立式磁力调整式光电主令控制器制造技术

一种立式磁力调整式光电主令控制器，它包括机架、减速机构、安装架、支撑架等，其特征是：转动连接在机架上的凸轮轴上装配有多个磁力可调整式凸轮光检测体，多个光电开关装连在支撑架上，并与凸轮轴上的磁力可调整式凸轮光检测体相互一一对应设置；凸轮轴一端连接减速机构输出端的被动齿轮，减速机构输入端通过联轴器连接光电编码器的输出端，光电编码器紧固在安装架上。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于低压控制电器中的主令控制器，具体说是一种应用光电检测技术无触点的立式磁力调整式光电主令控制器。
技术介绍
主令控制器是用于电力传动装置中，作为多路控制线路频繁转换的控制开关。现在微机控制技术在工业生产领域中已经广泛采用，人为的给微机发送控制信号或调整信号的手段，普遍是采用无触点或有触点式主令控制器来进行。对控制精度要较高的串联、并联、或特殊位置动作的控制系统都是采用卧式或立式无触点的主令控制器来进行。目前立式无触点主令控制器在整体结构上控制回路有限，无法实现串联。它的指令控制件可调式凸轮检测体是由两片带金属电磁体的凸轮片构成，其控制区间时靠调整两个凸轮片的金属电磁体之间的夹角来实现的，调整后是在凸轮轴两端采用螺纹来紧固的，紧固时两片之间易产生径向转动，造成控制误差。这种结构调整控制精度不准确，微量调整不理想，调整工作费时费力。不可调凸轮检测体在使用上有局限性；它的控制线路的开关件是采用感应式接近开关，接近开关对控制指令的检测精度和响应动作的灵敏性都比机械结构的触头盒要准确快速，但接近开关的动作范围易受被检测体的材质大小不同而有差异，检测时的辐射角也偏大，其控制精度尚有不足之处。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述不足之处，应用光检测与转换技术提供一种调整方便、控制精度高，能够实现双凸轮轴并联或串联转动控制，并且即能输出开关量信号，又能输出脉冲量或数字量信号的一种无触点的立式磁力调整式光电主令控制器。本技术提供的立式磁力调整式光电主令控制器，是以本公司专利申请号为03214137.8的光电开关作为控制线路的开关件，以自行开发研制的磁力可调整式凸轮光检测体为指令控制件，增设能同步输出脉冲量或数字量信号的新机构，进一步改造传动机构，能够实现双凸轮轴并联或串联传动控制，在结构上和控制精度上都有明显进步和提高。本技术提供的技术方案包括机架、减速机构、安装架、支撑架等，其特征是转动连接在机架上的凸轮轴上装配有多个磁力可调整式凸轮光检测体，多个光电开关装连在支撑架上，并与凸轮轴上的磁力可调整式凸轮光检测体相互一一对应设置；凸轮轴一端连接减速机构输出端的被动齿轮，减速机构输入端通过联轴器连接光电编码器的输出端，光电编码器紧固在安装架上。上述磁力可调整式凸轮光检测体的固定片装配在凸轮轴上，其圆面上的磁铁孔内装有永磁铁，导磁片上设置有固定孔，遮光片的外圆周上设置有遮光凸环，其型腔内设置有凸台，凸台与导磁片上的固定孔相配合，将导磁片装连在遮光片的型腔内，并成对的组装在固定片的两侧，将固定片及永磁铁扣合在中间，形成导磁回路。上述的遮光片上设置有调整槽。以上技术措施，使本技术具有以下优点1、由于采用光检测与转换技术的无接触控制方式，磁力可调整式凸轮光检测体与光电开关之间无机械磨损，无触点电蚀，电阻不增大，电信号稳定，元件工作可靠，从而延长了控制器的使用寿命。2、更主要的是控制器的凸轮轴与光电编码器的输出轴同步转动，所以控制器即有光电开关的开关量信号输出，又有光电编码器的脉冲量或数字量的信号输出，控制信号稳定，精度高。3、磁力可调整式凸轮光检测体可以作360度内任意角度调整，尤其是可以进行精确的微量调整，足够的磁力能保证调整位置准确稳定，同时光电开关的闪射角很小，精度高，这就使得立式磁力调整式光电主令控制器，除了可以应用在对设备控制精度要求很高的计算机控制系统中，作为控制电路指令切换的主令控制器，还可以应用在低电压、弱电流系统中，其次控制器的主体设置在减速箱的上方，占用面积小，安装维修方便。