一种多表面抛光工艺制造技术

一种多表面抛光工艺，将要抛光的工件同向叠整齐后，用气缸夹紧在加工位，加工面水平放置，工件旋转轴在水平面上，与抛光轮中心轴平行，且处在其正下方，打开磨液泵，使磨液喷射到加工面上，通过程序控制器计算抛光轮的运行轨迹，抛光轮在自转的同时，抛光轮和工件的切点在工件四周匀速移动，抛光轮和磨液的相互作用使得工件的四周得到抛光，抛光一叠工件只需要停机安放一次，抛光效率大大提高。本发明专利技术适合电子消费品手机金属结构件的中框、背壳的四周多表面抛光，抛光效率高，抛光效果好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种多表面抛光工艺。
技术介绍
就现有抛光工艺而言，由于还存在机械手或人工单片打磨抛光、单表面打磨抛光效率、良品率较低，设备成本、人工成本较高等问题，因而不能较好的适用于电子消费品手机金属结构件的中框、背壳的四周多表面抛光，也无法适用于2.5D玻璃、蓝宝石以及其它硬、脆材料的四周多表面抛光。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，针对现有机械手或人工单片打磨抛光、单表面打磨抛光效率、良品率较低，设备成本、人工成本较高的问题，提供一种多表面抛光工艺。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多表面抛光工艺，将要抛光的工件同向叠整齐后，用气缸夹紧在加工位，加工面水平放置，工件旋转轴在水平面上，与抛光轮中心轴平行，且处在其正下方，打开磨液泵，使磨液喷射到加工面上，通过程序控制器计算抛光轮的运行轨迹，抛光轮在自转的同时，抛光轮和工件的切点在工件四周匀速移动，抛光轮和磨液的相互作用使得工件的四周得到抛光，抛光一叠工件只需要停机安放一次，抛光效率大大提高。进一步，所述抛光轮的运行轨迹的计算方法为：工件的中心轴垂直中心点为O点，工作时以中心轴为轴顺时钟旋转，抛光轮的中心轴垂直中心点为P点，工作时以中心轴为轴顺时钟旋转，工件宽度L1、工件长度L2、工件圆弧半径R1和抛光轮半径R2都是已知的设计参数，运行时抛光轮在OP线方向上下移动，其移动距离与工件的转动角度有关，通过程序计算以后，用伺服电机精确调整抛光轮的移动距离，从而达到控制要求，具体内容为：当工件转动到长边抛光角度时，设置好抛光轮和工件切点在工件边缘的移动速度V，启动运行的同时，启动计时器，从A点到B点的距离AB＝VT，tangα＝AB/(R2+L1/2),求出角度α以后就可以得到工件的实时角速度的同时，抛光轮中点P到工件中点O的距离OP＝(R2+L1/2)/cosα，从而就可以得出抛光轮实时需要上升的距离；转动角度到了切点处在圆弧角时，计算公式有变，弧长BC＝VT，β＝(弧长BC/2πR1)*360，PQ＝R1+R2，在直角三角形PQE中，cosβ＝QE/PQ，故QE长度可计算出来，在直角三角形ODQ中，OD＝L1/2-R1，QD＝L2/2-R1＝EF，OF＝OD+DF＝OD+QE，PE＝PQ*sinβ，PF＝PE+QD，在直角三角形POF中，tangα＝PF/OF，求出角度α以后，OP＝PF/sinα，这样就得出OP长度，通过伺服电机准确定位即可。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1.适合电子消费品手机金属结构件的中框、背壳的四周多表面抛光中应用的四周多面抛光。2.抛光轮在运行过程中始终靠紧工件运行，使其和工件的相对运动处在合适的压力状态，抛光轮和工件的切点在工件四周匀速移动，以达到最佳的抛光效率和效果。3.抛光时用的磨液从上往下喷，水平放置工件可以使磨液均匀喷在加工面，提高抛光效率和质量。附图说明图1工件处在水平位置示意图；图2工件处在磨长边位置；图3工件处在磨圆弧位置。具体实施方式以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明。