本发明专利技术涉及起吊技术领域，具体涉及一种具有过载锁定装置的起重机，包括塔身、回转臂、卷扬机构和触发装置，卷扬机构和触发装置分别安装于回转臂的两侧臂；触发装置包括负载力矩模块和配重力矩模块，配重力矩模块用于将配重块的重力转化后以转动的形式输出；负载力矩模块将重物的重力和与塔身的距离整合后以转动的形式输出，并与配重力矩模块输出的转幅对比，判断重物的力矩是否大于超出了配重块的配重力矩，若重物的力矩超出配重块的配重力矩，则使卷扬机构及时锁定停止，避免造成装置损坏。综合考虑重物的重量以及重物与塔身的距离，以此为结果判断其是否过载更为准确。此为结果判断其是否过载更为准确。此为结果判断其是否过载更为准确。
【技术实现步骤摘要】
具有过载锁定装置的起重机
[0001]本专利技术涉及起吊
，具体涉及一种具有过载锁定装置的起重机。
技术介绍
[0002]塔吊是常见的起重机械，主要用于建筑设备和材料的垂直方向和水平方向的运输，由于回转臂在绕塔身转动时，其一侧用于起吊重物，另一侧需要进行配重防止其单侧受力过大造成倾斜损坏。而在起吊的重物重力较大或距离塔身较远时，其相对于塔身的力矩较大，会影响整个装置的稳定性，因此，需要在起重机上加装过载锁定装置，在起吊的重物的力矩大于极限值时进行锁定，及时停止避免造成更大的损失。现有的起重设备一般根据重物的重量判断其是否过载，其判断方式较为单一，影响整个装置的起重范围。
技术实现思路
[0003]在重物与塔身的距离较大时，即使重物的重量没有超出额定重量，也会造成过载，因此，判断重物是否过载，需要综合考虑重物的重量，以及重物与塔身的距离，综合得到重物的力矩，以此为结果判断其是否过载更加准确。
[0004]本专利技术提供一种具有过载锁定装置的起重机，已解决现有过载锁定装置判断重物过载条件单一问题。
[0005]本专利技术的一种具有过载锁定装置的起重机采用如下技术方案：一种具有过载锁定装置的起重机，包括塔身、中段安装于塔身的回转臂和用于吊装重物的卷扬机构，还包括触发装置，卷扬机构和触发装置分别安装于回转臂的两侧臂；触发装置包括负载力矩模块和配重力矩模块，负载力矩模块包括力臂单元、重力单元和反馈单元，力臂单元用于获取卷扬机构与塔身在水平方向上的距离，重力单元用于获取卷扬机构吊装的重物的重力，反馈单元将力臂单元获取的距离和重力单元获取的重力整合后以转动的形式输出；回转臂靠近触发装置的一侧还设置有配重块，配重力矩模块用于将配重块的重力转化后以转动的形式输出；反馈单元输出的转幅增大至与配重力矩模块输出的转幅相等时，触发卷扬机构停止吊装。
[0006]进一步地，触发装置包括固定架和安装于固定架的中心套筒，中心套筒沿回转臂的延长方向设置；反馈单元包括输出转盘、传动转盘和连接杆，输出转盘转动安装于中心套筒，并与中心套筒通过扭簧连接；传动转盘可转动且可沿中心套筒轴向移动地安装于固定架，并位于输出转盘的靠近塔身一侧；传动转盘靠近输出转盘的侧面设置有绕中心套筒的锥形面，锥形面靠近输出转盘的一端为小端，远离输出转盘的一端为大端；连接杆一端沿输出转盘径向滑动安装于输出转盘，另一端沿锥形面的倾斜方向滑动安装于传动转盘，使得传动转盘能够向靠近输出转盘方向移动并能通过连接杆带动输出转盘转动；力臂单元使卷扬机构与塔身在水平方向上的距离与传动转盘向靠近输出转盘方向移动的距离呈正相关；重力单元使卷扬机构吊装的重物的重力与传动转盘的转动幅度呈正相关。
[0007]进一步地，配重力矩模块位于负载力矩模块的远离塔身一侧，包括感应杆、传动杆
