泵送机构及其控制方法以及混凝土泵送设备技术

本发明专利技术公开了一种泵送机构，包括泵送缸（1）、摆动缸（2）、第一换向阀（3）、第二换向阀（4）、主泵（5）和摆动泵（6），主泵（5）驱动泵送缸（1）并通过第一换向阀（3）控制泵送缸（1）的运动方向，摆动泵（6）驱动摆动缸（2）并通过第二换向阀（4）控制摆动缸（2）的运动方向，其中，该泵送机构还包括控制器（7），该控制器（7）根据泵送缸（1）的活塞杆和/或摆动缸（2）的活塞杆的运动行程，向第一换向阀（3）和第二换向阀（4）发送换向信号并且/或者向主泵（5）发送变排量信号。本发明专利技术还提供了一种具有该泵送机构的混凝土泵送设备以及一种相应的泵送机构的控制方法。该泵送机构具有操作方便、工作效率较高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及泵送机构，例如混凝土泵送机构、泥浆泵送机构等，本专利技术还涉及一种泵送机构的控制方法，本专利技术还涉及一种具有该泵送机构的混凝土泵送设备。
技术介绍
泵送机构(例如混凝土泵送设备)是工程机械中广泛应用的一种设备，可以用于泵送混凝土、泥浆等粘稠状态的建筑材料。以混凝土泵送设备为例，通常可以包括两个泵送缸、两个砼缸、两个摆动缸、分配阀(例如S阀)、第一换向阀、第二换向阀、主泵和摆动泵。两个泵送缸可以相互串联，主泵驱动该两个泵送缸并通过第一换向阀控制泵送缸的运动方向。两个泵送缸则分别驱动两个砼缸。两个摆动缸可以相互联动，摆动泵驱动该两个摆动缸并通过第二换向阀控制两个摆动缸的运动方向。两个摆动缸的运动驱动分配阀摆动。 混凝土泵送设备的工作过程为，通过砼缸从料斗中吸取混凝土，然后通过输送管将混凝土浇筑到工作位置上。更具体地说，砼缸的活塞杆通过泵送缸驱动而往复运动，摆动缸的活塞杆的往复运动则驱动分配阀往复摆动，通过分配阀和砼缸的协调动作，使得分配阀交替地将其中一个砼缸与输送管连通，而另一个砼缸与料斗连通，从而实现混凝土在输送管道中近似连续的流动。分配阀与砼缸的协调动作可以通过控制第一换向阀和第二换向阀来实现。并且，为了降低泵送油缸的冲击，通常还需要同时控制主泵的排量。在现有的泵送机构中，通常在两个泵送缸的缸体的预定位置上分别安装接近开关，当泵送缸的活塞杆通过接近开关时，接近开关发送信号给控制单元，控制单元接收到该信号后，以固定逻辑顺序发信号给主泵、第一换向阀和第二换向阀，也就是说，间隔预定时间(例如tl)给主泵发送降排量信号，间隔预定时间(例如t2)给第一换向阀发送换向信号，间隔预定时间(例如t3)给第二换向阀发送换向信号。tl值通常比t2值和t3值小，从而先使主泵降低排量从而降低泵送缸的活塞杆的运动速度，当泵送缸的活塞杆的运动速度降低到预定水平后，再使得第一换向阀和第二换向阀换向，从而减少对泵送缸的冲击。在上述现有技术中，由于两个泵送缸的缸体的安装接近开关的位置都是固定的，因此给主泵、第一换向阀和第二换向阀发送控制信号的触发点相对固定。但是在实践中，由于泵送机构的两个泵送缸的最大行程可能需要根据具体作业需求而进行调节，因此需要相应地调节给主泵、第一换向阀和第二换向阀发送控制信号的触发点。在上述现有技术中，只能通过改变接近开关的安装位置来调节，从而需要拆装接近开关，导致操作不方便，工作效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种操作方便、工作效率较高的泵送机构，并且提供一种相应的泵送机构的控制方法。为了实现上述目的，一方面，本专利技术提供了一种泵送机构，该泵送机构包括泵送缸、摆动缸、第一换向阀、第二换向阀、主泵和摆动泵，所述主泵驱动所述泵送缸并通过所述第一换向阀控制所述泵送缸的运动方向，所述摆动泵驱动所述摆动缸并通过所述第二换向阀控制所述摆动缸的运动方向，其中，该泵送机构还包括控制器，该控制器根据所述泵送缸的活塞杆和/或所述摆动缸的活塞杆的运动行程，向所述第一换向阀和第二换向阀发送换向信号并且/或者向所述主泵发送变排量信号。另一方面，本专利技术还提供了一种混凝土泵送设备，该混凝土泵送设备包括如上文所述的泵送机构。还另一方面，本专利技术还提供了一种泵送机构的控制方法，所述泵送机构包括泵送缸、摆动缸、第一换向阀、第二换向阀、主泵和摆动泵，所述主泵驱动所述泵送缸并通过所述第一换向阀控制所述泵送缸的运动方向，所述摆动泵驱动所述摆动缸并通过所述第二换向阀控制所述摆动缸的运动方向，其中，所述控制方法包括控制步骤根据所述泵送缸的活塞杆和/或所述摆动缸的活塞杆的运动行程，控制所述第一换向阀和第二换向阀换向并且/或者控制所述主泵改变排量。 