线性致动器制造技术

装配有所有构件，如移动圆筒（３６）和深沟球轴承（６２）的轴（３０）和减速齿轮轴（７３）装配于第一壳（１２），并且然后，电位传感器（７０）装配于第一壳（１２）。电源连接器装配于末端（５０），使从动齿轮（７２）旋转以将传感器电压调整至预定值。电位传感器（７０）朝蜗轮（５９）滑动，而且大尺寸减速齿轮（７４）和小齿轮（７６）啮合。之后将电位传感器（７０）固定到第一壳（１２）上，并将用于电位传感器的信号线连接到电位传感器（７０）。此结构能够防止当工作过程中电位传感器（７０）和小齿轮（７６）啮合时传感器轴（７１）发生旋转偏移，并提高原点调节的精确性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种线性致动器，特别涉及一种电动进给螺旋型线性致动器，例如这种致动器能够有效用于垂直地移动医疗/保健床的床板，或者用于倾斜背部或膝部的床板。
技术介绍
在医疗/保健床中，为减少患者在进食和睡眠上的负担，需要通过电动进给螺旋型线性致动器垂直地移动床的床板，或者使背部或膝部的床板倾斜。这种传统的线性致动器包括具有外螺纹部分的轴；蜗轮减速器，用于降低电机的转速并将转动传递给轴；内螺纹部件(进给螺母)，该部件与轴的外螺纹部分螺旋配合，并通过轴的旋转向前和向后移动；移动圆筒，该移动圆筒固定于内螺纹部件上，并相对于外壳向前和向后移动；制动板，用于在轴转动时承受冲击以进行制动；单向离合器，该离合器允许轴的正向转动而禁止轴的反向转动，其中，移动圆筒垂直地移动床的床板，或者移动圆筒连接于连杆，该连杆利用连接工具来使背部或膝部的床板倾斜(例如，见专利文献1)。专利文献1日本特开平9-190225号公报
技术实现思路
用于医疗/保健床的线性致动器一般具有位置探测装置，这样当垂直移动床的床板或者倾斜背部或膝部的床板时，使用者能任意设定床板的位置。当位置探测装置使用将轴的转动量转换为电压值的电位传感器时，电位传感器和轴上的小齿轮利用齿轮减速器结合。当装配线性致动器时，在另一步骤中完成在移动圆筒和电位传感器之间的原点的对齐操作。调整移动圆筒和电位传感器至预定的位置和电压值，然后电位传感器的从动齿轮通过齿轮减速器的减速齿轮和轴上的小齿轮啮合，这样电位传感器的电压值不会有偏差。此时，当要装配电压值调整到预定值的电位传感器时，存在有当从动齿轮和小齿轮啮合时从动齿轮会转动的不利的可能性，而且还存在这样的问题，在装配操作之后必须重新检查位置精度，而其可操作性较差。本专利技术的一个目的在于提供一种线性致动器，在该致动器中能精确地装配位置探测装置，同时具有极佳的可操作性。根据本专利技术的线性致动器包括具有外螺纹部分的轴；蜗轮减速器，用于降低电机的转速并将转动传递给轴；内螺纹部件，该部件与外螺纹部分螺旋配合，并通过轴的正向或反向转动向前和向后移动；移动圆筒，该移动圆筒固定于内螺纹部件上，并相对于外壳向前和向后移动；和位置探测装置，该装置用于探测移动圆筒的位置，其中位置探测装置能调整对外壳中移动圆筒的位置的探测。根据本专利技术，由于能通过调整外壳内移动圆筒和位置探测装置之间的位置关系来完成移动圆筒和位置探测装置之间的原点的对齐操作，因此能精确地将位置探测装置装配于线性致动器中，同时具有极佳的可操作性。该位置探测装置包括将轴的转动量转换为电压值的电位传感器，并且该位置探测装置可移动地设置在外壳上。这样，移动圆筒的原点和电位传感器电压值的原点能精确地彼此匹配。因此，能提高电位传感器的轴转动量的探测精度。从动齿轮安装在电位传感器的传感器轴上，从动齿轮和与所述轴一起转动的小齿轮啮合，并且电位传感器能在移动圆筒的轴线方向或朝向移动圆筒的轴线移动。这样，由于当从动齿轮和小齿轮啮合时能防止每个齿轮的不必要的转动，因而能精确地装配各个部件。电位传感器能在移动圆筒的轴线方向或朝向移动圆筒的轴线滑动。这样，仅通过滑动电位传感器就能够使从动齿轮和小齿轮啮合。因此，能够容易地将电位传感器装配于线性致动器上。