烹饪物料投放系统的料袋开袋装置及投放系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种烹饪物料投放系统料袋开袋装置，包括一开袋刀具和用于固定所述开袋刀具的支架，所述开袋刀具固定于所述支架的顶端。进一步地，所述支架包括竖直设置的支撑杆和设于该支撑杆顶部并水平设置的定位杆，所述定位杆连接所述开袋刀具，所述开袋刀具包括至少一个或一组刀刃。所述刀刃与料袋的移送路径线成锐角夹角。本实用新型专利技术料袋开袋装置结构简单，容易实现，可在料袋的移送过程中自动将上端的封口完全打开，保证料袋倾倒后能完全将物料投放于烹饪锅具内。本实用新型专利技术还提供了一种包括上述料袋开袋装置的烹饪物料投放系统，可采用封闭的料袋盛装烹饪物料，其烹饪加工过程自动、方便、快捷、简化。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及烹饪
，具体涉及一种烹饪物料投放过程中用于自动开启料袋封口的料袋开袋 装置及具有该料袋开袋装置的投放系统。
技术介绍
随着社会的不断进步和发展，人们对生活质量的要求越来越高，对吃的要求也就越讲究，同时，由于生活节奏越来越快，劳累了一天的人们，都不愿意再拖着疲惫的身躯去厨房准备饭菜，希望能从繁重的家务劳动中解放出来，追求更多的休闲和更少的家务劳动。传统的烹饪过程中，物料的选择、搭配、入锅、烹调、出锅、装盘全部由厨师手工完成，每个厨师的烹调手艺的差别都将影响饭菜的色香味。更重要的是，烹调的过程不但劳动强度很大，而且厨师长期在充满着火、烟、油的环境中工作必将导致各种疾病。因此，机器正在逐步代替人实现越来越多的功能，烹饪机器人也在走进我们的厨房，取代人们进行繁琐的烹调工作，由于其烹调过程完全基于专家系统，因此保证了烹调具有科学的营养搭配、设定的烹饪时间和火候和甚佳的色香味，这样不仅使人能吃到通常在酒店里才能吃到的美味佳肴，而且有利于人体的健康。目前，有关烹饪机器人相关的技术资料较多，但大多都是烹饪加工前将物料预先配置好，通过料盒盛装后送入投放系统，在控制系统控制下，备好的料盒由烹饪执行机构移送至烹饪锅具旁，再将这些物料通过撕膜机构将封装在料盒上的保鲜膜撕开，再投放至烹饪锅具内。上述过程需要一套复杂的机构，制造成本高，且料盒和封装膜形式使用成本相对较闻。采用料袋盛装物料较之于料盒其产品制造成本要低得多，但由于料袋一般是采用PVC材料制成的柔软的包装袋，物料配置好后需密封，否则在送入投料系统的过程中容易洒落，污染环境，因此需要在物料投放前设置一可将料袋上面封口打开的机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种烹饪物料投放系统的料袋开袋装置，可在料袋被移送到料袋夹持工位时自动开启料袋的封口。本技术首先提供了一种烹饪物料料袋开袋装置，包括一开袋刀具和用于固定所述开袋刀具的支架，所述开袋刀具固定于所述支架的顶端。具体地，所述支架包括竖直设置的支撑杆和设于该支撑杆顶部并水平设置的定位杆，所述定位杆连接所述开袋刀具。具体地，所述开袋刀具包括至少一个或一组刀刃。进一步地，所述刀刃与料袋的移送路径线成锐角夹角。本技术料袋开袋装置结构简单，容易实现，可在料袋的移送过程中自动将上端的封口完全打开，保证料袋倾倒后能完全将物料投放于烹饪锅具内。本技术还提供了一种烹饪物料投放系统，包括料袋输送装置、料袋夹持装置以及投放装置，还包括上述所述的料袋开袋装置。通过料袋输送装置，可在料袋被移送至料袋夹持工位之前，固定安装各料袋，并将各料袋输送到料袋夹持工位；通过料袋开袋装置，可在料袋被移送到料袋夹持工位的路径上，自动开启料袋的封口，便于料袋在投放工位翻转后的投放。通过投放装置，可将待投放的料袋置于料袋夹持工位上并进行夹持，然后移送投料工位上，实现料袋夹持、移动、倾倒或夹持翻转投料功能，其烹饪加工过程自动、方便、快捷、简化。附图说明图I为本技术料袋开袋装置的结构主视图；图2为本技术料袋开袋装置的结构俯视图；图3为本技术料袋开袋装置在料袋夹持工位位置图；图4为本技术投放系统结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术首先提供了一种烹饪物料的料袋开袋装置，应用于烹饪物料投放系统中，可通过自动控制系统和烹饪执行系统，自动开启料袋的封口，便于料袋在投放工位翻转后的投放，其设置在料袋被移送到料袋夹持工位的路径上。