淀粉类烹饪物料的投放方法及投放系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
淀粉类烹饪物料的投放方法及投放系统
本专利技术涉及烹饪
，具体涉及一种用于通过控制系统控制，将装有淀粉类烹饪物料的料袋投入到烹饪锅具的投放方法及基于该投放方法而设计的投放系统。
技术介绍
随着社会的不断进步和发展，人们对生活质量的要求越来越高，对吃的要求也就越讲究，同时，由于生活节奏越来越快，劳累了一天的人们，都不愿意再拖着疲惫的身躯去厨房准备饭菜，希望能从繁重的家务劳动中解放出来，追求更多的休闲和更少的家务劳动。传统的烹饪过程中，物料的选择、搭配、入锅、烹调、出锅、装盘全部由厨师手工完成，每个厨师的烹调手艺的差别都将影响饭菜的色香味。更重要的是，烹调的过程不但劳动强度很大，而且厨师长期在充满着火、烟、油的环境中工作必将导致各种疾病。因此，机器正在逐步代替人实现越来越多的功能，烹饪机器人也在走进我们的厨房，取代人们进行繁琐的烹调工作，由于其烹调过程完全基于专家系统，因此保证了烹调具有科学的营养搭配、设定的烹饪时间和火候和甚佳的色香味，这样不仅使人能吃到通常在酒店里才能吃到的美味佳肴，而且有利于人体的健康。目前，有关烹饪机器人相关的技术资料较多，但大多都是通过...
【技术保护点】
一种淀粉类烹饪物料的投放方法，用于通过控制系统控制，将装有淀粉类烹饪物料的料袋中的烹饪物料投入到烹饪锅具内，其特征在于所述方法包括如下步骤：于靠近烹饪锅具锅口处且于所述烹饪锅具锅口范围之外的位置设置料袋夹持工位，在所述料袋夹持工位上以自动或半自动方式夹持所述料袋，或者以夹持装置夹持所述料袋；对所述料袋进行限制，使所述料袋保持夹持时的状态以控制其在投料过程中的形变；振动和/或敲击该料袋，使淀粉类物料从其沉积在水内的状态转换成淀粉类物料与水混合均匀的状态和/或促使料袋内的淀粉类物料与料袋分离；翻转或/和倾倒所述料袋，在靠近所述烹饪锅具锅口位置时将所述料袋中的淀粉类烹饪物料投入到...
【技术特征摘要】
1.一种淀粉类烹饪物料的投放方法，用于通过控制系统控制，将装有淀粉类烹饪物料的料袋中的烹饪物料投入到烹饪锅具内，其特征在于所述方法包括如下步骤：于靠近烹饪锅具锅口处且于所述烹饪锅具锅口范围之外的位置设置料袋夹持工位，在所述料袋夹持工位上以自动或半自动方式夹持所述料袋，或者以夹持装置夹持所述料袋；对所述料袋进行限制，使所述料袋保持夹持时的状态以控制其在投料过程中的形变；振动和/或敲击该料袋，使淀粉类物料从其沉积在水内的状态转换成淀粉类物料与水混合均匀的状态和/或促使料袋内的淀粉类物料与料袋分离；翻转或/和倾倒所述料袋，在靠近所述烹饪锅具锅口位置时将所述料袋中的淀粉类烹饪物料投入到所述锅具内；在淀粉类烹饪物料投放完毕之后，将所述料袋从烹饪锅具的锅口范围内移开并释放对所述料袋的夹持。2.根据权利要求1所述的淀粉类烹饪物料的投放方法，其特征在于：于所述夹持工位与所述锅具之间且在靠近所述烹饪锅具锅口位置处设置投料工位，在所述被夹持的料袋被翻转或/和倾倒之前或同时，由所述料袋夹持工位移送至所述投料工位。3.根据权利要求1或2所述的淀粉类烹饪物料的投放方法，其特征在于：还包括在料袋被夹持前，将料袋固定并移送至料袋夹持工位的步骤，所述移送的方式为旋转或平移。4.根据权利要求1或2所述的淀粉类烹饪物料的投放方法，其特征在于：所述对料袋进行限制，包括对料袋处于静止状态或移送过程中的形态的限制和/或对料袋处于翻转和/或倾倒状态时的形态的限制。5.根据权利要求4所述的淀粉类烹饪物料的投放方法，其特征在于：所述的限制，包括对料袋运动方向上的限制和/或对与料袋运动方向相反的方向上的限制和/或与料袋运动方向垂直的方向上的限制。6.根据权利要求4所述的淀粉类烹饪物料的投放方法，其特征在于：所述的限制，是使所述料袋的开口与料袋运动轨迹基本保持垂直。7.根据权利要求1或2所述的淀粉类烹饪物料的投放方法，其特征在于：料袋振动或敲击部位为料袋的中部或下半部，或在靠近所述料袋被夹持处，垂直或向斜向料袋开口方向敲击料袋。8.根据权利要求1或2所述的淀粉类烹饪物料的投放方法，其特征在于：料袋被夹持后，于料袋内的烹饪物料被翻转或/和倾倒之前以及翻转或/和倾倒过程中，使料袋内物料震动或来回...
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