本发明专利技术提供作业车辆的控制器，其具有：转速控制部，根据加速踏板的操作量控制原动机的转速；速度比检测部，用于检测液力变矩器的输入轴与输出轴的速度比，该液力变矩器设置于原动机与车轮之间并将原动机的旋转传递至车轮；判断部，当通过速度比检测部检测出的液力变矩器速度比不足规定值时，或者当通过速度比检测部检测出的液力变矩器速度比在规定值以上、且基于加速踏板的操作的发动机目标转速大于预定的设定值时，判断部判断为油耗恶化条件成立；和报知部，用于报知基于判断部的判断结果。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有液力变矩器的轮式装载机等作业车辆的控制装置。
技术介绍
公知有一种能够在车辆 驾驶中促使操作员进行改善油耗的驾驶的装置(例如参照专利文献I)。在该专利文献I所记载的装置中，将实际油耗与预先设定的目标值进行比较，在判断出实际油耗大于目标值的情况下发出警报。实际油耗通过燃料消耗量除以行驶距离而算出。专利文献I :日本特开平4-366729号公报但是，轮式装载机等的作业车辆由于在行驶的同时进行作业，所以采用将通过燃料消耗量除以行驶距离得到的实际油耗作为基准来促使进行改善油耗的驾驶的办法，难以在整个作业过程中改善油耗。
技术实现思路
根据本专利技术的第I方式，作业车辆的控制装置具有转速控制部，根据加速踏板的操作量控制原动机的转速；速度比检测部，用于检测液力变矩器的输入轴与输出轴的速度t匕，该液力变矩器设置于原动机与车轮之间并将原动机的旋转传递至车轮；判断部，当通过速度比检测部检测出的液力变矩器速度比不足规定值时，或者当通过速度比检测部检测出的液力变矩器速度比在规定值以上、且基于加速踏板的操作的发动机目标转速大于预定的设定值时，判断部判断为油耗恶化条件成立；和报知部，用于报知基于判断部的判断结果。根据本专利技术的第2方式，优选的是，在第I方式的作业车辆的控制装置中，报知部具有将基于判断部的判断结果在驾驶室内进行显示的显示装置。根据本专利技术的第3方式，优选的是，在第I或第2方式的作业车辆的控制装置中，判断部当液力变矩器速度比不足规定值的状态持续了规定时间以上时，或者当液力变矩器速度比在规定值以上、且发动机目标转速大于设定值的状态持续规定值时间以上时，判断为油耗恶化条件成立。根据本专利技术的第4方式，优选的是，在第I至第3中的任一方式的作业车辆的控制装置中，具有自动变速控制部，在比I速度级大的最低速度级以上的范围内，根据由速度比检测部检测出的速度比改变变速器的速度级；和手动变速控制部，在I速度级以上的范围内，通过手动操作改变变速器的速度级，自动变速控制部当液力变矩器速度比降低至比规定值大的降档基准值时进行降档。根据本专利技术，由于当液力变矩器速度比不足规定值时，或者当液力变矩器速度比在规定值以上、且基于加速踏板的操作的发动机目标转速大于预定的设定值时，判断为油耗恶化条件成立，并且报知该判断结果，因此能够贯穿整个作业过程促使操作员进行改善油耗的驾驶。附图说明图I是作为本专利技术实施方式的作业车辆的一例的轮式装载机的侧视图。图2是表示本专利技术实施方式的控制装置的概略结构的图。图3(a)是表示驾驶室内的结构的俯视图，(b)是操作杆的主视图。图4是表示基于液力变矩器速度比基准的变速时序的图。图5是表示液力变矩器速度比与液力变矩器效率之间关系的图。图6是表示各速度级的车速与行驶驱动力之间关系的图。图7是表示加速踏板踏入量与发动机目标转速之间关系的图。图8是表示基于本实施方式的控制装置的转矩特性的图。图9是表示图2的控制器中的处理的一例的流程图。图10是表示第2实施方式的控制器中的处理的一例的流程图。具体实施例方式第I实施方式下面，参照图I-图9针对本专利技术第I实施方式的作业车辆的控制装置进行说明。图I是应用了本实施方式的控制装置的作为作业车辆的一例的轮式装载机的侧视图。轮式装载机100由具有斗杆111、铲斗112、轮胎113等的前部车身110和具有驾驶室121、发动机室122、轮胎123等的后部车身120构成。