本发明专利技术专利公开了一种自平衡的桥面吊机及限位装置，具体涉及吊机领域。包括第一液压油腔和第二液压油腔，第一液压油腔与吊机主体连接，第一液压油腔滑动密封连接有第一液压杆和第二液压杆，第二液压油腔内滑动密封连接有第三液压杆，第二液压油腔滑动密封连接有第四液压杆，第四液压杆和第二液压杆上均转动连接有棘爪，两个所述棘爪仅能转单转动且转动反向相反，两块棘爪之间连接有与棘爪相配合的棘轮，棘轮中心穿设有转动连接在第一液压油腔上的转轴，转轴上还设有位于棘轮外的转盘，转盘与吊机主体的缆索连接。本发明专利技术技术方案解决了现有的桥面吊机在使用过程中易出现倾覆的问题，实现了桥面吊机的自平衡。实现了桥面吊机的自平衡。实现了桥面吊机的自平衡。
【技术实现步骤摘要】
一种自平衡的桥面吊机及限位装置
[0001]本专利技术涉及吊机领域，特别涉及一种自平衡的桥面吊机及限位装置。
技术介绍
[0002]桥面吊机是桥梁架设过程中常用的起重设备，在施工过程中，桥面吊机的操作人员会严格按照桥面吊机的设计重量要求进行物料的起吊，但由于桥面吊机自身的因素或是施工环境因素的影响，有可能在设计要求的重量范围内还是会出现在起吊物料时出现倾覆的情况，因此，急需一种能够防止起吊时出现倾覆问题的桥面吊机。
技术实现思路
[0003]本专利技术意在提供一种自平衡的桥面吊机及限位装置，解决了现有的桥面吊机在使用过程中易出现倾覆的问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术的一种技术方案如下：一种自平衡的桥面吊机的限位装置，包括第一液压油腔和第二液压油腔，所述第一液压油腔与吊机主体连接，所述第一液压油腔的两端分别滑动密封连接有第一液压杆和第二液压杆，所述第一液压杆与吊机主体的一侧转动连接，所述第二液压油腔固定连接在第一液压油腔上远离第一液压杆的一侧，所述第二液压油腔内滑动密封连接有与吊机主体转动连接的第三液压杆，所述第三液压杆与第一液压杆分别连接在吊机主体的两侧，所述第二液压油腔上远离第三液压杆的一侧还滑动密封连接有第四液压杆，所述第四液压杆和第二液压杆上均转动连接有棘爪，两个所述棘爪仅能转单转动且转动反向相反，两块所述棘爪之间连接有与棘爪相配合的棘轮，所述棘轮中心穿设有转动连接在第一液压油腔上的转轴，所述转轴上还设有位于棘轮外的转盘，所述转盘与吊机主体的缆索连接。
[0005]进一步的，所述吊机主体与第一液压油腔之间连接有支撑机构，所述支撑机构包括与吊机主体铰接的硬质椭圆球体和铰接在硬质椭圆球体底部的硬质球体，所述硬质球体固定连接在第一液压油腔上，所述硬质球体的两侧分别设有与硬质椭圆球体相抵触的支撑气囊和调节气囊，所述支撑气囊位于靠近起吊物料的一侧，所述调节气囊与支撑气囊对称设置在硬质球体两侧，所述调节气囊上设有用于对调节气囊实现自动充气的充气机构。
[0006]通过上述设置，借助支撑气囊和调节气囊可以使吊机主体在初始状态时保持一定的倾角，同时利用充气机构来调节调节气囊内的气体体积，从而对吊机主体起吊物料的一端提供反向作用力，以实现吊机主体的平衡。
[0007]进一步的，所述充放气机构包括充气管和水平传感器，所述充气管均设置调节气囊上，所述充气管上连接有充气泵，所述水平传感器和充气泵电连接，所述水平传感器设置在吊机主体上。
[0008]通过上述设置，利用水平传感器对吊机主体进行监测，当其转动到预设角度时则通过水平传感器控制充气泵对调节气囊进行充气工作，实现了充气的智能控制，有利于倾覆发生时的反应速度，进一步提高了本吊机主体工作的安全性。
[0009]进一步的，所述吊机主体上还设置有与水平传感器电连接的报警器。
[0010]通过上述设置，借助报警器可以提醒操作人员目前限位装置已经开始工作，吊机主体有进一步倾覆的可能，便于警示操作人员，有利于吊机主体在发生进一步风险时操作人员能够及时避险，提高了操作人员的安全性。
[0011]本专利技术的另一种技术方案：一种桥面吊机，采用上述任一所述的限位装置。
[0012]与现有技术相比，本方案的有益效果：
[0013]本方案通过限位装置来对吊机主体进行支撑以及防倾覆保护，有利于提高吊机主体的安全性，同时在发生倾覆时自动提醒操作人员，有利于让操作人员调整起吊策略，防止吊机主体进一步的扩大倾覆角度，也能智能警示操作人员，确保了操作人员的生命安全。
附图说明
[0014]图1是本专利技术一种自平衡的桥面吊机及限位装置的主视图；
[0015]图2是本实施例1中第四液压杆和第二液压杆连接处的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面通过具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：
