动杆的外侧周围，从而阻止了该驱动杆在该线性致动器内的横向运动。然而，驱动杆30可以在护套40内轴向运动。护套40可以包含低摩擦的表面或涂层以帮助驱动杆30在护套40中平滑而流畅的运动。密封部件和/或轴承46显示为接近护套40的出口点，以在确保驱动杆30在护套40 内平滑运动的同时，阻止污染物进出该线性致动器。如图1所示，驱动杆30包括至少一个自驱动杆30的外表面延伸的凸起部35。该凸起部被收纳于提供在护套40上的细长的通道45内。可以理解的是，通道45可以是穿过该护套而形成的缝，可以是部分路径穿过该护套的侧壁而提供的槽，或者也可能是由在限定的通道的任一侧上的凸起部所界定。凸起部35在细长的通道45内的接合关系阻止了导螺杆20在护套40内的转动，同时通过允许凸起部35沿通道45滑动而使得驱动杆30可以在护套40内轴向运动。可被理解的是，可提供任意数目的凸起部35以及相应的通道45，且该细长的通道也可反过来提供在驱动杆30上，而将该凸起部提供在护套40上。驱动杆30 一般具有圆形截面，但也可具有其他任何希望的形状。将理解的是，由于导螺杆20绕其纵向轴线转动，而驱动杆30不能转动，将使得导螺杆20和驱动杆30之间发生相对转动，从而引起导螺杆20与驱动杆30间的相对纵向运动，使得驱动杆30自该线性致动器内伸出或缩回到该线性致动器之中。如图1所示，护套40可以延伸超出处于缩回位置的驱动杆30的端部，还可以包括与导螺杆20的端部接合的凸起部47，以帮助避免导螺杆20的内端部的横向运动。可理解的是，凸起部47可直接承靠在导螺杆20上，或者可以包括额外的轴承部件以确保导螺杆20 的平滑转动。示出了提供在护套40周围的大致为管状的齿轮柱50。齿轮柱50的内端部通过例如连接销或臂70连接至导螺杆20。将理解的是，导螺杆20可与齿轮柱50 —体地形成。 齿轮柱50绕其纵向轴线的转动也因此会通过连接件70使得导螺杆20能够转动。可在齿轮柱50和/或导螺杆20的端部提供合适的轴承80，以使齿轮柱50和导螺杆20可以低摩擦地平滑地转动。该轴承可以夹在齿轮柱50和导螺杆20的内端部(例如在导螺杆20的该端部的环状部)和包含该线性致动器的外壳10的后部12之间。齿轮柱50还包括与驱动齿轮65啮合的齿轮55，而驱动齿轮65又由例如电动马达的驱动机60来驱动。这样，驱动机60的致动作用将驱动该驱动齿轮65，而驱动齿轮65 的驱动力将通过齿轮55传送至齿轮柱50，本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种线性致动器，包括：导螺杆，所述导螺杆被安装为可绕它的纵向轴线转动且包括带有螺纹的部分；驱动杆，所述驱动杆包括带有螺纹的部分，与所述导螺杆的所述带有螺纹的部分螺纹配合，所述驱动杆具有与所述导螺杆的所述纵向轴线大致重合或平行的轴线，并且被安装为可沿它的轴线纵向运动以及允许所述导螺杆和所述驱动杆之间的相对转动；护套，所述护套提供在所述驱动杆的周围；以及，齿轮柱，所述齿轮柱被布置为与所述导螺杆的所述轴线大致上是同轴的，所述齿轮柱包括齿轮，可应用驱动机通过所述齿轮来转动所述齿轮柱，所述齿轮柱连接至所述导螺杆，使得所述齿轮柱的转动引起所述导螺杆相对于所述驱动杆的转动，从而使得所述驱动杆伸出和／或缩回。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：史蒂文·菲利普·科科伦，
申请(专利权)人：科克斯特有限公司，
类型：发明
国别省市：GB