基于身份识别的作业安全控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了基于身份识别的作业安全控制方法及系统，只有在塔式起重机管理人员通过运动大数据平台授权、授权塔司定位与塔机定位在一起的时候，塔机才能进行工作，否则塔机处于安全状态；在塔机工作时，云端大数据会对该驾驶员的操纵行为、塔机实际运动产生的姿态风险等进行大数据分析，建立塔式起重机塔司操纵风险评估模型，根据风险度限制作业速度和能力，与当前塔机塔司的操纵行为、塔机当前姿态一起，经过塔机控制器分析优化，控制塔式起重机安全运动。机安全运动。机安全运动。

【技术实现步骤摘要】
基于身份识别的作业安全控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及基于身份识别的作业安全控制方法及系统，属于塔机控制领域。

技术介绍

[0002]塔式起重机已经成为建筑工地必不可少的大型施工机械之一，同时塔式起重机的安全事故也经常发生，各地建筑安全监督管理机构加大了监督力度，但由于监督手段单一和监督人力物力的不足，塔式起重机的安全事故时有发生。
[0003]现有的安全作业管理系统未对塔司身份进行识别，无法判断其是否有操作许可。并且在一次塔机操作过程中，塔司需要保证注意力集中，操作正确，而现有技术并不会判断塔司的操作行为，而是就塔机的运行状态进行安全判定，这也会造成塔机安全事故。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了基于身份识别的作业安全控制方法及系统，解决了
技术介绍
中披露的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：基于身份识别的作业安全控制方法：通过云端大数据平台对司机授权，获取授权司机定位和塔机定位，当授权司机定位和塔机定位一致时允许操纵塔机；司机身份识别通过后进行操纵塔机，云端大数据平台实时采集塔机运行数据，并与预先构建的塔机正常运行数据库对比，输出异常数据，并根据异常数据搭建该司机操纵行为习惯模型；操纵行为习惯模型评估该司机操纵危险度，根据操纵危险度对该司机操控权限进行限制；当塔机数据超出正常范围时，云端大数据平台向司机发出警示，并控制塔机的运转，将塔机运行调节至正常范围内或让塔机停止运行。
[0006]进一步地，云端大数据平台实时采集的塔机运行数据包括：塔机使用时间、起重量、小车幅度、力矩比、吊钩高度、回转角度和载重比。
[0007]进一步地，操纵行为习惯模型根据判断其是否多次出现包括急启急刹、超载、打回车、提前刹车及不规范卸货评估司机的操纵危险度。
[0008]进一步地，限制操控权限包括限制塔机起升速度和回转速度。
[0009]进一步地，还包括对塔机吊载运动进行姿态测量，并将姿态反馈给塔机控制器进行分析优化。
[0010]相应地，基于身份识别的作业安全控制系统，包括：云端大数据平台：通过云端大数据平台对司机授权，获取授权司机定位和塔机定位，当授权司机定位和塔机定位一致时允许操纵塔机；司机身份识别模块：用于识别司机身份，判断是否为指派司机，司机身份识别通过
后才允许操纵塔机；正常运行数据库：云端大数据平台实时采集塔机运行数据，并与正常运行数据库对比，输出异常数据，并根据异常数据搭建该司机操纵行为习惯模型；操纵行为习惯模型：用于评估该司机操纵危险度，根据操纵危险度对该司机操控权限进行限制；当塔机数据超出正常范围时，云端大数据平台向司机发出警示，并控制塔机的运转，将塔机运行调节至正常范围内或让塔机停止运行。
[0011]进一步地，云端大数据平台实时采集的塔机运行数据包括：塔机使用时间、起重量、小车幅度、力矩比、吊钩高度、回转角度和载重比。
[0012]进一步地，操纵行为习惯模型根据判断其是否多次出现包括急启急刹、超载、打回车、提前刹车及不规范卸货评估司机的操纵危险度。
[0013]进一步地，限制操控权限包括限制塔机起升速度和回转速度。
[0014]进一步地，还包括姿态优化控制器，姿态优化控制器用于对塔机吊载运动进行姿态测量，并进行分析优化。
[0015]本专利技术所达到的有益效果：只有在塔式起重机管理人员通过运动大数据平台授权、授权塔司定位与塔机定位在一起的时候，塔机才能进行工作，否则塔机处于安全状态；在塔机工作时，云端大数据会对该驾驶员的操纵行为、塔机实际运动产生的姿态风险等进行大数据分析，建立塔式起重机塔司操纵风险评估模型，根据风险度限制作业速度和能力，与当前塔机塔司的操纵行为、塔机当前姿态一起，经过塔机控制器分析优化，控制塔式起重机安全运动。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的控制方法流程示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0018]如图1所示，本专利技术针对不同司机操纵塔机的风险不同、未经授权司机操纵安全风险大的管理难题，建立基于身份识别的作业安全控制方法及系统。