斗杆111通过斗杆缸114的驱动在上下方向上转动(俯仰运动)，伊斗112通过伊斗缸115的驱动在上下方向上转动(倾倒或铲起)。前部车身110与后部车身120通过中央销101以彼此能够自由转动的方式连结，前部车身110通过转向缸(未图示)的伸缩相对于后部车身120左右弯折。图2是表示本实施方式的控制装置的概略结构的图。在发动机I的输出轴上连结有液力变矩器2的输入轴，液力变矩器2的输出轴连结在变速器3上。液力变矩器2是由公知的泵轮、涡轮、导轮构成的流体离合器，发动机I的旋转经由液力变矩器2传递至变速器3。变速器3具有改变其速度级的液压离合器，液力变矩器2的输出轴的旋转通过变速器3而变速。变速后的旋转经由传动轴4、轮轴5传递至轮胎113、123，车辆行驶。另外，虽然省略了图示，但是，在发动机I的输出轴上连结有由发动机I驱动的作业用液压泵。根据操作杆的操作量从作业用液压泵向作业用执行机构(斗杆缸等)供给液压油。作业用执行机构由来自液压泵的液压油驱动。控制器10构成为包括具有CPU、ROM、RAM以及其他周边电路等的运算处理装置。控制器10被输入信号，所述信号分别来自操作量检测器12，用于检测加速踏板11的踏入操作量S ;车速检测器13，用于检测变速器3的输出轴的转速，即检测车速；转速检测器14，用于检测液力变矩器2的输入轴的转速Ni ;转速检测器15，用于检测液力变矩器2的输出轴的转速Nt ;变速切换开关7，用于选择通过手动变速的手动变速模式或自动变速的自动变速模式；换档开关8，用于指示自动变速模式时的速度级的上限及手动变速模式时的速度级；和前进后退切换开关9，用于指示车辆前进后退。图3(a)是表示驾驶室内结构的俯视图。在驾驶席30右侧的侧方控制面板31上配置有变速切换开关7。在侧方控制面板31的前方设置有一对操作杆32，该一对操作杆32用于输入作业用执行机构的驱动指令。在方向盘的侧方分别设置有换档开关8和前进后退切换开关9。在驾驶席30的前方设有监视面板33，在监视面板33上设有节能状态显示部22，该节能状态显示部22用于报知是否处于节能驾驶状态(节能驾驶)。在节能状态显示部22中，在节能驾驶时显示节能标识，在非节能驾驶时不显示节能标识。如图3(b)所示，在操作杆34的把持部的顶部设有指示手动降档的瞬时式强制降档(kick down)开关34。液力变矩器2具有使输出转矩相对于输入转矩增大的功能，即，具有使转矩比为I以上的功能。转矩比伴随着液力变矩器2的输入轴与输出轴的转速之比、即液力变矩器速度比e (输出转速Nt/输入转速Ni)的增加而变小。例如,在发动机转速恒定的状态下,若在行驶中行驶负荷增大，则液力变矩 器2的输出转速Nt即车速降低,液力变矩器速度比e变小。此时，由于转矩比增加，因此车辆能够以更大的驱动力(牵引力)行驶。变速器3是具有与I速至4速的各速度级相对应的电磁阀的自动变速器。这些电磁阀通过从控制器10向电磁线圈控制部21输出的控制信号而被驱动。即，当从控制器10输出控制信号(升档信号、降档信号)时，电磁线圈控制部21响应于该控制信号而向电磁阀输出控制信号，从而驱动电磁阀。由此，在自动变速模式时，速度级能够在2速至4速之间自动变更。另外，I速和2速之间无法自动变速，只能够通过手动变速。在自动变速控制中，有液力变矩器速度比基准控制和车速基准控制两种方式，其中，液力变矩器速度比基准控制是，一旦液力变矩器速度比e达到规定值就变速；车速基准控制是，一旦车速达到规定值就变速。在本实施方式中，对通过液力变矩器速度比基准控制来控制变速器3的速度级的情况进行说明。图4是表示基于液力变矩器速度比基准控制的变速的时序的图。当行驶负荷降低，液力变矩器速度比e增加，并且液力变矩器速度比e达到预定的规定值eu以上时，由控制器10输出升档信号本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：兵藤幸次，吉川正规，高桥咏，原克太，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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