桌上型作业装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种具有工件搬送机构的全自动作业用装置，是可载置于桌上使用的作业装置。本案发明专利技术的桌上型作业装置将工件与作业头一边进行相对移动一边对工件进行所期望的作业，其特征为，具备有：基台；作业部，配置在基台上，具有作业头及作业头驱动机构；装载机，一体地配置于桌上型作业装置的侧部；卸载机，一体地配置于桌上型作业装置的侧部；搬送部，其配置于基台上，将由装载机所供给的工件搬送至卸载机；及控制部；上述搬送部具有将工件固定在作业位置的固定机构，上述作业部具有配置于作业位置上方的作业头，控制部被构成为包含配置在基台内的第一控制部及配置于桌上型作业装置的侧部或上部的第二控制部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有工件搬送机构，对工件进行所期望的作业的桌上型作业装置。本说明书中的所谓全自动型作业装置，是指全自动进行向作业场所的工件搬入、在作业场所的对于工件的作业、从作业场所的工件搬出的作业装置，作为具体例，揭示有自动反复进行从收纳有多个工件的箱盒(magazine)取出工件,对上述工件进行所期望的作业后，将作业后的工件收纳于箱盒的工序的装置，亦或是，自动反复进行对从前一工序的装置所搬入的工件进行所期望的作业后，向下一工序的装置搬出的步骤的装置。
技术介绍
对被称为工件的作业对象物的所期望位置，为了施以液体涂布、注油、栓压入、组装、焊锡、螺丝转紧等所期望的作业，而使用作业装置。 例如，专利文献I中揭示有对工件进行液体材料涂布的作业的全自动型作业装置。此液材涂布装置具有涂布装置本体，其将液剂涂布于工件；装载机，其将载置箱盒的箱盒台上下移动，将收纳于箱盒的工件供给至涂布装置本体；及卸载机，其将载置箱盒的箱盒台上下移动，将从涂布装置本体所排出的工件，收纳至箱盒；将装载机及卸载机配置于上述涂布装置本体的两侧，且相对于多个箱盒台配置为垂直方向。如专利文献I所揭示的装置那样，从收纳有工件的箱盒自动地取出工件，工件在被自动搬送至工作台之后被设置于工作台，在作业装置处对工件进行所期望的作业后，工件被搬送至箱盒并被收纳，这一系列动作被自动且连续地进行的装置称为全自动型装置。如组装至制造线上的装置那样，在从前一工序的装置搬入工件，并进行所期望的作业后，将己作业完的工件向下一步的装置搬出，这一系列动作被自动且连续地进行的装置也称为全自动型装置。另外，这种液体材料涂布装置一般为、直接设置在地面的地面设置型作业装置。专利文献2中揭示有桌上型作业装置，其被构成为导引机构经由支撑柱被支撑在基台上，沿着此导引机构，使工具安装台及传动器单元等自动机器驱动部在横方向移动。在专利文献2中，揭示了桌上自动机器装置，特别使用在螺丝转紧、焊锡、洗净、组装、液体涂布、注油、栓压入等支持方面，例如，作为螺丝转紧装置，在工具安装台的上部形成有水平部，设置有螺丝供应储存槽作为保持各个作业工序中所必要的物的供给部，在螺丝供应储存槽中，收纳有多个小螺丝，该小螺丝经由诱导管而被供应至传动器单元的前端，以进行指定的螺丝转紧。如专利文献2所公开的装置那样，在作业前以手动取出收纳盒或托板等，相同地以手动将工件安装在作业台，由作业装置对工件进行所期望的作业后，以手动将已施行作业的工件从作业台上取下的装置，称为半自动型装置。对于工件的作业由作业装置进行，而工件相对于作业台的安装/取下及作业装置的作业开始指示必须由作业人员进行，此点与全自动型装置相异。不具有工件搬送功能的桌上型作业自动机器可作为半自动型装置使用。作业装置有设置或载置于作业台或台上所使用的桌上型尺寸的装置，或直接设置在地上尺寸比桌上型尺寸大的装置，选择使用全自动型装置或使用半自动型装置的基准的一个为生产量。全自动型装置不经由作业人员的手而可进行自动性生产，可制造高质量的制品，该装置为大型装置，设置时需要较大空间，另外，在生产其它种类产品时，因为装置为大规模而在工具更换时需要时间及劳力，适合单一种类产品大量生产。另一方面，半自动型装置条作为在桌上使用的小型化装置，可有效活用用于生产的空间，在产品更换时等的工具更换也可轻易进行，作业人员有介入工件安装的必要，故而在工件安装位置的精准度方面会产生偏差，为了达到全自动型装置所制造的制品质量，需要作业人员熟练，另外，就生产效率观点而言，无法达到全自动型装置的水平，故而适合多 种类产品少量生产。专利文献I日本专利第4373041号公报专利文献2日本专利特开平08-229478号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题近年来，受到市场需求的多样化、制品线周期的缩短化等的影响，尤其是在研究/开发现场，要求更进一步的作业效率化。关于研究/开发，需要大量的实验设备、测定机器，但现场空间有限，而期望一个一个装置或机器的尺寸减少。