热像测温与故障定位巡检机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了属于自动检测与控制技术领域的热像测温与故障定位巡检机器人系统。它由基站和机器人构成；机器人包括车体层和搭载设备层。本实用新型专利技术的有益效果为：1)设备利用率高；??2)综合成本低；3)整体功耗小；4)施工难度低，施工周期快，施工流程更安全；5)可以做到基本无人值守的巡检；6)操作多样化；7)采用后置式的自动充电装置，结构简单，成本更低；8)可以适应全年，全天候，连续室外工作；9)信号融合与导航控制平台选用功耗更低的嵌入式ARM11平台；视觉导航使用DSP平台处理图像，功耗更低；系统从整体到各模块大量使用嵌入式CPU取代常规的工控机设备，模块化更强，成本更低。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动检测与控制
，特别涉及热像测温与故障定位巡检机器人系统。
技术介绍
高压变电站运行状况稳定是关乎经济发展、社会安全稳定的大事，但高压变电站运行状况人工监控面临危险性大且不能达到全天候监控的问题，同时变电站的节能思想日渐深入人心。“低碳经济”是2010年两会的热点话题，发展低碳经济将给我国经济发展和社会各方面都带来全面深刻的变革。温家宝总理在今年的政府工作报告中多次提到电力问题，并 强调“要大力开发低碳技术，推广高效节能技术，积极发展新能源和可再生能源，加强智能电网建设”。发展智能电网对电网安全、可靠、高效运行并实现节能减排、带动相关产业具有重要意义。在2009年5月21日特高压输电技术国际会议上国家电网公司首次提出加快建设以特高压电网为骨干网架，各级电网协调发展，具有信息化、数字化、自动化和互动化特征的统一的“坚强智能电网”。建设坚强智能电网是推动低碳经济发展的重要载体和有效途径。智能电网可以优化电力用户峰荷时段的用电量，能够实现分布式电源“即插即用”的并网运行方式，进而达到节能减排的目的，同时对于电力设备的安全性也提出了更高的要求，而电气设备自身故障是造成电网本文档来自技高网...

【技术保护点】
热像测温与故障定位巡检机器人系统，其特征在于，它由基站和机器人构成；基站为位于机房内的PC机，机房位于非高压区；机器人的结构如下：云台(15)通过支架(4)安装在机器人车体(3)上，控制盒(8)中装有视觉采集与处理平台、信号融合与导航控制平台、车体管理模块、和电台，位于控制盒(8)后面的电台天线(16)吸附在机器人上，电台天线(16)的引线接入控制盒(8)中；电台通过网线与红外可见光双路视频服务器连接；机器人车体(3)位于机器人底部；两个充电对节点(18)为机器人车体(3)后端；电源管理模块是采集电池端电压，提供给系统决策是否需要充电；红外可见光双路视频服务器、红外热成像仪和可见光摄像头集成在...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王库，贾稼，周文球，魏玉虎，管一，吴忠山，王德龙，殷晶晶，黄天乐，
申请(专利权)人：中国农业大学，山西省电力公司忻州供电分公司，
类型：实用新型
国别省市：