具有基于表格形式数据的运转功能的数值控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种具有基于表格形式数据的运转功能的数值控制装置。该数值控制装置从自己的路径表中读出接近“成为基准的值L”的下一指令基准值，如果该读出的指令基准值在自己的路径表内则判断“成为基准的值L”是否达到该指令基准值。在达到的情况下如果有对于其他路径表的等待指令则停止“成为基准的值L”的计数。另外，在对于其他路径表的等待结束时解除“成为基准的值L”的计数的停止，执行指令，继续处理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制机床的数值控制装置。特别涉及具有基于以表格形式存储的数据驱动控制机床的各轴的功能的数值控制装置。
技术介绍
已经公知这样的数值控制装置，其不是基于NC程序的块的指令，而具有预先在存储器中存储好设定以时间、主轴位置或者进给轴位置作为基准的轴的位置的表格形式数据(路径表)，一边依次读出该表格形式数据一边驱动机床 的各轴的功能(路径表运转功能)(参照日本特开昭59 - 177604号公报以及日本特开2003 — 303005号公报)。由此刀具能够不管基于加工程序的块的指令自由地动作，能够缩短加工时间，提高加工精度。图10、图IlA以及图IlB是在上述的日本特开2003 — 303005号公报中公开的表示路径表运转的框图以及路径表的例子的图。图10中所示的进行路径表运转的数值控制装置具有基准值计数器I、X轴用路径表Tx、Z轴用路径表Τζ、X轴路径表插补处理部4x、Z轴路径表插补处理部4ζ、进给轴的X轴用的电动机5χ、Ζ轴用的电动机5ζ。图IIB的路径表表示X轴用的路径表Tx的例子，对于时间、主轴位置或者进给轴位置存储X轴的位置。图IlA的图表是表示根据图IlB的路径表Tx移动的X轴的位置的图表。另外，在日本特开2006 — 302208号公报中公开了如下技术在基于表格形式数据的运转中，具有多个系统路径的每一个系统路径具有独自的基准，使用各个系统的基准运转属于各个系统的表格形式数据的功能；以及等待多个系统的表格形式数据的运转。图12是在上述日本特开2006 — 302208号公报中公开的路径表运转的框图，图13Α以及图13Β是表示在两个系统中等待路径表运转的情况下的路径表的例子的图。图12中表示的进行路径表运转的数值控制装置具有系统I、系统2的两个系统。系统I、系统2分别具有系统IX轴路径表Tlx、系统2Z轴路径表T2z、基准值计数器1(3 —I)、基准值计数器2(3 — 2)、系统IX轴路径表插补处理部(4 - lx)、系统2Ζ轴路径表插补处理部(4 - 2ζ)、系统IX轴用电动机(5 - lx)、系统2Ζ轴用电动机(5 — 2ζ)。图13Α是系统I的X轴路径表，图13Β是系统2的Z轴路径表。所谓系统I的X轴和系统2的Z轴，在基准时间(或者位置)通过系统等待指令Ρ12进行等待。在基于表格形式数据的运转(路径表运转)中，通过使用表格形式数据指定通过程序路径的各点的时刻，全部轴在成为基准的时间同步动作。同样，通过使用表格形式数据指定输出对于主轴的指令或者辅助功能指令的时刻，全部主轴指令或者辅助功能指令也在成为基准的时间同步被输出。在现有的基于表格形式数据的运转中，因为设想系统内的全部轴和主轴和辅助功能同步动作，所以成为基准的时间在系统内是共同的(参照图10)。在通过辅助功能控制使用液压或者气压的执行器等外部设备的情况下，有时从输出辅助功能起到该外部设备的动作结束的时间不定。在基于表格形式数据的运转中，在与执行动作时间不定的辅助功能的同时驱动主轴或者进给轴的情况下，有以下两种方法。I)一边从存储器中依次读出在辅助功能的最大动作时间上加上富余时间的辅助功能的表格形式数据、和主轴或者进给轴的表格形式数据，一边执行辅助功能，驱动主轴和进给轴(参照图14A 图14C、图15)。2)在从辅助功能的执行开始到结束之间，使基准的计数停止，其间也使主轴和进给轴停止(参照图16A 图16C、图17)。在上述I)的方法的情况下，因为通过在辅助功能的最大动作时间上加上富余时间，辅助功能的表格形式数据变得比实际的动作时间长，所以有周期时间延长的问题。在根据图14A 图14C表示的路径表号码1000的路径表进行运转的情况下，如图15所示，因为在L2. O指令的动作时间不定的辅助功能M1234的最大动作时间和富余时间相加的时间为L2. O L7. 0，所以即使例如在L5. O指令的M1234结束的情况下，也不能在L8. O前输出作为下次的辅助功能的M2345。 