一种表面抛光装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种表面抛光装置，由安装座、用于去除飞边的抛光头、对称设置于抛光头周围的四个定位装置以及用于驱动抛光头运动的驱动装置组成，所述定位装置由导杆、弹簧、安装块、用于与工件表面接触的滚轮及安装于定位装置上的位置传感装置构成，用于驱动抛光头运动的驱动装置包括用于驱动抛光头转动的主电机和用于驱动抛光头上、下运动的伺服电机，主电机和伺服电机均与控制系统电连接。本实用新型专利技术的表面抛光装置操作方便，自动化程度高，能有效保证工件的形状和尺寸精度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工件表面抛光
，涉及一种用于工件表面抛光的抛光装置。
技术介绍
对于一些如胀形管等工件的表面抛光，现多采用人工抛光。人工抛光劳动强度大，生产效率低；而且人工操作时抛光量难以精确控制，抛光质量不稳定且精度较差；再者，抛光过程中粉末飞扬，粉尘对人体呼吸道和皮肤均有危害，影响工人身体健康；抛光过程噪音较大，生产环境恶劣，人工生产成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种操作方便、效率高，并可获得较高形状和尺寸精度的表面抛光装置。本技术提供的表面抛光装置由安装座、用于去除飞边的抛光头、对称设置于抛光头周围的四个定位装置以及用于驱动抛光头运动的驱动装置组成，其中所述四个定位装置各自由导杆、弹簧、安装块、用于与工件表面接触的滚轮及安装于定位装置上的位置传感装置构成，所述导杆与抛光头平行设置，其上部活动套合于安装座的安装孔内，下部设有一挡块，弹簧套合安装于所述导杆的外圆周，一端抵于安装座的下表面，另一端抵于导杆下部的挡块上，所述的滚轮为一对，平行设置且分别可转动连接于安装块的两侧，所述安装块通过转轴铰接于导杆下端；所述用于驱动抛光头运动的驱动装置包括用于驱动抛光头转动的主电机和用于驱动抛光头上、下运动的伺服电机，所述伺服电机安装在安装座上，其输出轴安装有丝杠升降机构，主电机安装于丝杠升降机构的滑块上，抛光头的上端穿过安装座，安装于主电机的输出轴上，所述主电机和伺服电机均与控制系统电连接。进一步地，所述的位置传感装置包括与所述控制系统电连接的直线位移传感器和角位移传感器。其中，所述的直线位移传感器安装于导杆上，所述的角位移传感器安装于转轴上。本技术与现有技术相比的优点在于本技术的表面抛光装置操作方便，通过抛光头周围四个定位装置的仿形定位，可以实时将定位数据传输至控制系统并进行曲线数据拟合，根据工件外轮廓形状，实时计算出抛光头位置，并在驱动装置的驱动下进行抛光工作，能有效保证工件的形状和尺寸精度。本技术的表面抛光装置自动化程度高，减小了劳动强度，同时可以防止粉尘对人体的危害。附图说明图I是实施例表面抛光装置的结构示意图。图2是图I中定位装置4的结构示意图。图3是实施例表面抛光装置的工作原理图。图中1伺服电机、2主电机、3安装座、4定位装置、41导杆、42弹簧、43挡块、44转轴、45安装块、46滚轮、5、抛光头。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例作进一步描述。如图I所示，一种表面抛光装置，包括控制系统、安装座3、用于去除飞边的抛光头5、对称设置于抛光头5周围的四个定位装置4、用于驱动抛光头5运动的驱动装置、以及安装于定位装置4上的位置传感装置，位置传感装置包括与控制系统电连接的直线位移传感器和角位移传感器。定位装置4的详细结构如图2所示，各自包括与抛光头5平行设置的导杆41、弹簧 42、安装块45、用于与工件表面相接触的一对滚轮46。导杆41上部活动套合于安装座3的安装孔内，下部设有一挡块43，弹簧42套合安装于导杆41的外圆周，且弹簧42的一端抵于安装座3的下表面，另一端抵于导杆41下部的挡块43上，一对滚轮46平行设置，分别可转动连接于安装块45的两侧，安装块45通过转轴44铰接于导杆41下端。直线位移传感器安装于导杆41上，角位移传感器安装于转轴44上。用于驱动抛光头5运动的驱动装置是指用于驱动抛光头转动的主电机2和用于驱动抛光头上、下运动的伺服电机1，伺服电机I的输出轴安装有丝杠升降机构，主电机2安装于丝杠升降机构的滑块上，抛光头5的上端穿过安装座3安装于主电机2的输出轴上，主电机2和伺服电机I均与控制系统电连接。