[0017]说明书附图中的附图标记包括：第一液压油腔1、第二液压油腔2、吊机主体3、硬质椭圆球体4、硬质球体5、支撑气囊6、调节气囊7、水平传感器8、第一液压杆9、第二液压杆10、支撑架11、第三液压杆12、第四液压杆13、棘爪14、棘轮15、转轴16、转盘17、第一支架18、第二支架19、滑轮20，缆索21、物料22。
[0018]实施例1
[0019]如附图1和2所示，一种自平衡的桥面吊机的限位装置，包括充满有液压油的第一液压油腔1和第二液压油腔2，第一液压油腔1与吊机主体3连接，施工时，第一液压油腔1螺栓连接在地面上。吊机主体3与第一液压油腔1之间连接有支撑机构。支撑机构包括与吊机主体3铰接的硬质椭圆球体4和铰接在硬质椭圆球体4底部的硬质球体5，硬质球体5固定连接在第一液压油腔1上。硬质球体5的左右两侧分别设有与硬质椭圆球体4相抵触的支撑气囊6和调节气囊7，支撑气囊6位于第一液压油腔1的左侧，支撑气囊6的气嘴上安装有压力阀。支撑气囊6与调节气囊7对称设置在硬质球体5左右两侧，调节气囊7上设有用于对调节气囊7实现自动充放气的充气机构。充气机构包括充气管和水平传感器8。充气管设置调节气囊7上，充气管上连接有充气泵，充气泵螺栓连接在第一液压油腔1上。水平传感器8和充气泵电连接，水平传感器8设置在吊机主体3上。
[0020]第一液压油腔1的左右两端分别通过活塞滑动密封连接有第一液压杆9和第二液压杆10，第一液压杆9和第二液压杆10均与活塞转动连接。第一液压杆9靠近吊机主体3的起吊端，第一液压杆9与吊机主体3的右侧转动连接，第二液压杆10通过活塞滑动连接在第一液压油腔1的左侧。第二液压油腔2通过支撑架11固定连接在第一液压油腔1的左侧，第二液压油腔2的上端通过活塞滑动密封连接有与吊机主体3的左端转动连接的第三液压杆12，第三液压杆12与第一液压杆9分别连接在吊机主体3的左右两侧，第三液压杆13通过活塞与第二液压油腔2滑动密封连接。第二液压油腔2的左侧通过活塞还滑动密封连接有第四液压杆13，第四液压杆13与活塞转动连接。第四液压杆13和第二液压杆10相互平行设置，第四液压
杆13和第二液压杆10的自由端均转动连接有棘爪14，两个棘爪14仅能转单转动且转动反向相反，位于上侧的棘爪14仅能向右转动，位于下侧的棘爪14仅能向左转动，通过上述设置，第二液压杆10上的棘爪14仅能向右侧转动，第四液压杆13上的棘爪14仅能向左侧转动。两块棘爪14之间抵触有与棘爪14相配合的棘轮15，棘轮15中心穿设有转动连接在第一液压油腔1上的转轴16，转轴16通过三角支架固定设置在第一液压油腔1和第二液压油腔2之间，转轴16与三角支架转动连接。转轴16上还设有位于棘轮15外的转盘17，吊机主体3上还焊接有两个呈钝角分布的第一支架18和第二支架19，第一支架18的自由端位于第二支架19的自由端的上方。第一支架18和第二支架19的上端均转动连接有滑轮，吊机主体3的缆索通过两个滑轮绕卷在转盘17上。
[0021]本方案的工作过程：
[0022]施工前首先将第一液压油腔1安装在地面上，然后将吊机主体3与硬质椭圆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自平衡的桥面吊机的限位装置，其特征在于：包括第一液压油腔和第二液压油腔，所述第一液压油腔与吊机主体连接，所述第一液压油腔的两端分别滑动密封连接有第一液压杆和第二液压杆，所述第一液压杆与吊机主体的一侧转动连接，所述第二液压油腔固定连接在第一液压油腔上远离第一液压杆的一侧，所述第二液压油腔内滑动密封连接有与吊机主体转动连接的第三液压杆，所述第三液压杆与第一液压杆分别连接在吊机主体的两侧，所述第二液压油腔上远离第三液压杆的一侧还滑动密封连接有第四液压杆，所述第四液压杆和第二液压杆上均转动连接有棘爪，两个所述棘爪仅能转单转动且转动反向相反，两块所述棘爪之间连接有与棘爪相配合的棘轮，所述棘轮中心穿设有转动连接在第一液压油腔上的转轴，所述转轴上还设有位于棘轮外的转盘，所述转盘与吊机主体的缆索连接。2.根据权利要求1所述的一种自平衡的桥面吊机的限位装置，其特征在于：所述吊机主体与第一液压油...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚国文，黄宁，贺煊博，吴逸飞，魏磊，蒋恩贵，秦涛，朱远冬，
申请(专利权)人：重庆奉建高速公路有限公司，
类型：发明
国别省市：
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