一种玻璃升降器拉线装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃升降器拉线装配机，包括软管定位座，还包括复送装置，该复送装置包括主体座、伺服机构、夹持机构、传动机构、调节机构、钢丝绳通道盖板；钢丝绳通道盖板通过伺服机构与主体座连接，主体座和钢丝绳通道盖板上设置有凹槽，夹持机构与主体座连接，传动机构通过直线轴承与主体座连接，传动机构与夹持机构连接，调节机构安装在传动机构中间的主体座上；所述复送装置安装在玻璃升降器拉线装配机软管定位座右侧；本实用新型专利技术有效地避免了钢丝绳送料器送料不到位的缺陷，节约了材料。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车拉线制造行业，特别是一种玻璃升降器拉线装配机。
技术介绍
目前的玻璃升降器拉线装配机结构如图I所示，其包括钢丝绳送料器、进线端压力机、软管定位座、钢丝绳通道、出线端压力机，钢丝绳送料器、进线端压力机、软管定位座、钢丝绳通道、出线端压力机依次固定在主体座上，由于钢丝绳送料器(图2)有送料不到位的缺陷(见图2中L)，所以只能剪掉多余料头，这样浪费很多材料。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种玻璃升降器拉线装配机，解决钢丝绳送料器送料不到位的缺陷，节约材料。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是一种玻璃升降器拉线装配机，包括软管定位座，还包括复送装置，该复送装置包括主体座、伺服机构、夹持机构、传动机构、调节机构、钢丝绳通道盖板；所述钢丝绳通道盖板通过伺服机构与主体座连接，主体座和钢丝绳通道盖板上设置有凹槽，夹持机构与主体座连接，传动机构通过直线轴承与主体座连接，传动机构与夹持机构连接，调节机构安装在传动机构中间的主体座上；所述复送装置安装在玻璃升降器拉线装配机软管定位座右侧。所述伺服机构包括双杆气缸，双杆气缸固定在主体座上，双杆气缸的活塞杆与钢丝绳通道盖板连接。所述夹持机构包括气爪和气动手指，气动手指固定在气爪上。所述调节机构为调节螺钉。所述传动机构包括气缸、两根导向杆、两个连接块，两个连接块分别固定在两个导向杆左右两侧，左侧的连接块与气缸的活塞杆连接，右侧的连接块与夹持机构连接。本技术增加了复送装置，有效地避免了钢丝绳送料器送料不到位的缺陷，节约了材料。附图说明图I为玻璃升降器拉线装配机总体结构示意图；图2为钢丝绳送料器结构示意图；图3为本技术一实施例复送装置剖视图；图4为本技术一实施例复送装置俯视图；其中I :钢接头；2 :尼龙接头；3 :软管；4 :尼龙套管；5 :钢丝绳；6 :钢接头；A :钢丝绳送料器；B :压力机；C :软管定位座；D :复送装置；E :钢丝绳通道；G :压力机；7 :压轮；8 :弹黃；9 旲具；10 :王体座；11 :弹黃压板；12 :进料导向套；13 :出料导向套；14 :光纤传感器；15 :驱动轮；16 :钢丝绳入口 ；17 :主体座；18 :钢丝绳通道盖板；19 :软管接头定位块；20 导向杆；21 :直线轴承；22 :连接块；23 :气爪；24 :尼龙套管；25 :钢丝绳；26 :调节螺钉；27 气动手指；28 :活塞杆；29 :双杆气缸；30 :传动机构气缸。