本实用新型专利技术公开了一种震动送料盘控制装置。包括震动强度检测模块、可调电源、同步电源、锯齿波发生器、PID调节器、双向晶闸管和移相触发器，PID调节器输入端分别与可调电源和震动强度检测模块相连，同步电源与锯齿波发生器相连，移相触发器输入端分别与PID调节器输出端和锯齿波发生器输出端相连，移相触发器输出端与双向晶闸管控制极G相连，双向晶闸管主电极T1与震动送料盘供电电源一端相连，双向晶闸管主电极T2与震动送料盘的电磁铁线圈一端相连，电磁铁线圈另一端与供电电源另一端相连。本实用新型专利技术根据震动送料盘的实际震动强度自动调节电磁铁的工作电压，从而使实际震动强度稳定在设定值附近，无需人工调节，提高了工作效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及震动送料装置电子控制
，尤其涉及一种震动送料盘控制装置。
技术介绍
震动送料盘是ー种自动定向排序的送料设备，能通过震动将无序エ件进行自动有序定向整齐排列，准确地输送到下道エ序。工作人员可通过调节震动送料盘内电磁铁的エ作电压调节震动送料盘的震动强度。当震动送料盘内的エ件数量发生变化时，震动送料盘 会因为负荷的变化而使实际震动强度偏离预先设置的震动强度，需工作人员手动调节震动送料盘内电磁铁的工作电压，使震动送料盘的实际震动强度达到预先设置的震动强度，从而使震动送料盘内的エ件顺利输送到下道エ序。中国专利公开号202156761U，公开日2012年3月7日，技术的名称为塑料帽进料震盘，该申请案公开了ー种塑料帽进料震盘，它包括安装底座，安装底座上倾斜安装的弹簧片架设有震动盘，震动盘底部设置有衔铁，安装底座上固定有震动板，震动板上设置有与衔铁接近的电磁铁，震动盘为底盘为平面的喇叭状。工作人员可通过调节电磁铁的工作电压调节震动送料盘的震动强度。其不足之处是，当震动送料盘内的エ件数量发生变化吋，震动送料盘会因为负荷的变化而使实际震动强度偏离预先设置的震动强度，工作人员需手动调节电磁铁的工作电压，使震动送料盘的实际震动强度达到预先设置的震动强度。
技术实现思路
本技术的目的是克服震动送料盘エ作时，其负荷会随着其内エ件数量的变化而变化，导致实际震动強度偏离预先设置的震动强度，需人工进行调节的技术问题，提供了一种震动送料盘控制装置，其在工作人员通过可调电源设定好震动强度值后，能够根据震动送料盘的实际震动强度自动调节电磁铁的工作电压，从而使震动送料盘的实际震动強度稳定在设定值附近，无需人工进行调节，提高了工作效率。为了解决上述问题，本技术采用以下技术方案予以实现本技术的一种震动送料盘控制装置，包括震动强度检测模块、可调电源、与震动送料盘的供电电源同步的同步电源、锯齿波发生器、PID调节器、双向晶闸管和移相触发器，所述震动强度检测模块安装在震动送料盘上，所述PID调节器的输入端分别与可调电源和震动强度检测模块相连，所述同步电源与锯齿波发生器输入端相连，所述移相触发器的输入端分别与PID调节器的输出端和锯齿波发生器输出端相连，所述移相触发器的输出端与双向晶闸管的控制极G相连，所述双向晶闸管的主电极Tl与震动送料盘供电电源一端相连，双向晶闸管的主电极T2与震动送料盘的电磁铁线圈一端相连，所述电磁铁线圈另ー端与供电电源另一端相连。在本技术方案中，可调电源可输出O至5V的直流电信号到PID调节器输入端，エ作人员通过调节可调电源的输出电压设置震动送料盘的震动强度(电压值越高，震动强度越強)。震动强度检测模块检测震动送料盘的实际震动強度，并将其转换成O至5V的直流电信号发送到PID调节器输入端。PID调节器对接收到的电信号进行处理，输出反映实际震动强度与设定震动强度之差的稳态误差电信号，并发送到移相触发器的输入端。同步电源输出与震动送料盘的供电电源同步的电信号到锯齿波发生器输入端，锯齿波发生器产生与震动送料盘的供电电源同步的O至5V的锯齿波电信号，并将其发送到移相触发器的输入端。移相触发器对接收到的电信号进行处理，产生移相后的同步触发脉冲，并将其发送到双向晶闸管的控制极G，从而调节双向晶闸管的导通角。震动送料盘电磁铁的工作电压随着双向晶闸管导通角的变化而变化，从而调节震动送料盘的震动强度，使实际震动强度稳定在设定值附近。作为优选，所述震动强度检测模块包括加速度传感器、线性放大器和整流滤波器，所述加速度传感器安装在震动送料盘上，所述线性放大器输入端与加速度传感器相连，线性放大器输出端与整流滤波器输入端相连，所述整流滤波器输出端与PID调节器输入端相连。加速度传感器检测震动送料盘垂直方向的加速度，并将其转换成电压信号发送到线性 放大器。线性放大器放大该电信号，并发送到整流滤波器。整流滤波器将接收到的电信号整流滤波，输出O至5V的直流电信号到PID调节器输入端。