通过上述技术方案，由于泵送机构还包括控制器，该控制器根据所述泵送缸的活塞杆和/或所述摆动缸的活塞杆的运动行程，向所述第一换向阀和第二换向阀发送换向信号并且/或者向所述主泵发送变排量信号，因此如果需要调节给主泵、第一换向阀和第二换向阀发送控制信号的触发点的位置时，只需相应地改变控制器中设置的泵送缸的活塞杆和/或所述摆动缸的活塞杆的预定行程即可，完全无需拆装接近开关，因此操作方便、工作效率较高。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中图I是根据本专利技术的一种实施方式的泵送机构的结构示意图；图2是根据本专利技术的一种实施方式的泵送机构的控制原理示意图；图3是如图2所示的泵送机构的更具体的控制原理示意图；图4是如图2所示的泵送机构的控制器的控制原理示意图。附图标记说明I泵送缸；2摆动缸；3第一换向阀；4第二换向阀；5主泵；6摆动泵；7控制器；8第一传感器；9第二传感器；10砼缸；11分配阀。具体实施例方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。一方面，本专利技术提供了一种泵送机构。如图I所示，根据本专利技术的一种包括泵送缸I、摆动缸2、第一换向阀3、第二换向阀4、主泵5和摆动泵6,所述主泵5驱动所述泵送缸I并通过所述第一换向阀3控制所述泵送缸I的运动方向，所述摆动泵6驱动所述摆动缸2并通过所述第二换向阀4控制所述摆动缸2的运动方向，其中，该泵送机构还包括控制器7，该控制器7根据所述泵送缸I的活塞杆和/或所述摆动缸2的活塞杆的运动行程，向所述第一换向阀3和第二换向阀4发送换向信号(例如i2和i3)并且/或者向所述主泵5发送变排量信号(例如I1 )。如图I所示，泵送缸I的活塞杆与砼缸10的活塞杆连接，以驱动砼缸10的活塞杆往复运动。摆动缸2的活塞杆通过传动轴与分配阀11连接，以驱动分配阀11摆动。在图I所示的实施方式中，泵送机构包括两个泵送缸I、两个砼缸10、两个摆动缸2。两个泵送缸I相互串联，两个摆动缸2的活塞杆联动。但是本专利技术的泵送机构并不限于上述具体结构，泵送缸I、砼缸10、摆动缸2的个数可以适当地变化。在图I中还示出了水箱12和料斗13，其具体结构和连接关系为本领域所公知，在此不再赘述。 通过上述技术方案，由于泵送机构还包括控制器7，该控制器7根据所述泵送缸I的活塞杆和/或所述摆动缸2的活塞杆的运动行程，向所述第一换向阀3和第二换向阀4发送换向信号并且/或者向所述主泵5发送变排量信号，因此如果需要调节给主泵5、第一换向阀3和第二换向阀4发送控制信号的触发点的位置时，只需相应地改变控制器7中设置的泵送缸I的活塞杆和/或所述摆动缸2的活塞杆的预定行程即可，完全无需拆装接近开关，因此操作方便、工作效率较高。优选地，如图3所示，当所述泵送缸I的活塞杆的运动行程达到第一预定行程LI时，所述控制器7向所述第一换向阀3发送换向信号i2。当所述泵送缸I的活塞杆的运动行程达到第二预定行程L2时，所述控制器7向所述第二换向阀4发送换向信号i3，所述第二预定行程L2比所述第一预定行程LI更接近所述泵送缸I的活塞杆的运动方向的行程末端。该换向信号“和“可以根据第一换向阀2和第二换向阀3的具体形式和泵送机构的具体泵送方式来确定。例如作为一种具体的实施方式，所述第一换向阀3为三位电磁换本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种泵送机构，该泵送机构包括泵送缸（1）、摆动缸（2）、第一换向阀（3）、第二换向阀（4）、主泵（5）和摆动泵（6），所述主泵（5）驱动所述泵送缸（1）并通过所述第一换向阀（3）控制所述泵送缸（1）的运动方向，所述摆动泵（6）驱动所述摆动缸（2）并通过所述第二换向阀（4）控制所述摆动缸（2）的运动方向，其特征在于，该泵送机构还包括控制器（7），该控制器（7）根据所述泵送缸（1）的活塞杆和/或所述摆动缸（2）的活塞杆的运动行程，向所述第一换向阀（3）和第二换向阀（4）发送换向信号并且/或者向所述主泵（5）发送变排量信号。

【技术特征摘要】
