一种制袋机纠偏机构的控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种制袋机纠偏机构的控制器，包括正转继电器和反转继电器，所述正转继电器和反转继电器的输出端与制袋机纠偏机构的正反转电机电连接；还包括：用于采集制袋机纠偏机构状态信号的状态监测模块，用于状态选择和设置的按键模块；用于显示控制器的工作状态的状态指示模块，用于显示控制器的系统参数的参数显示模块，用于在控制器出现异常情况时进行报警的报警模块，和主控制板。本实用新型专利技术的控制器，可以自动控制制袋机纠偏机构的动作，使用方便高效；本控制器可以设置多种工作模式，可以满足不同客户的不同需求，因此使用广泛。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种控制器，特别是一种用于制袋设备上控制纠偏机构的控制器。
技术介绍
随着科技的发展，制作包装袋的制袋机的制袋效率越来越高，制袋机的转速也越来越快。当制袋的物料在高速运行时，由于种种原因会导致物料的运行位置发生累计性的改变，那么就需要随时调整物料的运行位置使物料位置准确。为了防止和/或调整物料的运行位置偏差，需要一套制袋机的纠偏机构，目前的纠偏机构主要是人工手动调整的，因此准确度不高，偏差较大，而且效率比较低。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于针对上述存在的问题，提供一种制袋机纠偏机构的控制器，本技术采用的技术方案是这样的一种制袋机纠偏机构的控制器，包括正转继电器和反转继电器，所述正转继电器和反转继电器的输出端与制袋机纠偏机构的正反转电机电连接；该控制器还包括状态监测模块，该模块与主控制板的第一输入端口电连接，状态监测模块包括上限位传感器、下限位传感器、上光电传感器、下光电传感器和中心零位传感器，用于采集制袋机纠偏机构的上限位传感器信号、下限位传感器信号、上光电传感器信号、下光电传感器信号和中心零位传感器信号；按键模块，该模块与主控制板的第二输入端口电连接，该模块包括用于切换控制器状态的自动/手动控制模式切换键、单踪/双踪模式切换键、亮通/暗通模式切换键，还包括用于调整纠偏执行机构物理状态的上升键、下降键，以及用于系统参数输入的设置键、确认键和复位键；状态指示模块，该与主控制板的第一输出端口电连接，用于显示控制器的工作状态；参数显示模块，该模块与主控制板的第二输出端口电连接，用于显示控制器的系统参数；报警模块，该模块与主控制板的第三输出端口电连接，用于在控制器出现异常情况时进行报警；主控制板，用于运行系统程序，接收并处理按键模块的输入信号与状态监测模块的监测信号，根据处理结果驱动参数显示模块显示控制器的系统参数，驱动状态指示模块指示控制器的工作状态，在控制器出现异常情况时驱动报警模块进行报警，驱动正转继电器或反转继电器以控制正反转电机的正转或反转来调整制袋机纠偏机构的执行机构的上移或下移。根据上述的制袋机纠偏机构的控制器，所述状态指示模块包括上限位指示、上升指示、下降指示、下限位指示。所述上限位指示、上升指示、下降指示、下限位指示均为发光二极管。根据上述的制袋机纠偏机构的控制器，所述参数显示模块包括两个七段数码显示管。根据上述的制袋机纠偏机构的控制器，所述报警模块为一蜂鸣器。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是可以自动控制制袋机纠偏机构的动作，使用方便高效；本控制器可以设置多种工作模式，可以满足不同客户的不同需求，因此使用广泛。附图说明 图I是本技术制袋机纠偏控制机构的控制器的电路原理图。图2是本技术制袋机纠偏控制机构的控制器参数显示模块原理图。图3是本技术制袋机纠偏控制机构的控制器按键模块原理图。图4是本技术制袋机纠偏控制机构的控制器状态指示模块原理图。图5是本技术制袋机纠偏控制机构的控制器状态监测模块原理图。图中标记I-电源变压器，2-报警模块，3-正转继电器，4-反转继电器，5-状态指示模块，6-为参数显示模块，7-状态监测模块，8-按键模块，9-主控制板；51-上限位指示，52-上升指示，53-下降指示，54-下限位指示；71_上限位传感器，72-下限位传感器，73-上光电传感器，74-下光电传感器，75-中心零位传感器；81_自动/手动控制模式切换键，82-单踪/双踪模式切换键，83-亮通/暗通模式切换键，84-上升键，85-下降键，86-设置键，87-确认键，88-复位键。具体实施方式以下结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图I所示，是本技术一种本技术制袋机纠偏控制机构的控制器的电路原理图。该控制器包括主控制板9、报警模块2、正转继电器3、反转继电器4、状态指示模块5、参数显示模块6、状态监测模块7和按键模块8，。如图2所示，本技术的实施例中，所述参数显示模块6与主控制板9的第二输出端口电连接，用于显示控制器的系统参数，采用两个七段数码显示管。