附图说明图1是表示使用根据本专利技术一个实施方式的线性致动器的医疗/保健床的必要部分的前视图，其中(a)表示平放状态，(b)表示斜翘状态；图2是表示本专利技术一个实施方式的线性致动器的俯视图；图3是其前视图；图4(a)是表示机构部分的前剖面图；图4(b)是表示支撑部分的前剖面图；图5中的(a)是沿图3中线a-a截取的剖面图，(b)是沿图3中线b-b截取的剖面图；图6是沿图4(a)中线VI-VI截取的侧剖面图；图7是沿图4(a)中线VII-VII截取的部分省略的侧剖面图；图8是从电机安装部分一侧观察的电位传感器布置部分的分解透视图；图9是表示电位传感器安装操作的电位传感器布置部分的前视图，并且图9表示在装配之前电位传感器的布置部分；和图10是表示装配之后电位传感器布置部分的前视图。具体实施例方式下面将参考附图描述本专利技术的一个实施方式。如图1所示，根据该实施方式的线性致动器用于倾斜或平放医疗/保健床(以下称为床)背部的床板。也就是说，位于线性致动器10固定端一侧的外壳11通过床1的框架2可旋转地绕枢轴3支撑。位于线性致动器10自由端一侧的移动圆筒36的顶端绕枢轴6可旋转地连接于连杆5。连杆5用于倾斜和平放背部的床板(以下称为床板)4。在线性致动器10的移动圆筒36处于收缩的状态，床板4为水平平放，如图1中的(a)所示，而且如果线性致动器10的移动圆筒36伸展，则床板4倾斜翘起，如图1中的(b)所示。床1并不仅限于通过伸展线性致动器10的移动圆筒36来使床板4倾斜翘起的这种结构。可设定连接机构以通过收缩线性致动器10的移动圆筒36来倾斜床板4。如图2和图3所示，线性致动器10包括外壳11。如图2所示，外壳11形成为包括第一分离元件(以下称为第一壳)12和第二分离元件(以下称为第二壳)13的组合的基本的圆柱形形状。组合的第一壳12和第二壳13可在外壳11的轴线方向分为两个壳体。第一壳12和第二壳13由树脂制成，并形成为基本的半圆柱形形状，并且在第一壳12和第二壳13邻接并彼此装配的状态中，第一壳12和第二壳13通过紧固工具14(见图5)加以紧固，金属环带16安装在环绕开孔外圆周形成的安装部分15内。金属环带16能可靠地防止第一壳12的顶端和第二壳13的顶端沿径向分开。圆柱形的连接工具17插入并固定于外壳11的一端，该端在垂直于圆筒轴线的方向上与环带16相对。设置连接工具17，这样能水平地支撑用于通过床1的框架2可旋转地支撑线性致动器10的枢轴3。如图4(a)和图4(b)所示，支撑部分18和机构部分19形成于外壳11相邻的第一壳12和第二壳13的相对面之间。加强圆筒20的一端由外壳11的支撑部分18支撑，这样加强圆筒20夹在第一壳12和第二壳13之间。加强圆筒20由铁制成并形成为圆柱管形，铁是具有较高机械强度的材料的一个例子。支撑圆筒21的一端插入到加强圆筒20的内圆周中并支撑于其中。支撑圆筒21由树脂制成。支撑圆筒21的外径和加强圆筒20的内径相同，且支撑圆筒21形成为圆柱管形。支撑圆筒21支撑于这种状态下，即支撑圆筒21的外圆周安装于加强圆筒20的内圆周内，并且支撑圆筒21通过加强圆筒20加强加固。外壳11的支撑部分18传统上形成有支撑圆筒21，但由于支撑圆筒21通过加强圆筒20加强加固，因而可以缩短支撑部分18的长度。由于能缩短支撑部分18的长度，从而能相对地增强抵抗由床板的载荷引起的外壳11的偏离载荷的强度。此外，通过减小外壳11的尺寸能提高第一壳12和第二壳13树脂成型的可操作性，能修正形变，例如翘曲，并且相对面之间的密封区域能变窄。如图4(a)、4(b)和图5所示，在支撑圆筒21的内圆周表面上沿其基本的全部长度具有一对用于防止内螺纹部件转动的制动部件22。制动部件22，22中的每一个均形成为长窄的键槽形，该制动部件以恒定的宽度和恒定的高度在轴向延伸。制动部件22可在支撑圆筒21树脂成型的同时形成。因此，制动部件22，22不会增加线性致动器的制造成本。如图4(b)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线性致动器，包括：具有外螺纹部分的轴；蜗轮减速器，用于降低电机的转速并将转动传递给所述轴；内螺纹部件，该部件与外螺纹部分螺旋配合，并通过轴的正向或反向转动向前和向后移动；移动圆筒，该移动圆筒固定于所述内螺 纹部件上，并相对于外壳向前和向后移动；和位置探测装置，该装置用于探测移动圆筒的位置，其中，位置探测装置能调整对外壳中移动圆筒的位置的探测。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上雅纪，蛭间宏，
申请(专利权)人：株式会社美姿把，
类型：发明
国别省市：JP[日本]