【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】多轴向力-扭矩传感器描述 本专利技术涉及具有换能器结构的多轴向力-扭矩传感器，应变量计置于换能器的一个单个表面的限定的区域中以测量应变，根据应变来计算力和扭矩，并且其中，换能器结构有利地由用辐条连接的两个同心环构成。
技术介绍
多轴向力-扭矩传感器大多数设计成复杂的3维换能器结构，应变量计置于限定的区域中，以测量应变，根据该应变来计算力和扭矩。非常普遍，换能器结构由用辐条(3-4)连接的两个同心环构成。为了得到关于所有六个轴线(3个力、3个扭矩)的信息以及对所有力和扭矩轴线实现相当的敏感度，应变量计必须被置于辐条的不同的侧上，以及还部分地置于同心环上。 传统的换能器几何结构是高度复杂的，从而导致许多加工工作以及因此导致高成本。另外对辐条的不同的侧应用应变量计仅可通过手工来进行，这再次要花费较长的时间且导致高的成本。因此这样的传感器是非常昂贵的，并且这会将它们的使用限制于小量的特别成本不敏感的机器人应用和R&D (每年最多100个一种类型的传感器)。具有可用的低成本多轴向传感器可将这样的传感器的使用扩展到大量应用(每年数百至数千个一种类型的传感器)，例如在机器人...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：P萨茨，M韦茨科，P克里普纳，T布罗加德，M罗斯，
申请(专利权)人：ABB股份公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。