实施例一种多表面抛光工艺，将要抛光的工件同向叠整齐后，用气缸夹紧在加工位，加工面水平放置，工件旋转轴在水平面上，与抛光轮中心轴平行，且处在其正下方，打开磨液泵，使磨液喷射到加工面上，通过程序控制器计算抛光轮的运行轨迹，抛光轮在自转的同时，抛光轮和工件的切点在工件四周匀速移动，抛光轮和磨液的相互作用使得工件的四周得到抛光，抛光一叠工件只需要停机安放一次，抛光效率大大提高。所述抛光轮的运行轨迹的计算方法为：参照图1，工件的中心轴垂直中心点为O点，工作时以中心轴为轴顺时钟旋转，抛光轮的中心轴垂直中心点为P点，工作时以中心轴为轴顺时钟旋转，图中，工件宽度L1、工件长度L2、工件圆弧半径R1和抛光轮半径R2都是已知的设计参数，运行时抛光轮在OP线方向上下移动，其移动距离与工件的转动角度有关，通过程序计算以后，用伺服电机精确调整抛光轮的移动距离，从而达到控制要求。如图2所示，当工件转动到长边抛光角度时，设置好抛光轮和工件切点在工件边缘的移动速度V，启动运行的同时，启动计时器，从A点到B点的距离AB＝VT，tangα＝AB/(R2+L1/2),求出角度α以后就可以得到工件的实时角速度的同时，抛光轮中点P到工件中点O的距离OP＝(R2+L1/2)/cosα，从而就可以得出抛光轮实时需要上升的距离。如图3所示，转动角度到了切点处在圆弧角时，计算公式有变，弧长BC＝VT，β＝(弧长BC/2πR1)*360，PQ＝R1+R2，在直角三角形PQE中，cosβ＝QE/PQ，故QE长度可计算出来，在直角三角形ODQ中，OD＝L1/2-R1，QD＝L2/2-R1＝EF，OF＝OD+DF＝OD+QE，PE＝PQ*sinβ，PF＝PE+QD，在直角三角形POF中，tangα＝PF/OF，求出角度α以后，OP＝PF/sinα，这样就得出OP长度，通过伺服电机准确定位即可。实施上述方法的机器包括：抛光轮和驱动电机安装在升降组件上，抛光轮轴向水平安装，升降组件固定在滑座上，通过和升降伺服电机相连的丝杆带动抛光轮上下运动，线性滑轨固定在箱体上，箱体上有工件夹紧装置，工件同向叠整齐，工件中心轴和夹紧装置中心轴平行，工件靠电机提供动力围绕中心轴旋转，升降组件可以带动抛光轮上下移动，使其靠紧工件，电控箱固定在箱体后侧，按钮箱固定在箱体上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多表面抛光工艺，其特征在于：将要抛光的工件同向叠整齐后，用气缸夹紧在加工位，加工面水平放置，工件旋转轴在水平面上，与抛光轮中心轴平行，且处在其正下方，打开磨液泵，使磨液喷射到加工面上，通过程序控制器计算抛光轮的运行轨迹，抛光轮在自转的同时，抛光轮和工件的切点在工件四周匀速移动，抛光轮和磨液的相互作用使得工件的四周得到抛光，抛光一叠工件只需要停机安放一次，抛光效率大大提高。

【技术特征摘要】
1.一种多表面抛光工艺，其特征在于：将要抛光的工件同向叠整齐后，用气缸夹紧在加工位，加工面水平放置，工件旋转轴在水平面上，与抛光轮中心轴平行，且处在其正下方，打开磨液泵，使磨液喷射到加工面上，通过程序控制器计算抛光轮的运行轨迹，抛光轮在自转的同时，抛光轮和工件的切点在工件四周匀速移动，抛光轮和磨液的相互作用使得工件的四周得到抛光，抛光一叠工件只需要停机安放一次，抛光效率大大提高。2.根据权利要求1所述的多表面抛光工艺，其特征在于：所述抛光轮的运行轨迹的计算方法为：工件的中心轴垂直中心点为O点，工作时以中心轴为轴顺时钟旋转，抛光轮的中心轴垂直中心点为P点，工作时以中心轴为轴顺时钟旋转，工件宽度L1、工件长度L2、工件圆弧半径R1和抛光轮半径R2都是已知的设计参数，运行时抛光轮在OP线方向上下移动，其移动距离与工件的转动角度有关，通过程序计算以后，用伺服电机精确调整抛光轮的移动距离，从而达到控制要求，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨佳葳，周斌，邱宇俊，
申请(专利权)人：宇晶机器长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43