1.一种泵送机构，该泵送机构包括泵送缸(I)、摆动缸(2)、第一换向阀(3)、第二换向阀(4)、主泵(5)和摆动泵(6)，所述主泵(5)驱动所述泵送缸(I)并通过所述第一换向阀(3 )控制所述泵送缸(I)的运动方向，所述摆动泵(6 )驱动所述摆动缸(2 )并通过所述第二换向阀(4)控制所述摆动缸(2)的运动方向，其特征在于，该泵送机构还包括控制器(7)，该控制器(7 )根据所述泵送缸(I)的活塞杆和/或所述摆动缸(2 )的活塞杆的运动行程，向所述第一换向阀(3)和第二换向阀(4)发送换向信号并且/或者向所述主泵(5)发送变排量信号。2.根据权利要求I所述的泵送机构，其特征在于，当所述泵送缸(I)的活塞杆的运动行程达到第一预定行程(LI)时，所述控制器(7)向所述第一换向阀(3)发送换向信号。3.根据权利要求2所述的泵送机构，其特征在于，所述第一换向阀(3)为三位电磁换向阀，当所述泵送缸(I)的活塞杆的运动行程达到所述第一预定行程(LI)时，所述控制器(7)向所述第一换向阀(3)发送使得所述第一换向阀(3)的两侧电磁铁都失电的换向信号。4.根据权利要求2所述的泵送机构，其特征在于，当所述泵送缸(I)的活塞杆的运动行程达到第二预定行程(L2)时，所述控制器(7)向所述第二换向阀(4)发送换向信号，所述第二预定行程(L2)比所述第一预定行程(LI)更接近所述泵送缸(I)的活塞杆的运动方向的行程末端。5.根据权利要求4所述的泵送机构，其特征在于，所述第二换向阀(4)为三位电磁换向阀，当所述泵送缸(I)的活塞杆的运动行程达到所述第二预定行程(L2)时，所述控制器(7)向所述第二换向阀(4)发送使得所述第二换向阀(4)的与上次得电的一侧电磁铁相异的另一侧电磁铁得电的换向信号。6.根据权利要求3所述的泵送机构，其特征在于，当所述摆动缸(2)的活塞杆到达第三预定行程(L3)时，所述控制器(7)向所述第一换向阀(3)发送换向信号。7.根据权利要求6所述的泵送机构，其特征在于，所述第一换向阀(3)为三位电磁换向阀，当所述摆动缸(2)的活塞杆到达第三预定行程(L3)时，所述控制器(7)向所述第一换向阀(3)发送使得所述第一换向阀(3)的与上次得电的一侧电磁铁相异的另一侧电磁铁得电的换向信号。8.根据权利要求6所述的泵送机构，其特征在于，当所述泵送缸(I)的活塞杆的运动行程到达第四预定行程(L4)时，所述控制器(7)向所述主泵(5)发送降低排量的信号，所述第四预定行程(L4)比所述第一预定行程(LI)更远离所述泵送缸(I)的活塞杆的运动方向的行程末端。9.根据权利要求8所述的泵送机构，其特征在于，当所述摆动缸(2)的活塞杆的运动行程达到第五预定行程(L5)时，所述控制器(7)向所述主泵(5)发送提高排量的信号，所述第五预定行程(L5)比所述第三预定行程(L3)更接近所述摆动缸(2)的活塞杆的运动方向的行程末端。10.根据权利要求I至9中任意一项所述的泵送机构，其特征在于，所述控制器(7)还包括专家库，该专家库用于存储多种工况下所述控制器(7)向所述第一换向阀(3)、第二换向阀(4)或主泵(5)发送控制信号时所述泵送缸(I)的活塞杆和/或所述摆动缸(2)的活塞杆所在的运动行程。11.根据权利要求10所述的泵送机构，其特征在于，所述控制器(7)还包括用于采集当前工况信息的工况采集单元；以及工况匹配单元，该工况匹配单元用于根据所述工况采集单元采集到的工况信息，从所述专家库中找出与所述工况信息最接近的发送控制信号时的运动行程。12.根据权利要求10所述的泵送机构，其特征在于，所述控制器(7)还包括运行性能检测单元，该运行性能检测单元用于检测所述泵送机构的运行性能，并将代表该运行性能的信号发送给所述控制器(7)，所述控制器(7)根据该代表运行性能的信号调节所述发送控制信号时的运动行程，以优化所述运行性能。13.根据权利要求12所述的泵送机构，其特征在于，所述运行性能包括所述泵送机构的液压系统是否存在压力冲击、所述泵送缸(I)的活塞是否撞缸或不到位、所述泵送缸(I)的活塞换向与所述摆动缸(2)的活塞换向是否匹配。14.根据权利要求13所述的泵送机构，其特征在于，当所述运行性能检测单元检测到所述泵送机构的液压系统存在压力冲击时，所述控制器(7)调节所述第二预定行程(L2);并且/或者当所述运行性能检测单元检测到所述泵送缸(I)的活塞撞缸或不到位时，所述控制器(7)调...

【专利技术属性】
技术研发人员：万梁，李四中，王佳茜，彭志强，裴杰，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：