组和输出组件，感应杆沿中心套筒轴向滑动安装于固定架，且感应杆向远离塔身方向移动的位移与配重块的重量呈正相关；输出组件位于感应杆的靠近塔身一侧，包括传动套筒和标准转盘，传动套筒沿中心套筒轴向滑动安装于中心套筒，且中心套筒限制传动套筒绕中心套筒转动；标准转盘与传动套筒螺旋配合，且固定架限制标准转盘沿中心套筒轴向移动；感应杆移动时通过传动杆组带动传动套筒移动，进而使标准转盘转动。
[0008]进一步地，输出转盘上安装有触发杆，标准转盘上安装有接触开关，接触开关与卷扬机构电连接；输出转盘的转幅增大至与标准转盘的转幅相等时，触发杆与接触开关接触，触发卷扬机构关闭。
[0009]进一步地，传动杆组包括水平杆、第一竖杆、第二竖杆和斜杆，水平杆水平设置，且两端可上下滑动地安装于固定架；第一竖杆和第二竖杆均位于感应杆与输出组件之间，且均竖直设置并沿水平方向滑动安装于固定架，第一竖杆位于第二竖杆的靠近输出组件一侧；固定架上设置有斜槽，斜槽和斜杆均位于输出组件和感应杆之间，均沿从上往下且向靠近感应杆方向倾斜设置，斜槽下端位于斜杆下端的靠近塔身一侧；斜杆上端铰接于固定架，下端可上下滑动且转动地安装于感应杆；第一竖杆和水平杆通过第一销轴串接，第一销轴可沿第一竖杆竖直滑动并可沿水平杆水平滑动，且第一销轴滑动安装于斜槽；第二竖杆和水平杆通过第二销轴串接，第二销轴可沿第二竖杆竖直滑动并可沿水平杆水平滑动，且第二销轴沿斜杆延伸方向滑动安装于斜杆；第二竖杆与传动套筒连接；中心套筒内部设置有调节组件，调节组件连接输出转盘和第一竖杆，且在输出转盘初始状态下，限制第一竖杆水平移动，进而通过第一销轴和斜槽的配合限制水平杆上下移动，从而在感应杆向远离塔身方向移动时，使第二竖杆带动传动套筒向远离塔身方向移动。
[0010]进一步地，调节组件包括传动柱、传动环和调节柱，传动柱位于中心套筒内并与输出转盘同轴且固定连接，传动环与传动柱螺旋配合，且中心套筒限制传动环随传动柱转动并允许传动环沿传动柱轴向移动；调节柱沿中心套筒轴向滑动安装于中心套筒内，并与传动环通过压簧连接，调节柱与第一竖杆连接；传动转盘与标准转盘之间设置有锁止组件，锁止组件在传动转盘向靠近输出转盘方向移动时阻碍标准转盘转动。
[0011]进一步地，锁止组件包括滑移板、滑杆和摩擦板，滑移板沿中心套筒轴向滑动安装于固定架，并能随传动转盘同步移动；滑杆沿中心套筒轴向设置，且一端与滑移板连接，另一端通过弹簧与摩擦板连接；摩擦板与标准转盘接触设置；滑移板随传动转盘向靠近输出转盘方向移动时，通过滑杆和弹簧顶推摩擦板与标准转盘摩擦接触，阻碍标准转盘在输出转盘转动时产生转动。
[0012]进一步地，锁止组件还包括固定板和弹性件，滑移板位于传动转盘的远离输出转盘一侧；固定板固定安装于固定架且位于滑移板和摩擦板之间，滑杆可滑动地穿过固定板，且固定板与滑移板通过弹性件连接，传动转盘向靠近输出转盘方向移动时，弹性件促使滑移板向靠近输出转盘一侧移动。
[0013]本专利技术的有益效果是：本专利技术的具有过载锁定装置的起重机通过将重物的重力和与塔身的距离反馈至反馈单元后以转动的形式输出，并与配重力矩模块输出的转幅对比，判断重物的力矩是否大于超出了配重块的配重力矩，重物的力矩与其自身的重力及其与塔身的距离有关，在卷扬机构将重物吊装至脱离地面的过程中，卷扬机构承受的重力增加，会使获取到的重物的力矩增加，若重物的力矩超出配重块的配重力矩，则使卷扬机构及时锁
