相对于具有中空部（72）和卡爪（71）的三爪中空卡盘（70）将具有伞部（Vb）的发动机气门（V）投放和送出的工件输送装置（5），具备：能够朝向三爪中空卡盘进退的滑动件（41）；把持部（421），其以能够摆动的方式设置于滑动件，把持发动机气门的柄侧端部（Vc）；凸轮槽（161）、凸轮滚柱（46），它们根据滑动件的进退使把持部的姿势摆动，从而使把持部把持的发动机气门的姿势在面向轴线方向的正对姿势和以预定角度倾斜的倾斜姿势之间摆动。当滑动件朝向三爪中空卡盘前进时，把持部一边根据凸轮槽、凸轮滚柱使发动机气门从倾斜姿势向正对姿势摆动，一边将伞部投放到三爪中空卡盘中。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及。详细而言，涉及用于处理例如发动机气门这样的在一端部侧具有伞部的工件的工件输送装置、气门磨床、工件输送方法以及气门磨削方法。
技术介绍
一直以来，在对发动机气门这样的在一端部侧具有伞部的工件进行加工的情况下，一般使用弹簧夹头作为固定工件的卡盘。弹簧夹头由于不是覆盖从其端部向外侧突出的工件的突出部的形状，因此适用于发动机气门那样的使伞部突出来进行固定的工件。可是，对于弹簧夹头，固定的工件的定心精度稍微不够精确。 因此，要求能够实现比弹簧夹头更高的定心精度的卡盘。作为这种卡盘，存在例如被称为中空卡盘、气动卡盘等的卡盘(以下，称为中空卡盘)。由于中空卡盘在内部具有中空部，因此能够将例如发动机气门的伞部收纳于该中空部内。可是，对于市售的中空卡盘，即使在将卡盘完全打开的情况下，通过卡爪末端的假想圆的直径(开口直径)也没有扩展至中空部的直径。例如，在为三爪中空卡盘的情况下，通过将卡盘打开时的三个卡爪的末端的假想圆的直径为比中空部的直径小的直径。因此，即使发动机气门的伞部的外径为比中空部的直径小的直径，在比通过三个卡爪的末端的假想圆的直径大的直径的情况下，也无法沿着中空卡盘的轴线将发动机气门的伞部插入中空部内。使卡爪扩开至与中空部的直径相同程度的结构的中空卡盘成为特别定制品，存在成本升高这样的问题。在先技术文献专利文献专利文献I:日本特开2001-096451号公报
技术实现思路
本专利技术的实施例提供能够将在一端部侧具有大径部的工件的该大径部插入中空卡盘的中空部内的，所述大径部的直径比通过所述中空卡盘的多个卡爪的末端的假想圆的直径大。根据本专利技术的实施例，工件输送装置(例如，后述的工件输送装置5 )相对于具有中空部(例如，后述的中空部72)和至少三个卡爪(例如，后述的卡爪71)的多爪中空卡盘(例如，后述的三个卡爪中空卡盘70)进行工件(例如，后述的发动机气门V)的投放和送出，所述工件至少在一端部侧具有直径为比能够沿该多爪中空卡盘的轴线方向插入的直径大的大径的大径部(例如，后述的伞部Vb)，所述工件输送装置可以具备第I进退装置(例如，后述的滑动件41 )，其设置成能够朝向所述多爪中空卡盘进退；把持装置(例如，后述的把持部421)，其以能够摆动的方式设置于所述第I进退装置，保持所述工件的另一端部侧(例如，后述的柄侧端部Vc);以及第I凸轮机构(例如，后述的板凸轮16、凸轮槽161、凸轮滚柱46)，其根据所述第I进退装置的进退使所述把持装置的姿势摆动，由此使该把持装置把持的所述工件的姿势在面向所述轴线方向的正对姿势和从该正对姿势以预定角度倾斜的倾斜姿势之间摆动。工件输送装置可以构成为，当所述第I进退装置朝向所述多爪中空卡盘前进时，所述把持装置一边根据所述第I凸轮机构使所述工件从所述倾斜姿势向所述正对姿势摆动，一边将所述一端部侧投放到所述多爪中空卡盘中。根据实施例的记载和所附的权利要求，能够明白其它的特征和效果。附图说明图I是工件投放装置处于后退中途、且工件送出装置处于前进中途的典型实施例的工件输送装置的概要主视图。 图2是工件投放装置处于后退极限位置、且工件送出装置处于前进极限位置的状态的工件输送装置的概要主视图。图3是处于从图2所示的位置开始工件投放装置前进、工件送出装置后退了的位置的状态的工件输送装置的概要主视图。图4是处于从图3所示的位置开始工件投放装置前进、工件送出装置后退了的位置的状态的工件输送装置的概要主视图。