如图3所示，本技术实施例中，按键模块8与主控制板9的第二输入端口电连接，包括用于切换控制器状态的自动/手动控制模式切换键81、单踪/双踪模式切换键82、亮通/暗通模式切换键83，还包括用于调整纠偏执行机构物理状态的上升键84、下降键85，以及用于系统参数输入的设置键86、确认键87和复位键(RES) 88。如图4所示，本技术实施例中，所述状态指示模块5与主控制板(9)的第一输出端口电连接，用于显示控制器的工作状态，包括上限位指示(上限位指示装置)51、上升指示(上升指示装置)52、下降指示(下降指示装置)53、下限位指示(下限位指示装置)54。如图5所示，本技术实施例中，所述状态监测模块7与主控制板9的第一输入端口电连接，包括上限位传感器71、下限位传感器72、上光电传感器73、下光电传感器74、中心零位传感器，用于采集制袋机纠偏机构的上限位传感器信号、下限位传感器信号、上光电传感器信号、下光电传感器信号和中心零位传感器信号。报警模块2与主控制板9的第三输出端口电连接，用于在控制器出现异常情况时进行报警。主控制板9，用于运行系统程序，接收并处理按键模块8的输入信号与状态监测模块7的监测信号，根据处理结果驱动参数显示模块6显示控制器的系统参数，驱动状态指示模块5指示控制器的工作状态，在控制器出现异常情况时驱动报警模块进行报警，驱动正转继电器3或反转继电器4以控制正反转电机的正转或反转来调整制袋机纠偏机构的执行机构的上移或下移。上述上限位传感器71和下限位传感器72用来限制纠偏执行机构的物理行程，即该纠偏执行机构向上或向下都有一个最大的行程，当纠偏执行机构向上达到或超过向上最大行程时，会触发上限位传感器71，上限位传感71将触发信号传至住控制板9;当纠偏执行机构向下达到或超过向下最大行程时，会触发下限位传感器72，下限位传感72将触发信号传至住控制板9。上光电传感器73和下光电传感器74设置于制袋物料的边缘处，用于监测物料的偏移，当物料运行过程中一旦发生位置偏差，光电传感器检测到了当前的偏差，就立即通过正转继电器3和反转继电器4发出相反方向运转信号，驱动纠偏执行机构进行反向调整，此动作不断进行，使得物料的运行偏差始终呗限制在允许的范围内。本技术的实施例中的技术方案，可以通过自动/手动控制模式切换键81切换该控制器的工作模式，即手动模式和自动模式。手动模式可以用手工调整纠偏执行机构的 物理状态，如上升、下降，也可以用来输入系统参数；自动模式时是自动执行纠偏动作。还可以通过单踪/双踪模式切换键82选择切换光电传感器的跟踪模式，即单踪模式和双踪模式。单踪模式只要用一个光电传感器(上光电传感器73或下光电传感器74跟踪无聊的一个边缘就可以实现的控制模式，其优点是省事，缺点是本模式没有稳定状态，纠偏执行机构一致处于运动中，加剧了机械磨损；双踪模式必须用两个光电传感器(上光电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制袋机纠偏机构的控制器，包括正转继电器（3）和反转继电器（4），所述正转继电器（3）和反转继电器（4）的输出端与制袋机纠偏机构的正反转电机电连接；其特征在于，该控制器还包括：状态监测模块（7），与主控制板（9）的第一输入端口电连接，包括上限位传感器（71）、下限位传感器（72）、上光电传感器（73）、下光电传感器（74）和中心零位传感器（75）；用于采集制袋机纠偏机构的上限位传感器信号、下限位传感器信号、上光电传感器信号、下光电传感器信号和中心零位传感器信号；按键模块（8），与主控制板（9）的第二输入端口电连接，包括用于切换控制器状态的自动/手动控制模式切换键（81）、单踪/双踪模式切换键（82）、亮通/暗通模式切换键（83），还包括用于调整纠偏执行机构物理状态的上升键（84）、下降键（85），以及用于系统参数输入的设置键（86）、确认键（87）和复位键（88）；状态指示模块（5），与主控制板（9）的第一输出端口电连接，用于显示控制器的工作状态；参数显示模块（6），与主控制板（9）的第二输出端口电连接，用于显示控制器的系统参数；报警模块（2），与主控制板（9）的第三输出端口电连接，用于在控制器出现异常情况时进行报警；主控制板（9），用于运行系统程序，接收并处理按键模块（8）的输入信号与状态监测模块（7）的监测信号，根据处理结果驱动参数显示模块（6）显示控制器的系统参数，驱动状态指示模块（5）指示控制器的工作状态，在控制器出现异常情况时驱动报警模块进行报警，驱动正转继电器（3）或反转继电器（4）以控制正反转电机的正转或反转来调整制袋机纠偏机构的执行机构的上移或下移。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴卫江，
申请(专利权)人：江阴市汇通包装机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：