然而，作业效率高的装置，如上所述的地面设置型装置，但在研究/开发所局限的现场，有不少无法确保用以载置全自动型装置的空间的情况。S卩，实验室或研究室几乎是各种装置或机器在狭小处排列，很多情况是无法确保设置此类地面设置型装置的充分空间。因此，也考虑到撤去作业台或实验台而确保上述装置的设置空间，但有必须确保重新保管所撤去的作业台/实验台的场所的问题。另外，在生产少量多种类产品的生产现场，就生产现场的效率活用观点而言，也是期望装置的小型化。也有不大规模改变作业环境而可增加生产量的期望。于是，本专利技术的目的在于提供一种作业装置，其可解决上述问题，为具有工件搬送机构的全自动作业用装置，可载置于桌上使用。解决问题的手段第一专利技术的一种桌上型作业装置，其特征为，是一边使工件与作业头相对移动一边对工件进行所期望的作业的装置，具备有基台；作业部，其配置在基台上，具有作业头及作业头驱动机构；装载机，一体地配置于桌上型作业装置的侧部；卸载机，一体地配置于桌上型作业装置的侧部；搬送部，配置于基台上，将由装载机所供给的工件搬送至卸载机；及控制都；上述搬送部具有将工件固定在作业位置的固定机构，上述作业部具有配置于作业位置上方的作业头，控制部被构成为包含配置在基台内的第一控制部、及配置于桌上型作业装置的侧部或上部的第二控制部。第二专利技术的特征为，第一专利技术中，上述作业头驱动机构具备X轴驱动机构，其与搬送部的搬送方向平行地移动作业头；Y轴驱动机构，其在与搬送部的搬送方向正交的方向上移动作业头；及Z轴驱动机构，其在上下方向移动作业头；上述Y轴驱动机构被设置为覆盖上述搬送部。第三专利技术的特征为，第一或第二专利技术中，上述搬送部具备配置于基台上且搬送工件的搬送轨道；配置于作业位置的涂布台；及在作业位置夹住工件而固定的固定构件。第四专利技术的特征为，第一至第三中任一专利技术中，具备有配置于上述基台上、且覆盖作业部及搬送部的外壳。第五专利技术的特征为，第四专利技术中，在上述外壳的侧部或上部配置有上述第二控制部。第六专利技术的特征为，第一至第五中任一专利技术中，上述第一控制部为控制作业头驱动机构及搬送部的控制部，上述第二控制部为控制作业头的控制部，或者，上述第一控制部为控制作业头的控制部，上述第二控制部为控制作业头驱动机构及搬送部的控制部。 第七专利技术的特征为，第一至第六中任一专利技术中，上述装载机使配置在垂直方向上的多个箱盒台(magazine table)以一直保持一定相对距离的状态上下移动,将载置于箱盒台的箱盒中所收纳的工件供给至搬送部，上述卸载机使配置在垂直方向上的多个箱盒台以一直保持一定相对距离的状态上下移动，将从搬送部所排出的工件收纳在载置于箱盒台的箱盒中。第八专利技术的特征为，第七专利技术中，上述搬送部所载置的工件高度，比从箱盒台下端至载置于其上的箱盒的上端为止的长度大。第九专利技术的特征为，第一至第八中任一专利技术中，上述基台高度为桌上型作业装置高度的1/2以下的高度。第十专利技术的特征为，第一至第九中任一专利技术中，上述作业部具备与搬送部的搬送方向平行地配置成串联状且一体的作业头、距离测量装置及摄像装置。第十一专利技术的特征为，第一至第十中任一专利技术中，上述作业头为喷出头。专利技术效果根接本专利技术，因为不用确保用于将全自动型作业装置设置于地面的空间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.12.01 JP 2009-2740091.一种桌上型作业装置，其特征在于， 是一边使工件与作业头相对移动一边对工件进行所期望的作业的桌上型作业装置， 具备 基台; 作业部，配置在基台上，具有作业头及作业头驱动机构； 装载机，一体地配置于桌上型作业装置的侧部； 卸载机，一体地配置于桌上型作业装置的侧部； 搬送部，配置于基台上，将由装载机所供给的工件搬送至卸载机；以及 控制部；· 所述搬送部具有将工件固定在作业位置的固定机构， 所述作业部具有配置于作业位置的上方的作业头， 控制部被构成为包含配置于基台内的第一控制部、及配置于桌上型作业装置的侧部或上部的第二控制部。2.如权利要求I所述的桌上型作业装置，其特征在于， 所述作业头驱动机构具备 X轴驱动机构，其与搬送部的搬送方向平行地移动作业头； Y轴驱动机构，其在与搬送部的搬送方向正交的方向上移动作业头；及 Z轴驱动机构，其在上下方向上移动作业头， 所述Y轴驱动机构被设置为覆盖所述搬送部。3.如权利要求I或2所述的桌上型作业装置，其特征在于， 所述搬送部具备 配置于基台上且搬送工件的搬送轨道； 配置于作业位置的涂布台；及 在作业位置夹着工件而固定的固定构件。4.如权利要求广3中任意一项所述的桌上型作业装置，其特征在于， 具备配置于所述基台上...

【专利技术属性】
技术研发人员：生岛和正，
申请(专利权)人：武藏工业株式会社，
类型：发明
国别省市：