夹持倾倒和移送机构及烹饪物料投放系统和投放方法技术方案

本发明专利技术提供了一种夹持倾倒和移送机构，用于夹持装有烹饪物料的料袋并限制所述料袋的形态、且将所述料袋内烹饪物料自动倾倒入烹饪锅具内的夹持倾倒装置，以及用于在料袋夹持工位与投料工位之间移动被所述夹持倾倒装置夹持的料袋的工位区间移送装置。本发明专利技术还提供了一种基于上述夹持倾倒和移送机构的烹饪物料投放系统和投放方法，实现了物料以料袋作为盛装方式的自动烹饪加工，被夹持的料袋可准确移动到达投料地点，且保证了烹饪物料在夹持、移送、倾倒投放过程中不被散落和/或溢出，结构布局避免了烹饪锅具周边复杂的结构布局可能造成的机构干涉，为烹饪物料的进一步翻炒及其他辅料的投放提供了空间，达到了烹饪加工过程方便、快捷、简化的目的。

【技术实现步骤摘要】
夹持倾倒和移送机构及烹饪物料投放系统和投放方法
本专利技术涉及烹饪
，具体涉及一种用于烹饪物料投放系统中的夹持倾倒和移送机构以及具有该机构的投放系统和投放方法。
技术介绍
随着社会的不断进步和发展，人们对生活质量的要求越来越高，对吃的要求也就越讲究，同时，由于生活节奏越来越快，劳累了一天的人们，都不愿意再拖着疲惫的身躯去厨房准备饭菜，希望能从繁重的家务劳动中解放出来，追求更多的休闲和更少的家务劳动。传统的烹饪过程中，物料的选择、搭配、入锅、烹调、出锅、装盘全部由厨师手工完成，每个厨师的烹调手艺的差别都将影响饭菜的色香味。更重要的是，烹调的过程不但劳动强度很大，而且厨师长期在充满着火、烟、油的环境中工作必将导致各种疾病。因此，机器正在逐步代替人实现越来越多的功能，烹饪机器人也在走进我们的厨房，取代人们进行繁琐的烹调工作，由于其烹调过程完全基于专家系统，因此保证了烹调具有科学的营养搭配、设定的烹饪时间和火候和甚佳的色香味，这样不仅使人能吃到通常在酒店里才能吃到的美味佳肴，而且有利于人体的健康。目前，有关烹饪机器人相关的技术资料较多，但大多都是通过控制系统控制，将备好的料盒通过投料机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹持倾倒和移送机构，其特征在于包括：用于夹持装有烹饪物料的料袋并限制所述料袋的形态、且将所述料袋内烹饪物料自动倾倒入烹饪锅具内的夹持倾倒装置，以及用于在料袋夹持工位与投料工位之间移动被所述夹持倾倒装置夹持的料袋的工位区间移送装置。

【技术特征摘要】
1.一种夹持倾倒和移送机构，其特征在于包括：用于夹持装有烹饪物料的料袋并限制所述料袋的形态、且将所述料袋内烹饪物料自动倾倒入烹饪锅具内的夹持倾倒装置，以及用于在料袋夹持工位与投料工位之间移动被所述夹持倾倒装置夹持的料袋的工位区间移送装置；所述夹持倾倒装置包括夹具、夹持倾倒驱动装置和夹持倾倒轨迹变换装置；所述夹具用于夹持或者释放料袋；所述夹持倾倒轨迹变换装置设于夹持倾倒驱动装置和所述夹具之间，用于在所述夹具处于料袋夹持工位时，将夹持倾倒驱动装置输出的力矩变换为驱使所述夹具夹持料袋的夹持力矩和释放料袋的释放力矩；在所述夹具处于投料工位时，将夹持倾倒驱动装置输出的力矩变换为驱使所述被夹持的料袋从投料工位倾倒的倾倒力矩和驱使所述被夹持的料袋回复至非倾倒状态的回位力矩；所述夹具包括相对设置且可通过铰轴做相对转动的固定夹板和转动夹板；所述夹持倾倒驱动装置是夹持倾倒驱动电机，所述夹持倾倒轨迹变换装置包括相互啮合的主动齿轮、从动齿轮以及倾倒摇臂；所述主动齿轮与所述夹持倾倒驱动电机输出轴相连，所述倾倒摇臂一端与从动齿轮固定连接，所述固定夹板和转动夹板底端铰接于倾倒摇臂另一端；其中，所述倾倒摇臂包括两平行设置的摇臂、主动摆杆和从动摆杆，所述从动摆杆为三角框架形结构，其由滑槽摆杆和两支撑杆组合构成，其中所述滑槽摆杆中央设置有可贯穿该滑槽摆杆的直线滑槽；所述主动摆杆一端通过穿越所述滑槽摆杆上直线滑槽、且可在该直线滑槽内滑移的销轴与滑槽摆杆一端铰接，且和从动摆杆一同夹设在所述的两摇臂之间；所述主动摆杆与所述两摇臂的连接端与所述从动齿轮固接，所述两摇臂另一端与所述固定夹板固定连接，所述两支撑杆的连接端与转动夹板转动连接。2.根据权利要求1所述的夹持倾倒和移送机构，其特征在于：在所述固定夹板和转动夹板相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘信羽，严平，
申请(专利权)人：刘信羽，
类型：发明
国别省市：