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本发明涉及具有换能器结构的多轴向力-扭矩传感器，应变量计置于限定的区域中以测量应变，根据应变来计算力和扭矩，并且其中，换能器结构有利地由用辐条连接的两个同心环构成，而换能器结构是平面式机械结构，并且所有应变量计被以测量非径向应变分量的方式应...
该专利属于ABB股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB股份公司授权不得商用。

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