图5是处于从图4所示的位置开始工件投放装置前进、工件送出装置后退了的位置的状态的工件输送装置的概要主视图。图6是处于从图5所示的位置开始工件投放装置前进、工件送出装置后退了的位置的状态的工件输送装置的概要主视图。图7是处于从图6所示的位置开始工件投放装置前进、工件送出装置后退了的位置的状态的工件输送装置的概要主视图。图8是处于从图7所示的位置开始工件投放装置前进、且工件送出装置后退的位置的状态的工件输送装置的概要主视图。图9是处于从图8所示的位置开始工件投放装置前进、工件送出装置后退了的位置的状态的工件输送装置的概要主视图。图10是从图9所示的位置开始工件投放装置前进而处于前进极限位置、且工件送出装置后退而处于后退极限位置的状态的工件输送装置的概要主视图。图11是典型实施例的工件输送装置的概要侧视图。图12是典型实施例的工件输送装置的概要俯视图。图13是典型实施例的气门磨床的概要立体图。图14是示出三爪中空卡盘的中空部的直径和开口直径与发动机气门的伞部直径之间的关系的说明图。具体实施例方式以下，参照附图，对本专利技术的典型实施例的工件输送装置进行说明。并且，通过引用对工件输送装置的说明，来省略对典型实施例的工件输送方法的说明。图I是示出典型实施例的工件输送装置的概要主视图。图11是工件输送装置的概要侧视图。图12是工件输送装置的概要俯视图。典型实施例的工件输送装置5具备支承框架10、工件接收装置20、工件翻转下降装置30、工件投放装置40以及工件送出装置50。支承框架10是相对于地面实际上垂直地设置的壁状框架。工件输送装置5是将作为工件的发动机气门V投放到三爪中空卡盘70、并且从三爪中空卡盘70送出的装置。支承框架10具备工件接收装置20用的支承导轨11和致动器12 ;工件翻转下降装置30用的致动器13和支承梁14 ;工件投放装置40用的支承导轨15和板凸轮16 ;工件送出装置50用的支承导轨17和板凸轮18 ;以及，工件投放装置40和工件送出装置50共用的马达19。马达19在输出轴具有小齿轮191。支承导轨11安装在支承框架10的前表面(图11的右侧面)侧的上部，将工件接收装置20支承成能够与支承框架10平行地水平移动。致动器12在比支承导轨11靠上侧的位置安装于支承框架10的前表面侧，使工件接收装置20沿着支承导轨11往复运动。致动器13安装于支承框架10的背面(图11的左侧面)侧，实际上垂直地上下移动。支承梁14安装于致动器13的上端，跨过支承框架10的上方(图I的右侧)，以悬臂式支承前表面侧的工件翻转下降装置30。支承导轨15在比支承导轨11靠下侧的位置安装于支承框架10的前表面侧，将工件投放装置40支承成能够与支承框架10平行地水平移动。板凸轮16在比支承导轨15靠下侧的位置安装于支承框架10的前表面侧，并与支承框架10平行地延伸。板凸轮16具有与后述的凸轮滚柱46 —起构成凸轮机构的凸轮槽161。对于板凸轮16的凸轮槽161的形状，在后面叙述。支承导轨17在比板凸轮16靠下侧的位置安装于支承框架10的前表面侧，将工件送出装置50支承成能够与支承框架10平行地水平移动。板凸轮18在比支承导轨17靠下侧的位置安装于支承框架10的前表面侧，并与支承框架10平行地延伸。板凸轮18具有凸轮槽181。对于板凸轮18的凸轮槽181的形状，在后面叙述。马达19使工件投放装置40沿着支承导轨15往复运动，并且使工件送出装置50沿着支承导轨17往复运动。工件接收装置20具备滑动件21、转动臂22以及致动器A(未图示)。滑动件21被支承导轨11支承，通过致动器12的动作而沿着支承导轨11往复运动。即，滑动件21在图I所示的发动机气门V的接收位置和图2所示的发动机气门V的交接位置之间往复运动。转动臂2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：近藤保雄，笕登行，今津亘一，伊贺稔，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：
国别省市：
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