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1中磁力可调整式凸轮光检测体的结构示意图图3是图2中的固定片的结构示意图图4是图2中遮光片的结构示意图。图5是图4的俯视图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明。见图1-图5，主令控制器的立式机架1是有上固定板1A、底版1B、支撑杆1C紧固连接构成的，减速箱10内装配有减速机构11，它是由机构输入端蜗杆11C经蜗轮11A、蜗轮轴11B减速传动主动齿轮11D和机构输出端被动齿轮11E而构成的。横杆6A和立板6B连接组成光电编码器的安装架6。安装架6设置在减速箱10上，减速箱10、支撑架2装连在机架1上。凸轮轴12由支撑转动件轴承14装连在机架1上，凸轮轴12上装配有多个磁力可调整式凸轮光检测体5，光电开关4装连在支撑架2上，并与凸轮轴12上的磁力可调整式凸轮光检测体5相互一一对应，凸轮轴12一端连接减速机构11输出端的被动齿轮11E，减速机构11的输入端蜗杆11C连接软连接联轴器9的一端，联轴器9的另一端连接光电编码器输出轴8，使光电编码器7与凸轮轴12同步工作，光电编码器7紧固在安装架6上，构成主令控制器的指令开关核心部分。磁力可调整式凸轮光检测体5是由固定片5A、遮光片5B、永磁铁5C、导磁片5D组成，其中固定片5A、遮光片5B是高强度工程塑料件，导磁片5D是导磁材料制成的加工件。固定片5A中心安装固定孔5E为六方孔。磁力可调整式凸轮光检测体5是通过固定片5A的中心安装固定孔5E安装固定在凸轮轴12上的。固定片5A圆面上开有磁铁孔5K，在磁铁孔5K内安装永磁铁5C，导磁片5D上设制有固定孔5P，遮光片5B的外圆周上设置有遮光凸环5V，其型腔5L内设置有凸台5I，凸台5I与导磁片5D上的固定孔5P相配合，将导磁片5D装连在遮光片5B的型腔5L内，并成对的组装在固定片5A的两侧，将固定片5A及永磁铁5C扣合在中间，形成导磁回路。磁力可调整式凸轮光检测体5之间设置有片状定位标识13，遮光片5B上设置有调整槽5H，用于遮光片5B的正反向调整。底板1B内口周边设置有密封条，与机罩3相压紧密封连接，除减速箱10、安装架6，其余机体均置于机罩3内。调整与工作过程根据闭合程序的控制指令要求，调整主令控制器时，利用工具扳转磁力可调整式光检测体5的遮光片5B上的调整槽5H，以片状定位标识13为定位参照，按遮光片5B上的角度值和角度线调整好两遮光片5B上的遮光凸环5V之间夹角。工作时首先接好光电开关4的电源线和输出线，然后启动减速箱电机，减速机构11输出端的被动齿轮11E联动凸轮轴12同步转动。当凸轮轴12上的磁力可调整式光检测体5中的遮光片5B的遮光凸环5V转到遮挡光电开关4中间检测口时，光电开关4内部的光检测器无光信号发出，光电开关4内部电路截止，控制线路断开；当凸轮轴12上的磁力可调整式凸轮光检测体5中的遮光片5B的遮光凸环5V转离光电开关中间检测口时，光电开关4内部的光检测器发出光信号，光电开关内部电路导通，控制线路即接通，与此同时，减速机构11的输入端蜗杆11C联动软连接联轴器9的一端，联轴器9的另一端联动光电编码器输出轴8，使光电编码器7与凸轮轴12同步工作，编码器7连续输出与旋转角度对应的角度信号或脉冲数，使立式磁力调整式光电主令控制器从而达到高精度控制的目的。权利要求1.一种立式磁力调整式光电主令控制器，它包括机架、减速机构、安装架、支撑架等，其特征是转动连接在机架上的凸轮轴上装配有多个磁力可调整式凸轮光检测体，多个光电开关装连在支撑架上，并与凸轮轴上的磁力可调整式凸轮光检测体相互一一对应设置；凸轮轴一端连接减速机构输出端的被动齿轮，减速机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：于光，王莉，李晓宁，
申请(专利权)人：沈阳重工电器制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：