一种新型长杆吊具制造技术

本发明专利技术公开了一种长杆吊具，包括吊环（1）以及由支架（4）和抓爪（11）组成的抓爪组件，吊环（1）与支架（4）通过竖直设置的连接管（3）刚性连接；连接管（3）内设有传动杆（8），吊环（1）上设有驱动传动杆（8）上、下移动的驱动机构，传动杆（8）的下端与抓爪（11）连接，抓爪（11）随传动杆（8）的上、下移动关闭或打开。本发明专利技术所述的长杆吊具，通过在吊环与抓爪组件之间设置一根较长的刚性连接管，并通过设置在连接管内的传动杆以及设置在吊环上的驱动机构驱动传动杆上、下移动，使抓爪关闭或打开，从而确保了操作人员与特定物品之间的距离，避免了操作人员遭受放射性或毒性的危害；并且，保证了特定物品吊装作业的安全可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种吊具，尤其是涉及一种长杆吊具，适用于蘑菇头形的吊重物，实现远距离操作并进行转运。
技术介绍
吊具是起重设备上抓取被吊装物的装置，目前最常用的吊具包括吊钩、吊环、电磁吸盘和夹钳等。然而，在一些专业领域，还需要设计相应的专用吊具，以满足其应用。如适用于钢厂的板坯夹钳、钢板吊具、钢卷吊具；适用于精密电子及制药等行业的真空吊具；适用于港口作业的集装箱吊具；适用于吊装流动性物料的盛桶和吊罐等。虽然上述这些众多形式的常用吊具以及专用吊具已经可以满足大部分的应用场合，但是，却无法满足对某些本身具有放射性或毒性的特定物品的吊装操作。对于本身具有放射性或毒性的特定物品，为保证装卸和转运过程中操作人员的人身安全，操作人员与 这些特定物品之间需保持一定距离，甚至采取屏蔽隔离措施。如核设施中的乏燃料组件一般需放置在水池中，其装料、卸料和转运工作均在水下完成，且必须保证水屏蔽层的相应厚度，任何时候乏燃料组件和操作人员之间都必须保持一定距离。针对上述的特定物品的吊装工作，无论是利用现有的常用吊具还是专用吊具都无法满足其安全性要求，因为现有的吊具与起重设备之间采用的是柔性部件(如钢制链索或钢丝绳等)连接，并且吊具的吊装点与吊具顶部的悬挂点之间距离较短，因此，在这种特定物品的吊装工作中存在以下一些缺陷(I)由于特定物品的装料、卸料和转运工作均在水下完成，且必须保证水屏蔽层的相应厚度，而上述现有吊具的吊装点与吊具顶部的悬挂点之间距离较短，特定物品的水下深度很难精确观测；(2)由于柔性部件会随起重设备的移动而摆动，因此很难做到吊具的精确定位，从而加大了夹取物品的难度；(3)物品在水下转运的过程中，垂直高度无法始终保持一致，特别是在起动、停止或变速的瞬间，由于惯性的存在，物品可能会出现上、下波动，一旦乏燃料组件等特定物品向上波动，突破了水屏蔽层，就会带来无法预想的灾难。由此可见，目前急需设计一种用于吊装具有放射性或毒性的特定物品的专用吊具，通过设置在厂房吊车和特定物品之间的专用吊具，在完成特定物品吊装作业的同时，确保特定物品的安全和操作人员的人身安全。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种长杆吊具，其结构简单，在吊装具有放射性或毒性的特定物品，可以确保特定物品的安全和操作人员的人身安全。为解决上述技术问题，本专利技术的新型长杆吊具包括吊环和用于抓取被吊装物的抓爪组件，所述的抓爪组件包括支架和设置在支架上的抓爪，所述的吊环与所述的支架通过竖直设置的连接管刚性连接；连接管内设有传动杆，吊环上设有驱动传动杆上、下移动的驱动机构，传动杆的下端与抓爪连接，抓爪随传动杆的上、下移动关闭或打开。所述的驱动机构为丝杠螺母传动机构，所述的丝杠螺母传动机构包括手柄、丝杠和螺母，螺母固定在吊环上，丝杠的上、下端分别与手柄和传动杆固定连接。所述的丝杠与传动杆的相对端分别插装在连接套内，且连接套分别通过贯穿连接套和丝杠以及贯穿连接套和传动杆的两根销轴固定，两根所述的销轴上、下布置且轴线相互垂直。所述的丝杠的底面上插装固定一个旋转头，传动杆的上端插装固定在旋转头的底面上，且通过贯穿旋转头和传动杆的第一销轴固定；一个连接螺母套装在丝杠和传动杆的连接处，且连接螺母的下端与传动杆螺纹连接，连接螺母的上部通过贯穿连接螺母和丝杠的第二销轴固定，第一销轴与第二销轴的轴线相互垂直。所述的连接管由多段管件相互拼接而成，且相邻段管件之间通过法兰连接固定。所述的传动杆由多段杆件相互拼接而成，且相邻段杆件之间通过连接螺母固定连接。所述的传动杆上间隔地固定设有若干个导向套筒，导向套筒的外径与连接管的内径相同。 所述的抓爪为四连杆抓爪。