线性致动器制造技术

技术编号:3374210 阅读:172 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种包括主轴螺母的线性致动器,其中,根据主轴或主轴螺母是否被传动装置驱动,表示行程长度的第一点与第二点之间的主轴螺母和主轴彼此成比例地轴向移动,以及其中,该位置由递增的位置传感器、例如至少两个霍耳传感器或簧片开关确定。为了确定位置,首先执行初始化工序,其中螺母/主轴从主轴/螺母上的第一点移动到主轴/螺母上的第二点,来自递增的位置传感器的脉冲数记录为行程长度的测量值,并随后据此测量值确定位置。应当指出,在马达运行之前、期间以及之后都进行控制。由此,利用递增的传感器实现绝对位置检测,而先前人们必须使用旋转电位计。同时,在任何时候都可以实现行程长度及其位置的随机确定,并可以即刻更改可能性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种如权利要求1前序部分所述的致动器。
技术介绍
本专利技术的解释不局限于包括线性滑动管状激活元件的类型的线性 致动器。 一种线性致动器,包括电动马达,所述电动马达通过传动装 置驱动主轴。在主轴上安装有主轴螺母,管状激活元件一端固定到所 述主轴螺母上。管状部分的另一端利用前夹具固定到构造中的可动元 件上,其中致动器是内装式的,而致动器利用后夹具固定于构造的静 止部分中,或者反之亦然。在主轴螺母紧固期间,主轴螺母在主轴上 或者向外移动,或者向内移动,这取决于旋转方向,管状部分因而轴 向向外移动或者以对应于伸缩式气缸上的活塞杆的方式缩回。管状部分的位置通常是通过计算主轴的转数来进行确定的。转数 乘以主轴螺距确定管状部分的位置。借助于旋转电位计,可以进行位 置的绝对确定,所述旋转电位计通过一齿轮由马达驱动。如果传动比 已知,则可以算出主轴的转数。利用磁式编码器确定位置的方法是更 为普遍的方法。磁式编码器包括磁轭和若干电极,每当电极中的一个 经过簧片开关或霍耳传感器时,所述电极就激活簧片开关或霍耳传感 器,在簧片开关或霍耳传感器上,发出电信号。关于簧片开关的更详细说明参见E本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线性致动器,其包括: 电动马达; 传动装置; 主轴; 主轴螺母,其中,依据主轴或主轴螺母是否被传动装置驱动,表示行程长度的第一点与第二点之间的主轴螺母和主轴彼此成比例地轴向移动; 用于确定主轴螺母/主轴的旋 转方向和位置的递增的位置传感器,例如至少两个霍耳传感器或簧片开关; 控制单元,其包括微处理器,用于从位置传感器接收信号,并以此为基础确定位置; 电源; 其特征在于,首先执行初始化工序,其中螺母/主轴从主轴/螺母上的第一点移 动到主轴/螺母上的第二点,来自递增的位置传感器的脉冲数记录为行程长度的测...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:J巴斯特赫姆
申请(专利权)人:利纳克有限公司
类型:发明
国别省市:DK[丹麦]

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