作为优选，所述一种震动送料盘控制装置还包括光电隔离器，所述光电隔离器的输入端与移相触发器输出端相连，所述光电隔离器的输出端与双向晶闸管的控制极G相连。光电隔离器能抑制系统噪声，提高抗干扰能力。作为优选，所述加速度传感器为压电式加速度传感器、电阻式加速度传感器或电容式加速度传感器。本技术的有益效果是在工作人员通过可调电源设定好震动强度值后，能够根据震动送料盘的实际震动强度自动调节电磁铁的工作电压，从而使震动送料盘的实际震动强度稳定在设定值附近，无需人工进行调节，提高了工作效率。附图说明图I是本技术的一种电路原理连接框图。图中1、震动强度检测模块，2、可调电源，3、供电电源，4、同步电源，5、锯齿波发生器，6、PID调节器，7、双向晶闸管，8、移相触发器，9、电磁鉄，10、加速度传感器，11、线性放大器，12、整流滤波器，13、光电隔离器。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进ー步具体的说明。实施例本实施例的一种震动送料盘控制装置，如图I所示，包括震动强度检测模块I、可调电源2、与震动送料盘的供电电源3同步的同步电源4、锯齿波发生器5、PID调节器6、双向晶闸管7、移相触发器8和光电隔离器13，震动强度检测模块I包括加速度传感器10、线性放大器11和整流滤波器12，加速度传感器10安装在震动送料盘上，线性放大器11输入端与加速度传感器10相连，线性放大器11输出端与整流滤波器12输入端相连，整流滤波器12输出端与PID调节器6输入端相连，可调电源2与PID调节器6另ー输入端相连，同步电源4与锯齿波发生器5输入端相连，移相触发器8的输入端分别与PID调节器6的输出端和锯齿波发生器5的输出端相连，移相触发器8的输出端与光电隔离器13的输入端相连，光电隔离器13的输出端与双向晶闸管7的控制极G相连，双向晶闸管7的主电极Tl与震动送料盘供电电源3 —端相连，双向晶闸管7的主电极T2与震动送料盘的电磁铁9线圈一端相连，电磁铁9线圈另一端与供电电源3另一端相连。可调电源2可输出O至5V的直流电信号到PID调节器6输入端，工作人员可通过调节可调电源2的输出电压设置震动送料盘的震动强度(电压值越高，震动强度越強)。加速度传感器10检测震动送料盘垂直方向的加速度，并将其转换成电压信号发送到线性放大器11。线性放大器11放大该电信号，并发送到整流滤波器12。整流滤波器12将接收到的电信号整流滤波，输出O至5V的直流电信号到PID调节器6另ー输入端。PID调节器6对接收到的电信号进行处理，输出反映实际震动强度与设定震动强度之差的稳态误差电信号，并发送到移相触发器8的输入端。同步电源4输 出与震动送料盘的供电电源3同步的电信号到锯齿波发生器5输入端，锯齿波发生器5产生与震动送料盘的供电电源3同步的O至5V的锯齿波电信号，并将其发送到移相触发器8的另ー输入端。移相触发器8对接收到的电信号进行处理，产生移相后的同步触发脉冲信号，并通过光电隔离器13将其发送到双向晶闸管7的控制极G，从而调节双向晶闸管7的导通角。震动送料盘电磁铁9的工作电压随着双向晶闸管7的导通角变化而变化，从而调节震动送料盘的震动强度，不管震动送料盘上负荷怎么增減，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种震动送料盘控制装置，其特征在于：包括震动强度检测模块（1）、可调电源（2）、与震动送料盘的供电电源（3）同步的同步电源（4）、锯齿波发生器（5）、PID调节器（6）、双向晶闸管（7）和移相触发器（8），所述震动强度检测模块（1）安装在震动送料盘上，所述PID调节器（6）的输入端分别与可调电源（2）和震动强度检测模块（1）相连，所述同步电源（4）与锯齿波发生器（5）输入端相连，所述移相触发器（8）的输入端分别与PID调节器（6）的输出端和锯齿波发生器（5）输出端相连，所述移相触发器（8）的输出端与双向晶闸管（7）的控制极G相连，所述双向晶闸管（7）的主电极T1与震动送料盘供电电源（3）一端相连，双向晶闸管（7）的主电极T2与震动送料盘的电磁铁（9）线圈一端相连，所述电磁铁（9）线圈另一端与供电电源（3）另一端相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：洪卫兵，余梓唐，洪依南，
申请(专利权)人：义乌市华大压铸有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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