表面抛光装置的工作原理如图3，在抛光过程中，工件转动，随着工件表面的高度不同，各导杆41在弹簧42的作用下伸缩，各滚轮46均与工件表面接触，并沿工件表面的轮廓滚动，即可通过沿对角线设置的第一导杆和第三导杆上的直线位移传感器和设于转轴44上的角位移传感器实时采集各滚轮46的角度和高度变化数值，通过计算机进行曲线数据拟合，并通过求均值得出抛光头5顶点的理论高度F'，同时，通过第二导杆和第四导杆上的直线位移传感器和设于转轴44上的角位移传感器实时采集各滚轮46的角度和高度变化数值，通过计算机进行曲线数据拟合，并通过求均值得出抛光头5顶点的理论高度F"，将F'和F"求均值，得出抛光头5顶点的理论高度F。这时，通过控制系统控制伺服电机I启动并通过丝杠升降机构的升降功能带动主电机2上升或下降，使得抛光头5到达该高度F，并同时通过控制系统控制主电机2带动抛光头5转动，对工件表面进行抛光。权利要求1.一种表面抛光装置，由安装座(3)、用于去除飞边的抛光头(5)、对称设置于抛光头周围的四个定位装置(4)以及用于驱动抛光头(5)运动的驱动装置组成，其特征是 所述四个定位装置(4)各自由导杆(41)、弹簧(42)、安装块(45)、用于与工件表面接触的滚轮(46)及安装于定位装置(4)上的位置传感装置构成，所述导杆(41)与抛光头(5)平行设置，其上部活动套合于安装座(3)的安装孔内，下部设有一挡块(43)，弹簧(42)套合安装于所述导杆(41)的外圆周，一端抵于安装座(3)的下表面，另一端抵于导杆(41)下部的挡块(43)上，所述的滚轮(46)为一对，平行设置且分别可转动连接于安装块(45)的两侧，所述安装块(45)通过转轴(44)铰接于导杆(41)下端； 所述用于驱动抛光头(5)运动的驱动装置包括用于驱动抛光头转动的主电机(2)和用于驱动抛光头上、下运动的伺服电机(I)，所述伺服电机(I)安装在安装座(3)上，其输出轴安装有丝杠升降机构，主电机(2)安装于丝杠升降机构的滑块上，抛光头(5)的上端穿过安装座(3),安装于主电机⑵的输出轴上,所述主电机⑵和伺服电机⑴均与控制系统电连接。2.根据权利要求I所述的表面抛光装置，其特征是所述的位置传感装置包括与所述控制系统电连接的直线位移传感器和角位移传感器。3.根据权利要求2所述的表面抛光装置，其特征是所述的直线位移传感器安装于导杆(41)上。4.根据权利要求2所述的表面抛光装置，其特征是所述的角位移传感器安装于转轴(44)上。专利摘要本技术公开了一种表面抛光装置，由安装座、用于去除飞边的抛光头、对称设置于抛光头周围的四个定位装置以及用于驱动抛光头运动的驱动装置组成，所述定位装置由导杆、弹簧、安装块、用于与工件表面接触的滚轮及安装于定位装置上的位置传感装置构成，用于驱动抛光头运动的驱动装置包括用于驱动抛光头转动的主电机和用于驱动抛光头上、下运动的伺服电机，主电机和伺服电机均与控制系统电连接。本技术的表面抛光装置操作方便，自动化程度高，能有效保证工件的形状和尺寸精度。文档编号B24B41/06GK202556213SQ20122014346公开日2012年11月28日 申请日期2012年4月9日 优先权日2012年4月9日专利技术者吉丽 申请人:山西机电职业技术学院本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种表面抛光装置，由安装座(3)、用于去除飞边的抛光头(5)、对称设置于抛光头周围的四个定位装置(4)以及用于驱动抛光头(5)运动的驱动装置组成，其特征是：所述四个定位装置(4)各自由导杆(41)、弹簧(42)、安装块(45)、用于与工件表面接触的滚轮(46)及安装于定位装置(4)上的位置传感装置构成，所述导杆(41)与抛光头(5)平行设置，其上部活动套合于安装座(3)的安装孔内，下部设有一挡块(43)，弹簧(42)套合安装于所述导杆(41)的外圆周，一端抵于安装座(3)的下表面，另一端抵于导杆(41)下部的挡块(43)上，所述的滚轮(46)为一对，平行设置且分别可转动连接于安装块(45)的两侧，所述安装块(45)通过转轴(44)铰接于导杆(41)下端；所述用于驱动抛光头(5)运动的驱动装置包括用于驱动抛光头转动的主电机(2)和用于驱动抛光头上、下运动的伺服电机(1)，所述伺服电机(1)安装在安装座(3)上，其输出轴安装有丝杠升降机构，主电机(2)安装于丝杠升降机构的滑块上，抛光头(5)的上端穿过安装座(3)，安装于主电机(2)的输出轴上，所述主电机(2)和伺服电机(1)均与控制系统电连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吉丽，
申请(专利权)人：山西机电职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：