夹持和移送倾倒机构及烹饪物料投放系统和投放方法技术方案

本发明专利技术提供了一种夹持和移送倾倒机构，包括用于夹持装有烹饪物料料袋且限制所述料袋形态的料袋夹持装置，用于在料袋夹持工位与投料工位之间移动被所述料袋夹持装置夹持的料袋、并且将所述料袋内烹饪物料倾倒入所述烹饪锅具内的移送倾倒装置。本发明专利技术还提供了一种基于上述夹持和移送倾倒机构的烹饪物料投放系统和投放方法，实现了物料以料袋作为盛装方式的自动烹饪加工，被夹持的料袋可准确移动到达投料地点，且保证了烹饪物料在夹持、移送、投放过程中不被散落和/或溢出，其结构布局避免了烹饪锅具周边复杂的结构布局可能造成的机构干涉，为烹饪物料的进一步翻炒及其他辅料的投放提供了空间，达到了烹饪加工过程方便、快捷、简化的目的。

【技术实现步骤摘要】
夹持和移送倾倒机构及烹饪物料投放系统和投放方法
本专利技术涉及烹饪
，具体涉及一种用于烹饪物料投放系统中的夹持和移送倾倒机构以及具有该机构的投放系统和投放方法。
技术介绍
随着社会的不断进步和发展，人们对生活质量的要求越来越高，对吃的要求也就越讲究，同时，由于生活节奏越来越快，劳累了一天的人们，都不愿意再拖着疲惫的身躯去厨房准备饭菜，希望能从繁重的家务劳动中解放出来，追求更多的休闲和更少的家务劳动。传统的烹饪过程中，物料的选择、搭配、入锅、烹调、出锅、装盘全部由厨师手工完成，每个厨师的烹调手艺的差别都将影响饭菜的色香味。更重要的是，烹调的过程不但劳动强度很大，而且厨师长期在充满着火、烟、油的环境中工作必将导致各种疾病。因此，机器正在逐步代替人实现越来越多的功能，烹饪机器人也在走进我们的厨房，取代人们进行繁琐的烹调工作，由于其烹调过程完全基于专家系统，因此保证了烹调具有科学的营养搭配、设定的烹饪时间和火候和甚佳的色香味，这样不仅使人能吃到通常在酒店里才能吃到的美味佳肴，而且有利于人体的健康。目前，有关烹饪机器人相关的技术资料较多，但大多都是通过控制系统控制，将备好的料盒通过投料机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹持和移送倾倒机构，其特征在于包括：用于夹持装有烹饪物料料袋且限制所述料袋形态的料袋夹持装置，用于在料袋夹持工位与投料工位之间移动被所述料袋夹持装置夹持的料袋、并且将所述料袋内烹饪物料倾倒入所述烹饪锅具内的移送倾倒装置。

【技术特征摘要】
1.一种夹持和移送倾倒机构，其特征在于包括：用于夹持装有烹饪物料料袋且限制所述料袋形态的料袋夹持装置，用于在料袋夹持工位与投料工位之间移动被所述料袋夹持装置夹持的料袋、并且将所述料袋内烹饪物料倾倒入烹饪锅具内的移送倾倒装置。2.根据权利要求1所述的夹持和移送倾倒机构，其特征在于：所述料袋夹持装置包括夹具、夹持驱动装置和夹持轨迹变换装置；所述夹具设置在料袋夹持工位，用于夹持或者释放料袋；所述夹持轨迹变换装置设于所述料袋夹具和夹持驱动装置之间，用于将夹持驱动装置输出的力矩变换为驱使所述料袋夹具夹持料袋的夹持力矩和用于释放料袋的释放力矩。3.根据权利要求2所述的夹持和移送倾倒机构，其特征在于：所述夹具包括固定夹具和转动夹具；所述固定夹具具有一固定夹板，所述转动夹具具有与所述固定夹板位置相对、且与所述固定夹板相对转动的转动夹板。4.根据权利要求3所述的夹持和移送倾倒机构，其特征在于：所述固定夹具包括夹臂以及设置在所述夹臂一端的轴套，所述固定夹板固定在所述夹臂上，所述轴套内插设有可转动的夹持销轴，所述转动夹板与所述夹持销轴固定连接。5.根据权利要求3或4所述的夹持和移送倾倒机构，其特征在于：在所述固定夹板和转动夹板相对的位置分别设有夹持头。6.根据权利要求4所述的夹持和移送倾倒机构，其特征在于：所述夹持驱动装置是夹持驱动电机，所述夹持轨迹变换装置包括与所述夹持驱动电机输出轴相连的第二主动皮带轮、与所述轴套内的夹持销轴相连的第二从动皮带轮以及用于联接所述第二主动皮带轮和第二从动皮带轮的第二传动皮带。7.根据权利要求1所述的夹持和移送倾倒机构，其特征在于：所述移送倾倒装置包括移送倾倒驱动装置和移送倾倒轨迹变换装置；所述移送倾倒轨迹变换装置设于所述料袋夹持装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘信羽，严平，
申请(专利权)人：刘信羽，
类型：发明
国别省市：