本发明专利技术涉及用于安装充气轮胎的方法和装置。为了将充气轮胎(R)安装在深槽轮辋(F)上，借助于布置在操纵装置(1)上的夹具(2)抓取充气轮胎(R)的滚动面，并且通过夹具(2)受控的运动以第一轮胎圆缘套在轮辋(F)上。然后，将夹具(2)从充气轮胎(R)脱开，并且借助于调节元件(33，34)将轮胎(R)移动到用于安装第二轮胎圆缘的初始位置。布置在夹具(2)上的推套工具(27，28，29)通过夹具(2)围绕轮辋(F)的轴线的旋转运动沿着轮辋(F)导引，从而将第二轮胎圆缘套在轮辋(F)上。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于将充气轮胎安装在车轮的深槽轮辋上的方法，其中，在准备位置借助于布置在操纵装置中的夹具抓取充气轮胎的滚动面，从操纵装置开始带到夹持在张紧装置中的轮辋上，并且通过夹持充气轮胎的夹具受控的运动以背对轮辋的第一轮胎圆缘套在轮辋的轮辋边缘上。本专利技术还涉及一种用于实施该方法的装置。
技术介绍
所述类型的、用于将充气轮胎自动安装到深槽轮辋上的方法例如由EP1738937A2公开。在此，借助于夹具进行充气轮胎的操纵和安装，该夹具安装在操纵机器人的枢转臂或机械手上并且这样构造，使得该夹具能够抓取并夹持充气轮胎的滚动面区域的外圆周，并且可以抵靠在充气轮胎的侧壁上。通过夹具受控的运动，可以按已知的方法安装带有仅一个轮胎圆缘的轮胎，在合适的情况下也安装带有两个轮胎圆缘的轮胎。如果按照所述方法 安装两个轮胎圆缘有困难，则可以借助操纵装置和夹具安装第一轮胎圆缘以及在连接在后面的安装装置中通过沿着轮辋边缘导引所述推套工具的推套工具以传统的方式安装第二轮胎圆缘。在由EP1916124A1公开的方法中，为了机械地安装车轮，借助张紧装置将轮辋或车圆盘轮固定夹持在一个水平位置。充气轮胎被倾斜地放置在轮辋上并且在轮辋上推套到这样远，使得下轮胎圆缘以下部压入轮辋的深槽中，而下轮胎圆缘以其上部突伸出上轮辋边缘。接着，使推套工具从上方下降到轮胎和轮辋上。通过推套工具围绕轮辋旋转轴线的旋转，将轮胎圆缘连续地拉过上轮辋边缘上。重复上述过程，以便安装第二上轮胎圆缘。由EP1054783B1已知一种方法和装置，其中，首先张紧轮胎安装站中的轮辋并接着将轮胎按预定偏心位置放置在轮辋上并且用夹子夹紧。用于安装轮胎圆缘的工具布置在机器人的铰接臂上，该工具与轮胎接合，并且在编程的路线上围绕轮辋导引，以便将第一圆缘套在轮辋边缘上。在工具相对轮辋经过接近360°之后，工具与轮胎的第二圆缘接合并且沿着第二编程路线运动，其中，工具执行围绕轮辋的整个圆周的第二运动，用于将第二圆缘安装在轮辋上。另外由DE 102006057171A1已知一种用于通过操纵机器人将充气轮胎安装在车轮的轮辋上的装置，该操纵机器人具有可围绕多轴运动的、带有可旋转驱动的凸缘的机械手和安置在该机械手上的夹具，该夹具具有基体和可相对夹具的中心轴线径向运动的夹紧臂，所述夹紧臂与同步装置耦连，该同步装置同步夹紧臂的径向运动。同步装置具有可旋转地支承在基体上的、可通过电机旋转驱动的圆盘和离合元件，所述离合元件借助于铰链这样固定在圆盘和夹紧臂上，并且在圆盘转动时导致夹紧臂同步的径向运动。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种开头所述类型的、用于安装轮胎的方法，该方法能廉价地实施并且适于多种充气轮胎变型。另外，本专利技术的目的在于创造一种装置，该装置使得能够在短时间内在轮辋张紧时实现完整的轮胎安装。在按本专利技术的方法中，借助于布置在操纵装置中的夹具抓取在准备位置的充气轮胎的滚动面，从操纵装置向夹持在张紧装置中的轮辋导引充气轮胎并且通过夹持充气轮胎的夹具的受控运动将充气轮胎以面对轮辋的第一轮胎圆缘套在轮辋的轮辋边缘上。接着，将夹具从充气轮胎脱开，并且借助于布置在张紧装置上的调节元件将轮胎移动到用于安装第二轮胎圆缘的适当初始位置。然后，布置在夹具上的安装工具通过移动夹具被置于夹持在张紧装置中的轮辋上的工作位置，并且通过夹具围绕轮辋轴线的旋转运动沿着轮辋边缘导引，其中，第二轮胎圆缘借助于安装工具套在轮辋的轮辋边缘上。按本专利技术的方法具有这样的优点，S卩，以较小的开销在机器上实现全自动的轮胎安装。包括将轮胎输送到安装站、擦洗轮胎圆缘、推套两个轮胎圆缘和输出安装好的车轮的整个安装过程可以借助于唯一一个安装站“一站式地”进行。该方法还具有这样的优点，即，该方法适于不同的车轮和轮胎类型以及车轮和轮胎大小，并且能够没有耗费的改装措施地交替处理不同的轮胎类型和车轮类型。另外可以在短时间内实现安装循环的执行。 