在上述2)的方法的情况下，因为在使基准的计数停止的期间，不能驱动进给轴和主轴，所以在辅助功能的执行过程中不能进行加工或者加工准备，有周期时间延长这样的问题。在根据图16A 图16C表示的路径表号码2000的路径表进行运转的情况下，因为在L2. O指令的动作时间不定的辅助功能M1234结束前使成为基准的时间的计数停止，所以进给轴或者主轴的动作在该期间也停止(参照图17 )。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种数值控制装置，其能够防止通过执行动作时间不定的辅助功能而使周期时间延长，具有基于表格形式数据的运转功能。为实现上述目的，本专利技术的数值控制装置具有存储器，其将使成为基准的时间、主轴或者进给轴的位置和与该成为基准的主轴或者进给轴不同的、别的主轴或者进给轴的位置或者辅助功能的输出对应的表格形式数据，针对与上述成为基准的主轴或者进给轴不同的别的每个主轴或者每个进给轴或者每个辅助功能进行存储；以及基准值计数器，其输入上述成为基准的时间、主轴或者进给轴的位置，与上述基准值计数器的值同步依次读出与上述成为基准的主轴或者进给轴不同的、别的主轴或者进给轴的位置或者辅助功能的输出，并控制该别的主轴或者进给轴的位置或者辅助功能，并且与上述成为基准的主轴或者进给轴不同的别的每个主轴或者每个进给轴或者每个辅助功能分别具备上述基准值计数器，该数值控制装置根据各基准值计数器的值执行上述各表格形式数据。上述数值控制装置可以具有使上述基准值计数器分别独自地复位的复位部；以及使上述基准值计数器分别独自地停止以及重启的停止重启部。上述数值控制装置还可以具有基准值计数器选择部，其针对每个主轴或者每个进给轴或者每个辅助功能任意选择上述基准值计数器。每个主轴的表格形式数据或者每个进给轴的表格形式数据或者每个辅助功能的表格形式数据可以包含等待基于其他表格形式数据的运转的等待代码。根据本专利技术，能够提供一种数值控制装置，其具有能够防止通过执行动作时间不定的辅助功能而使周期时间延长的、基于表格形式数据的运转功能。换言之，根据本专利技术，因为在动作时间不定的辅助功能的执行开始时使辅助功能的基准的计数停止、在辅助功能的执行结束时使辅助功能的基准的计数重启之间，主轴和进给轴能够分别根据独自的基准实行表格形式的数据，所以与现有的基于表格形式数据的运转相比能够缩短周期时间。附图说明本专利技术的所述的以及其他的目的以及特征可以从参照附图的以下的实施例的说明来明了。其中，图I是说明本专利技术的数值控制装置具有的基于表格形式数据的运转功能的概要的图。图2是说明基于3系统中的表格形式数据的运转的概要的框图。图3A 图3C是说明包含I系统中的系统内 的等待的、进行基于表格形式数据的运转的该表格形式数据的图，在此把基准值作为基于时间的基准值。图4是说明运转图3A 图3C表示的表格形式数据的情况下的结果的图，其中，(注I)表示在M1234结束之前仅辅助功能的成为基准的时间停止，但是在该期间进给轴和主轴能够动作，(注2)表示在需要动作的同步的情况下进行等待。图5A 图5C是说明包含3系统中的系统间的等待的、进行基于表格形式数据的运转的路径表的图。图6是说明运转图5A 图5C表示的表格形式数据的情况下的结果的图，其中，(注I)表示在M123本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数值控制装置，具有：存储器，其将使成为基准的时间、主轴或者进给轴的位置和与该成为基准的主轴或者进给轴不同的、别的主轴或者进给轴的位置或者辅助功能的输出对应的表格形式数据，针对与上述成为基准的主轴或者进给轴不同的别的每个主轴或者每个进给轴或者每个辅助功能进行存储；以及基准值计数器，其输入上述成为基准的时间、主轴或者进给轴的位置，还具有基于表格形式数据的运转功能，即与上述基准值计数器的值同步依次读出与上述成为基准的主轴或者进给轴不同的、别的主轴或者进给轴的位置或者辅助功能的输出，并控制该别的主轴或者进给轴的位置或者辅助功能，该数值控制装置的特征在于，与上述成为基准的主轴或者进给轴不同的别的每个主轴或者每个进给轴或者每个辅助功能分别具备上述基准值计数器，该数值控制装置根据各基准值计数器的值执行上述各表格形式数据。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：竹内靖，原口高裕，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：