具体实施方式如图3所示，本技术一实施例复送装置包括主体座17、伺服机构、夹持机构、传动机构、调节机构、钢丝绳通道盖板18 ;所述钢丝绳通道盖板18通过伺服机构与主体座17连接，主体座17和钢丝绳通道盖板18上设置有凹槽，夹持机构与主体座17连接，传动机构通过直线轴承21与主体座17连接，传动机构与夹持机构连接，调节机构安装在传动机构中间的主体座17上；所述复送装置安装在玻璃升降器拉线装配机软管定位座C右侧；伺服机构包括双杆气缸29，双杆气缸29固定在主体座17上，双杆气缸29的活塞杆28与钢丝绳通道盖板18连接；夹持机构包括气爪23和气动手指27，气动手指27固定在气爪23上；调节机构为调节螺钉26 ;传动机构包括气缸30、两根导向杆20、两个连接块22，两个连接块22分别固定在两个导向杆20左右两侧，左侧的连接块20与气缸30的活塞杆连接，右侧的 连接块20与夹持机构的气爪23连接。当钢丝绳送料器送料完毕后，复送装置得到信号，双杆气缸29推动钢丝绳通道盖板，钢丝绳通道盖板打开，气爪23动作，气动手指27抓住钢丝绳，气缸30传动传动机构向右横向移动，当传动机构左侧的连接块解除到调节螺钉26的端面时，复送完毕，此时复送装置将钢丝绳送料器送不到位的余部送完；通过调节螺钉26可以调整复送距离。权利要求1.一种玻璃升降器拉线装配机，包括软管定位座，其特征在于还包括复送装置，该复送装置包括主体座、伺服机构、夹持机构、传动机构、调节机构、钢丝绳通道盖板；所述钢丝绳通道盖板通过伺服机构与主体座连接，主体座和钢丝绳通道盖板上设置有凹槽，夹持机构与主体座连接，传动机构通过直线轴承与主体座连接，传动机构与夹持机构连接，调节机构安装在传动机构中间的主体座上；所述复送装置安装在玻璃升降器拉线装配机软管定位座右侧。2.根据权利要求I所述的玻璃升降器拉线装配机复送装置，其特征在于，所述伺服机构包括双杆气缸，双杆气缸固定在主体座上，双杆气缸的活塞杆与钢丝绳通道盖板连接。3.根据权利要求I所述的玻璃升降器拉线装配机复送装置，其特征在于，所述夹持机构包括气爪和气动手指，气动手指固定在气爪上。4.根据权利要求I所述的玻璃升降器拉线装配机复送装置，其特征在于，所述调节机 构为调节螺钉。5.根据权利要求I所述的玻璃升降器拉线装配机复送装置，其特征在于，所述传动机构包括气缸、两根导向杆、两个连接块，两个连接块分别固定在两个导向杆左右两侧，左侧的连接块与气缸的活塞杆连接，右侧的连接块与夹持机构连接。专利摘要本技术公开了一种玻璃升降器拉线装配机，包括软管定位座，还包括复送装置，该复送装置包括主体座、伺服机构、夹持机构、传动机构、调节机构、钢丝绳通道盖板；钢丝绳通道盖板通过伺服机构与主体座连接，主体座和钢丝绳通道盖板上设置有凹槽，夹持机构与主体座连接，传动机构通过直线轴承与主体座连接，传动机构与夹持机构连接，调节机构安装在传动机构中间的主体座上；所述复送装置安装在玻璃升降器拉线装配机软管定位座右侧；本技术有效地避免了钢丝绳送料器送料不到位的缺陷，节约了材料。文档编号B23P19/00GK202539905SQ20122010801公开日2012年11月21日 申请日期2012年3月21日 优先权日2012年3月21日专利技术者汪卫平 申请人:磐吉奥(湖南)工业有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃升降器拉线装配机，包括软管定位座，其特征在于还包括复送装置，该复送装置包括主体座、伺服机构、夹持机构、传动机构、调节机构、钢丝绳通道盖板；所述钢丝绳通道盖板通过伺服机构与主体座连接，主体座和钢丝绳通道盖板上设置有凹槽，夹持机构与主体座连接，传动机构通过直线轴承与主体座连接，传动机构与夹持机构连接，调节机构安装在传动机构中间的主体座上；所述复送装置安装在玻璃升降器拉线装配机软管定位座右侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪卫平，
申请(专利权)人：磐吉奥湖南工业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：