【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域，更具体而言，涉及。
技术介绍
集装箱吊具锁头作业时是否完全离开锁孔，对于防止摔箱及行车安全有着很重要的影响。通常情况下，集装箱吊具锁头进入集装箱孔后，着位信号灯亮，禁止行车。但是，当吊具锁头稍微举升动作一段时间，吊具着位信号灯灭，但吊具锁头并没有完全离开集装箱锁孔，此刻挂档行车容易造成误挂箱，存在摔箱的安全隐患。目前，已有通过摄像图片提取集装箱吊具锁头位置的方法，来实时判断吊具锁头与集装箱的相对位置，以保证吊具抓箱、提箱安全。在专利号为“CN201110099997”的文献中还可以发现更多与上述技术方案相关的信息。但是，通过硬件摄像头来图像识别吊具锁 头位置有一定的局限性。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题I.吊具着箱、抓箱操作时的较大冲击力、震动势必会影响安装在吊具锁头内侧的摄像头与红外激光器的检测精度与使用寿命，而且实施成本高。2.图像清晰度是关键，然而强太阳光照射、高盐雾等恶劣エ况环境会给摄像头图像清晰度造成不良影响。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供，实时监测吊具锁头的状态，实时...
【技术保护点】
一种控制吊具的方法，用于防止集装箱吊具误挂箱，其特征在于，包括以下步骤：步骤101，获得吊具锁头从起始状态到完全离开集装箱锁孔的最长时间T1；步骤102，所述吊具每次举升动作期间，所述吊具锁头从起始状态开始记录该次举升动作持续的时间T；步骤103，通过控制器将所述步骤101检测的时间T1与所述步骤102记录的时间T进行对比判断；步骤105，所述控制器根据判断结果发出执行命令，控制所述吊具的举升动作和/或所述集装箱正面吊的行车动作。
【技术特征摘要】
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