机械手冲压自动化生产传输过渡台制造技术

本发明专利技术涉及一种机械手冲压自动化生产传输过渡台，解决工件在自动化生产过程中的传输问题，传输过渡台包括框架底座，其下方设有滚轮，框架底座上部设置有水平向布置的导轨及侧移机架，侧移机架上设置有相对于水平面转动的倾斜机架，倾斜机架上设置有分离移动支架。本发明专利技术可以方便地将冲压工件传输到指定位置，便于机械手工位的自动化操作，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种工件的运输设备，具体讲就是涉及机械手冲压自 动化生产线上用于传输部件或工件的过渡设备装置。技术背景原来冲压车间采用手动生产方式，压机间的工件采用皮带机传输， 人工进行放料、取料。现在采用自动化机械手进行工件传输，但皮带 机已经不能满足自动化的生产要求，无法实现板料的分离、倾斜及侧 移，具体讲就是工件的位移只能大致完成，无法进行工件位置和姿态 的特出调整，妨碍了生产效率的进一步提高。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种机械手冲压自动化生产传输过渡台， 解决工件在自动化生产过程中的传输问题，妥善解决工件在传输过程 中的位置和姿态进行相应的调整，以此满足后序机械手的取料。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案 一种机械手冲压 自动化生产传输过渡台，其特征在于传输过渡台包括由型材构成的 框架底座，框架底座的下方设置有支撑和行走的滚轮，框架底座上部 设置有水平向布置的导轨，导轨上设有沿该导轨限定的方向移动的侧 移机架，侧移机架上设置有相对于水平面转动的倾斜机架，倾斜机架 上设置有分离移动支架。由上述技术方案可知，机械手冲压自动化生产传输过渡台包括在 各工位之间转运的框架底座、框架底座上的侧移机架、侧移机架上设 置的倾斜机架，倾斜机架上设有放置冲压工件的分离移动支架，通过 各支架或机架之间的移动和/或相对配合移动调整，可以方便地将冲压 工件传输到指定位置，便于机械手工位的自动化操作，提高了工作效 率。本专利技术可实用于冲压机械手自动化生产线的工件传输，能够适用各种工件的生产，保证了机械手冲压自动化的顺利进行。 附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中框架底座上部的机构的结构示意图； 图3是图2的左视图；图4是图2的俯视图。具体实施方式如图1所示，传输过渡台包括由型材构成的框架底座10，框架底 座10的下方设置有支撑和行走的滚轮11，框架底座10上部设置有水 平向布置的导轨12，导轨12上设有沿该导轨限定的方向移动的侧移 机架20，侧移机架20上设置有相对于水平面转动的倾斜机架30，倾 斜机架30上设置有分离移动支架40。结合图2，所述的导轨12固定在框架底座10上部的水平横梁13 上，侧移机架20上设置有线性轴承21与所述的导轨12构成滚动配合， 所述的导轨12的两端设置有齿形皮带轮14，与齿形皮带轮14配合的 齿形皮带15的两端从两端向中部延伸并与侧移机架20相连，所述的 齿形皮带轮14中的一个由电机16驱动。在图1、 2中，整个过渡台由框架底座IO进行支撑，框架底座10 上装有两个定位销16和四个滚轮11，定位时将定位销16插入地面的 定位孔内即可，需要移动过渡台时只需提起定位销通过滚轮11移动。 侧移机架20是由伺服电机16通过齿形皮带15驱动的，侧移机架20 可沿导轨12左右移动，移动行程可编程控制，具有很高的响应速度。如图2、 3所示，所述的侧移机架20上设置齿形皮带轮22，倾斜 机架30的一端设置齿形皮带轮31，齿形皮带轮22、 31之间连有齿形 皮带23，齿形皮带轮22位于倾斜机架30重心下方，齿形皮带轮22 的两外侧设有皮带张紧轮24，皮带张紧轮24的两外侧设置支撑滚轮 25，齿形皮带轮22、 31、以及张紧轮24、支撑滚轮25的回转轴芯彼 此平行且保持与水平面内的导轨12平行。通过皮带张紧轮24的张紧 调节作用，可以确保齿形皮带轮22、 31与齿形皮带23可靠的配合传递动力。由于倾斜机架30以及其上设置的分离移动支架40及其传输的工 件重量都要由侧移机架20来承担，为了确保倾斜机架30的支撑和倾 斜的平稳性，通过支撑滚轮25来完成，支撑滚轮25—方面起到支撑 作用，另一方面由方便倾斜机架30的倾斜转动，支撑滚轮25与齿形 皮带23的外表面即齿面的背面构成可靠的滚动配合。