参见图I-图3，本技术料袋开袋装置I包括开袋刀具11和用于固定开袋刀具11的支架12，所述开袋刀具11固定于所述支架12的顶端，置于料袋夹持装置3中固定夹板31和转动夹板32铰接处正上方，且位于料袋支承杆21的侧端，可将夹设于固定夹板31和转动夹板32之间的料袋上端封口切开，便于实现料袋在后续工序的投放。具体结构设计中，所述开袋刀具11包括一组用于割开所述食料袋的刀刃111、112，所述刀刃111、112的刃口相接触，呈剪刀形设置，所述刀刃111、112与料袋的移送路径线均形成锐角夹角，从而使所述料袋在移动过程中夹在刀刃111、112之间沿移动方向被直线裁开，形成一整齐的平开口。根据实际需要，开袋刀具11也可仅具有一个刀刃。例如，可将上述刀刃112更换为挡板，以形成对料袋的限位，方便切割。所述支架12固定开袋刀具11，以使所述刀刃111、112交叉之处在所述料袋的移送路径上，并处于料袋进入投料工位之前的位置。所述支架12包括竖直设置的支撑杆121和连接在该支撑杆121顶部并水平设置的定位杆122，所述定位杆122用于固定及支承开袋刀具11，同时便于提高开袋刀具11切割过程中的稳定性。当然，料袋开袋装置I不仅仅限于上述形式，还可采用旋转剪、热熔剪等方式，只要是在料袋的移动过程沿移动方向被直线裁开即可。开启方式包括剪切工具相对固定的料袋的移动切割；或剪切工具不动，料袋移动，或两者同时作相对运动。参见图3、图4，本技术还提供了一种烹饪物料投放系统，其包括投放装置4、料袋夹持装置3以及料袋输送装置2，还包括上述结构的料袋开袋装置I。本技术料袋开袋装置I位于料袋输送装置2输送的终点位置(即夹持工位上)，与料袋输送装置2在同一运行路线上。所述料袋输送装置2包括竖直设置的料袋支撑杆21，连接在该料袋支撑杆21顶部并水平设置的料袋悬臂梁23 ;在料袋悬臂梁23上，还平行设有多块料袋拨片21，料袋拨片21可使料袋呈间隔、按设定的顺序设置，同时还可在移动过程中，自动拔离已完成物料投放的料袋，为下一料袋的夹持空出位置。设于料袋夹持工位的料袋夹持装置3位于料袋开袋装置I的对端或侧端，可在夹持驱动装置的驱动下通过固定夹板31和转动夹板32夹住料袋。料袋开袋装置I位于料袋的侧端，可在料袋输送装置2输送至夹持工位且被料袋夹持装置3夹持时，在该位置将料袋打开，直至完成料袋的开启O或者，本实用新所述型料袋开袋装置I位于料袋的上端，在该位置将料袋打开，设于料袋夹持工位的料袋夹持装置3位于料袋的下端或侧端，在夹持驱动装置的驱动下夹住料袋的下端或侧端。本技术上述实施例和附图所示仅为本技术较佳实施例之部分，并不能以此局限本技术，在不脱离本技术精髓的条件下，本领域技术人员所作的任何修改、等同替换和改进等，都属本技术的保护范围。权利要求1.一种烹饪物料投放系统的料袋开袋装置，其特征在于包括一开袋刀具和用于固定所述开袋刀具的支架，所述开袋刀具固定于所述支架的顶端。2.根据权利要求I所述的烹饪物料投放系统的料袋开袋装置，其特征在于所述支架包括竖直设置的支撑杆和设于该支撑杆顶部并水平设置的定位杆，所述定位杆连接所述开袋刀具。3.根据权利要求I或2所述的烹饪物料投放系统的料袋开袋装置，其特征在于所述开袋刀具包括至少一个或一组刀刃。4.根据权利要求3所述的烹饪物料投放系统的料袋开袋装置，其特征在于所述刀刃与料袋的移送路径线成锐角夹角。5.一种烹饪物料投放系统，其特征在于包括料袋输送装置、料袋夹持装置以及投放装置，还包括权利要求1-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种烹饪物料投放系统的料袋开袋装置，其特征在于：包括一开袋刀具和用于固定所述开袋刀具的支架，所述开袋刀具固定于所述支架的顶端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘信羽，严平，
申请(专利权)人：刘信羽，
类型：实用新型
国别省市：