[0019]作业安全控制系统只有在塔机管理人员通过运动大数据平台授权、授权塔司定位与塔机定位在一起，才允许司机操纵塔机，否则塔机将处于安全模式。
[0020]在司机对塔机进行操纵时，云端大数据平台会采集塔机使用时间、起重量、小车幅度、力矩比、吊钩高度、回转角度、载重比等实时数据，并与云端大数据平台的数据库中正常情况的运行数据进行对比，对异常数据进行反馈，云端大数据平台通过可视化信息对司机操纵进行验证。在长期的数据收集过程中，云端大数据平台会对司机操纵塔机的行为习惯进行模型搭建，判断其是否经常出现包括急启急刹、超载、打回车、提前刹车及不规范卸货等操纵行为，并根据其违规操纵频率对其操纵塔机权限进行限制，如起升速度、回转速度等。对于严重超出正常范围的数据，云端大数据平台会对司机发出警示并控制塔机的运转，将塔机运行调节至正常范围内或让塔机停止运行。
[0021]以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本专利技术的保护范围。
[0022]一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行基于身份识别的作业安全控制方法。
[0023]一种计算设备，包括一个或多个处理器、一个或多个存储器以及一个或多个程序，其中一个或多个程序存储在所述一个或多个存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行基于身份识别的作业安全控制方法的指令。
[0024]本领域内的技术人员应明白，本专利技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本专利技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本专利技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD
‑
ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
[0025]本专利技术是参照根据本专利技术实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0026]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于身份识别的作业安全控制方法，其特征在于：通过云端大数据平台对司机授权，获取授权司机定位和塔机定位，当授权司机定位和塔机定位一致时允许操纵塔机；司机身份识别通过后进行操纵塔机，云端大数据平台实时采集塔机运行数据，并与预先构建的塔机正常运行数据库对比，输出异常数据，并根据异常数据搭建该司机操纵行为习惯模型；操纵行为习惯模型评估该司机操纵危险度，根据操纵危险度对该司机操控权限进行限制；当塔机数据超出正常范围时，云端大数据平台向司机发出警示，并控制塔机的运转，将塔机运行调节至正常范围内或让塔机停止运行。2.根据权利要求1所述的基于身份识别的作业安全控制方法，其特征在于：云端大数据平台实时采集的塔机运行数据包括：塔机使用时间、起重量、小车幅度、力矩比、吊钩高度、回转角度和载重比。3.根据权利要求1所述的基于身份识别的作业安全控制方法，其特征在于：操纵行为习惯模型根据判断其是否多次出现包括急启急刹、超载、打回车、提前刹车及不规范卸货评估司机的操纵危险度。4.根据权利要求1所述的基于身份识别的作业安全控制方法，其特征在于：限制操控权限包括限制塔机起升速度和回转速度。5.根据权利要求1所述的基于身份识别的作业安全控制方法，其特征在于：还包括对塔机吊载运动进行姿态测量，并将姿态反馈给塔机控制器进行分析优化。6.基于身份识别的作业安全控制系统，其特征在于，包括：云端大数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：米成宏，肖朔，孟康，李尧，
申请(专利权)人：徐州建机工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：