所述的倾斜机架30的一端设置的齿形皮带轮31设置在圆弧形的 板面的外侧边缘处，圆弧形的板面的内侧边缘处设置角度刻度盘32， 所述的齿形皮带轮22与侧移机架20上设置的电机26相连。电机26 得电工作时，扭矩依次经过齿形皮带轮22、齿形皮带23、齿形皮带轮 31驱动倾斜机架30相对于侧移机架20转动，其转动轴与导轨12的 方向一致。所述的侧移机架20至少一端设置一个导条压辊26，导条压辊26 与齿形皮带轮31的内侧面滚压配合，侧移机架20与倾斜机架30设置 有限制两者沿导轨12方向相对移动的限位机构，设置导条压辊26以 及限位机构，这是为了保持转动的可靠和安全，例如限位机构确保倾 斜机架30不会沿导轨12方向移动，而导条压辊26可以辅助起到限制 倾斜机架30与侧移机架20出现径向分离现象。所述的限位机构包括设置在侧移机架20上设置的圆柱27，倾斜 机架30上设置有与圆柱27滑移配合的滑槽，圆柱27的柱身沿倾斜机 架30的径向布置。倾斜机架30可实现±45度角的倾斜，倾斜机架30 由两条半圆形的圆导柱与侧移机架20连接，由伺服电机26带动齿形 皮带轮22，齿形皮带轮22再带动固定在半圆机构上的齿形皮带轮31 上的齿形皮带23，实现转动倾斜，机构上带一角度刻度盘32，能够显 示倾斜的角度。分离装置4的分离是由2个气缸实现的，分离距离的 调节是通过2个电机加编码器调节左右定位挡块实现的，并具有分离 到位和恢复原位检测。如图2、 3、 4所示，所述的倾斜机架30上设置的分离移动支架 40，分离移动支架40是由杆状型材构成的框架，其底部与倾斜机架30之间设置有滑动导轨33，在倾斜机架30与分离移动支架40之间设 置有分离气缸50，气缸50的缸体和活塞杆分别与倾斜机架30与分离 移动支架40相连，所述的倾斜机架30上还有一个限制气缸50活塞伸 出长度的限位挡块34。所述的倾斜机架30设置两个分离移动支架40，每个分离移动支 架40对应设置一个气缸50和限位挡块34，限位挡块34固定丝杆35 上，丝杆35与驱动电机37相连，限位挡块34上设置一个缓冲碰块 36。在图4中，整个分离装置分为左右分离两部分，两部分的结构及 功能相同。其分离动作是由一个带有回程到位检测的分离气缸50带动 分离支架40在导轨33上运动，并通过限位挡块34调整移动行程，分 离气缸活塞杆的端部与移动支架采用球关节38进行连接。限位挡块 34与丝杠35上的螺母副连为一体，限位挡块34的调整是通过限位挡 块34、调节电机37带动丝杠螺母副来实现的，限位挡块34、调节电 机37带有编码器，可以反馈调节的位置。限位挡块34上带有缓冲碰 块36和分离到位检测传感器。本专利技术具体工作步骤1、 生产时，本过渡台根据预先设定值通过侧移、分离/复位、倾 斜动作自动调节到上一工序工件在模具中摆放的姿态；2、 下料机械手从上一道工序抓取工件，放到过度台；3、 过渡台根据预先设定值通过侧移、分离/复位、倾斜动作调整 到工件在下一道工序模具中摆放的姿态；4、 上料机械手从过渡台上抓取工件放到下一工序。权利要求1、一种机械手冲压自动化生产传输过渡台，其特征在于传输过渡台包括由型材构成的框架底座(10)，框架底座(10)的下方设置有支撑和行走的滚轮(11)，框架底座(10)上部设置有水平向布置的导轨(12)，导轨(12)上设有沿该导轨限定的方向移动的侧移机架(20)，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手冲压自动化生产传输过渡台，其特征在于：传输过渡台包括由型材构成的框架底座（１０），框架底座（１０）的下方设置有支撑和行走的滚轮（１１），框架底座（１０）上部设置有水平向布置的导轨（１２），导轨（１２）上设有沿该导轨限定的方向移动的侧移机架（２０），侧移机架（２０）上设置有相对于水平面转动的倾斜机架（３０），倾斜机架（３０）上设置有分离移动支架（４０）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：薛盛智，张军，廖鹏，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：34[中国|安徽]