定停止，不再继续吊装，避免造成装置损坏。在卷扬机构将重物起吊至空中后沿回转臂移动的过程中，若卷扬机构进一步向远离塔身方向移动，则重物与塔身的距离增加，也会使获取到的重物的力矩增加，若重物的力矩超出配重块的配重力矩，则使卷扬机构及时锁定停止，不再继续移动，避免造成装置损坏。综合考虑重物的重量以及重物与塔身的距离，以此为结果判断其是否过载更为准确。
[0014]进一步地，卷扬机构每次回到初始位置时，均能使标准转盘的转幅根据扭簧的劲度系数的变化进行调整，减小了因扭簧疲劳磨损造成测量的不准确，且能实现自动校准，操作方便。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有过载锁定装置的起重机，包括塔身、中段安装于塔身的回转臂和用于吊装重物的卷扬机构，其特征在于：还包括触发装置；卷扬机构和触发装置分别安装于回转臂的两侧臂；触发装置包括负载力矩模块和配重力矩模块，负载力矩模块包括力臂单元、重力单元和反馈单元，力臂单元用于获取卷扬机构与塔身在水平方向上的距离，重力单元用于获取卷扬机构吊装的重物的重力，反馈单元将力臂单元获取的距离和重力单元获取的重力整合后以转动的形式输出；回转臂靠近触发装置的一侧还设置有配重块，配重力矩模块用于将配重块的重力转化后以转动的形式输出；反馈单元输出的转幅增大至与配重力矩模块输出的转幅相等时，触发卷扬机构停止吊装。2.根据权利要求1所述的具有过载锁定装置的起重机，其特征在于：触发装置包括固定架和安装于固定架的中心套筒，中心套筒沿回转臂的延长方向设置；反馈单元包括输出转盘、传动转盘和连接杆，输出转盘转动安装于中心套筒，并与中心套筒通过扭簧连接；传动转盘可转动且可沿中心套筒轴向移动地安装于固定架，并位于输出转盘的靠近塔身一侧；传动转盘靠近输出转盘的侧面设置有绕中心套筒的锥形面，锥形面靠近输出转盘的一端为小端，远离输出转盘的一端为大端；连接杆一端沿输出转盘径向滑动安装于输出转盘，另一端沿锥形面的倾斜方向滑动安装于传动转盘，使得传动转盘能够向靠近输出转盘方向移动并能通过连接杆带动输出转盘转动；力臂单元使卷扬机构与塔身在水平方向上的距离与传动转盘向靠近输出转盘方向移动的距离呈正相关；重力单元使卷扬机构吊装的重物的重力与传动转盘的转动幅度呈正相关。3.根据权利要求2所述的具有过载锁定装置的起重机，其特征在于：配重力矩模块位于负载力矩模块的远离塔身一侧，包括感应杆、传动杆组和输出组件，感应杆沿中心套筒轴向滑动安装于固定架，且感应杆向远离塔身方向移动的位移与配重块的重量呈正相关；输出组件位于感应杆的靠近塔身一侧，包括传动套筒和标准转盘，传动套筒沿中心套筒轴向滑动安装于中心套筒，且中心套筒限制传动套筒绕中心套筒转动；标准转盘与传动套筒螺旋配合，且固定架限制标准转盘沿中心套筒轴向移动；感应杆移动时通过传动杆组带动传动套筒移动，进而使标准转盘转动。4.根据权利要求3所述的具有过载锁定装置的起重机，其特征在于：输出转盘上安装有触发杆，标准转盘上安装有接触开关，接触开关与卷扬机构电连接；输出转盘的转幅增大至与标准转盘的转幅相等时，触发杆与接触开关接触，触发卷扬机构关闭。5.根据权利要求3所述的具...
【专利技术属性】
技术研发人员：廉冰娴，
申请(专利权)人：山西机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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