按照本专利技术，用于实施该方法的一种有利的装置包括带有可沿三个方向运动的铰接臂的操纵装置和安装站，所述铰接臂在其自由端具有带有至少两个可相对夹具的中心轴线径向运动的、用于夹紧和保持充气轮胎的夹紧臂的夹具，所述安装站布置在操纵装置的工作区域中并且具有用于可松开地夹持轮辋的张紧装置和用于相对轮辋定位充气轮胎的调节元件，其中，铰接臂上的夹具可以借助于调节驱动器围绕中心轴线和至少另一轴线转动和固定在任意旋转角位置上，其中，在夹具上布置有用于将轮胎圆缘套在轮辋上的工具，并且夹具借助于调节驱动器以及必要时借助于铰接臂在圆形轨道上这样运动，使得该工具能够沿着轮辋的轮辋边缘导引。按本专利技术的装置的特征在于较小的制造成本，因为用于输送充气轮胎到安装站和用于输出安装好的车轮的额外输送装置可以省略。另外，仅需要一个带有用于夹持轮辋的张紧装置和用于在安装站中定位充气轮胎的调节元件的安装站。通过按本专利技术的装置可以将充气轮胎根据按本专利技术的方法安装在轮辋上，但是，安装也可以完全以传统的方式进行，方式是，借助于布置在夹具上的工具安装两个轮胎圆缘。按照本专利技术的另一个建议，用于推套轮胎圆缘的工具可以布置在夹紧臂上，并且夹紧臂可运动到一闭合位置，在该闭合位置中，夹紧臂的自由端相互支撑。这种构造的优点在于工具不妨碍对轮胎的抓取和安装。通过夹紧臂在其中相互支撑的闭合位置，实现了具有工具的夹紧臂与操纵装置特别刚性的连接。由此保证了，工具能够借助于夹具以较小的间距沿着轮辋边缘移动，而不与轮辋边缘接触。为了进一步改善夹紧臂在闭合位置中的相互支撑，可以设计为，在夹紧臂的自由端布置夹持装置，该夹持装置在夹紧臂的闭合位置这样相互嵌接，使得夹紧臂的相对运动得以防止。还有利的是，每个夹紧指具有平行于夹具中心轴线定向的夹板，该夹板具有平行于中心轴线延伸的边缘，该边缘具有凸起和凹槽，所述夹板在夹紧臂的闭合位置以其边缘相互支撑，其中，凸起和凹槽相互嵌接并且防止夹板沿至少一个方向的相对运动。按照本专利技术的另一建议，夹具具有中央的基体，夹紧臂支承在该基体上，其中，夹紧臂借助于同步装置耦连，该同步装置同步其径向运动，其中，每个夹紧臂具有两个平行的导杆，所述导杆分别通过旋转铰链以其一端与基体并且以其另一端与夹板这样可旋转地连接，使得导杆形成用于夹板的平行导引机构。按本专利技术的装置的一种备选的实施形式可以是，所述夹紧臂和用于推套轮胎圆缘布置在夹具的中央基体上，使得工具刚性地与基体连接并且所述夹紧臂可运动到张开的位置，在该位置中，夹紧臂位于工具的工具区域之外。在装置的这种设计构造中，如果轮胎圆缘借助于工具套上，则夹紧臂卸载。通过夹紧臂较小的负荷，可以将夹紧臂设计得更轻。因为夹紧臂必须相互张开，因此夹紧臂不妨碍推套过程，在该实施形式中在安装站的周围需要较大的自由空间。为了控制夹具的张开和闭合以及夹具运动，按本专利技术的操纵装置具有可编程的控制装置。这使得能够以简单的方式将安装过程与轮辋和轮胎各自的形状和大小单独适应。另外，可以在操纵装置上设置用于检测在轮胎安装时出现的负荷的负荷传感器。负荷传感器的信号可以由监测装置监测，该监测装置与控制装置连接，用于在超过预定的负荷值时能够改变对操纵装置的控制。 附图说明以下根据在附图中示出的实施例详细说明本专利技术。在附图中示出图I是带有按本专利技术的装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于将充气轮胎安装在车轮的深槽轮辋上的方法，其中，所述充气轮胎(R)借助于布置在操纵装置(1)中的夹具(2)抓取准备位置中的充气轮胎(R)的滚动面，从所述操纵装置(1)向夹持在张紧装置(30)中的轮辋(F)移动所述充气轮胎(R)并且通过夹持充气轮胎(R)的夹具(2)受控的运动将所述充气轮胎(R)以面对轮辋(F)的第一轮胎圆缘套在轮辋(F)的轮辋边缘上，其特征在于，在安装第一轮胎圆缘之后，将夹具(2)从充气轮胎(R)脱开，并且借助于布置在张紧装置(30)上的调节元件将轮胎(R)移动到用于借助于安装工具安装第二轮胎圆缘的适当初始位置，布置在夹具(2)上的推套工具(27，28，29)通过移动夹具(2)被置于夹持在张紧装置(30)中的轮辋(F)处的工作位置，并且通过夹具(2)围绕轮辋(F)的轴线的旋转运动沿着轮辋边缘导引所述推套工具(27，28，29)，并且所述第二轮胎圆缘借助于推套工具(27，28，29)套在轮辋的轮辋边缘上。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：M罗加拉，G里波纳，A佩内尔特，M莱姆瑟，K维斯巴赫，
申请(专利权)人：申克罗泰克有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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