所述的支架上还固定设有与盛装被吊装物的容器内腔相适配的U形弯板，U形弯板的开口端向上且固定在支架上，U形弯板的水平部上设有与被吊装物的吊耳相适配的开□。任一个所述的导向套筒的外圆周面上设有与其轴线垂直的限位销，连接管的外壁上设有相应的长孔，长孔的长度等于抓爪开关所需的行程。本专利技术所述的长杆吊具，通过在吊环与抓爪组件之间设置一根较长的刚性连接管，连接管内设有一根传动杆，并通过设置在吊环上的驱动机构驱动传动杆上、下移动，使抓爪关闭或打开，从而保证了特定物品吊装作业的安全可靠，具体地说，本专利技术所述的长杆吊具同现有的吊具相比具有如下优点(I)通过刚性连接管确保了操作人员与特定物品之间的距离，避免了操作人员遭受放射性或毒性的危害；(2)在水下转运特定物品时，可以以吊环作为参考，只要保证吊环始终不与水面接触，就可以确保水屏蔽层的厚度；(3)没有引入电机、气缸等驱动装置，结构简单，操作轻便。作为本专利技术的一种改进，驱动机构丝杠螺母传动机构，由于丝杠螺母传动机构具有自锁性，因此，传动杆的位置不会向下滑动，从而确保了抓爪的工作可靠性，最大限度地消除了被吊装物脱钩的事故隐患。作为本专利技术的另一种改进，丝杠的下端面上插装固定一个旋转头，传动杆的上端插装固定在旋转头的底面上，且通过贯穿旋转头和传动杆第一销轴固定；一个连接螺母套装在丝杠和传动杆的连接处，且连接螺母的下端与传动杆螺纹连接，连接螺母的上部通过贯穿连接螺母和丝杠的第二销轴固定，第一、第二销轴的轴线相互垂直。通过旋转头和连接螺母可以方便地将丝杠和传动杆连接，另外，第一、第二销轴又可以确保传动杆的上下位移同丝杠一致，且不随丝杠旋转。作为本专利技术的另一种改进，连接管和传动杆分段拼接而成，因此，可以方便地组合成不同的长度，适用于多种不同的应用场所。作为本专利技术的另一种改进，传动杆上间隔地固定设有若干个导向套筒，导向套筒的外径与连接管的内径相同。这样，传动杆在上、下移动的过程中不会与连接管之间产生较大摩擦阻力，同时可以使传动杆的规格变小，进一步减轻吊具的自重。附图说明图I是本专利技术所提供的长杆吊具的剖面图；图2是本专利技术所提供的长杆吊具的侧视图；图3是本专利技术所提供的长杆吊具的立体结构示意图；图4是图I中的A-A剖面图； 图5是图I中的I部放大图；图6是图2中的II部放大图；图7是图4中的III部放大图；图8是图4中的IV部放大图。具体实施例方式本专利技术所述的长杆吊具，其主要结构由吊环、抓爪组件和连接管等几大部分组成，抓爪组件包括支架和设置在支架上的抓爪。其中，吊环的作用是钩挂起重设备(如厂房内的天车)的吊钩，抓爪组件的作用是抓取被吊装物；连接管为一根较长的刚性管，具体长度可根据实际应用场合确定，连接管竖直设置，其上、下端分别与吊环和支架固定连接，连接管内设有传动杆，吊环上设有驱动传动杆上、下移动的驱动机构，传动杆的下端与抓爪连接，抓爪随传动杆的上、下移动关闭或打开。本专利技术，由于在吊环和抓爪组件之间设置了一根较长的刚性连接管，并通过驱动机构带动设置在连接管内的传动杆上、下移动，关闭或打开抓爪，因此，能够确保操作人员与特定物品之间的距离，避免了操作人员遭受放射性或毒性的危害，保证特定物品吊装作业的安全可靠。下面结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作出进一步的详细说明，以便于本领域技术人员更好地理解。图I是本专利技术长杆吊具的一种实施例结构示意图，图2是图I所示长杆吊具的侧视图，图3是图I所示长杆吊具的立体结构示意图，图4是图I中的A-A剖面图。如图I、图2、图3和图4所示，长杆吊具包括吊环I、抓爪组件和连接管3，抓爪组件包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型长杆吊具，包括吊环（1）和用于抓取被吊装物的抓爪组件，所述的抓爪组件包括支架（4）和设置在支架（4）上的抓爪（11），其特征在于：所述的吊环（1）与所述的支架（4）通过竖直设置的连接管（3）刚性连接；连接管（3）内设有传动杆（8），吊环（1）上设有驱动传动杆（8）上、下移动的驱动机构，传动杆（8）的下端与抓爪（11）连接，抓爪（11）随传动杆（8）的上、下移动关闭或打开。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王广开，段宏，陈丽惠，宋文博，沈琛林，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：