夹持、倾倒机构及烹饪物料投放系统和投放方法技术方案

本发明专利技术提供了一种夹持、倾倒机构，包括：用于夹持并限制装有烹饪物料的料袋夹持装置以及用于将料袋内烹饪物料自动倾倒入所述烹饪锅具内的烹饪物料倾倒装置，还可包括在倾倒前将料袋侧端剪开的剪切装置。本发明专利技术还提供了一种基于上述夹持、倾倒机构的烹饪物料投放系统和投放方法，实现了物料以料袋作为盛装方式的自动烹饪加工，集夹持、倾倒方式于一体，通过凸轮和齿轮之间巧妙组合，使得整个结构既布局合理、又简单紧凑，占据空间位置小，料袋可准确达到投料地点，且保证了烹饪物料在夹持、移送、投放过程中不被散落和/或溢出，避免了烹饪锅具周边复杂的结构布局可能造成的机构干涉，为烹饪物料的进一步翻炒及其他辅料的投放提供了空间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及烹饪
，具体涉及一种用于烹饪物料投放系统中的夹持、倾倒机构以及具有该机构的投放系统和投放方法。
技术介绍
随着社会的不断进步和发展，人们对生活质量的要求越来越高，对吃的要求也就越讲究，同时，由于生活节奏越来越快，劳累了一天的人们，都不愿意再拖着疲惫的身躯去厨房准备饭菜，希望能从繁重的家务劳动中解放出来，追求更多的休闲和更少的家务劳动。传统的烹饪过程中，物料的选择、搭配、入锅、烹调、出锅、装盘全部由厨师手工完成，每个厨师的烹调手艺的差别都将影响饭菜的色香味。更重要的是，烹调的过程不但劳动强度很大，而且厨师长期在充满着火、烟、油的环境中工作必将导致各种疾病。因此，机器正在逐步代替人实现越来越多的功能，烹饪机器人也在走进我们的厨房，取代人们进行繁琐的烹调工作，由于其烹调过程完全基于专家系统，因此保证了烹调具有科学的营养搭配、设定的烹饪时间和火候和甚佳的色香味，这样不仅使人能吃到通常在酒店里才能吃到的美味佳肴，而且有利于人体的健康。目前，有关烹饪机器人相关的技术资料较多，但大多都是通过控制系统控制，将备好的料盒通过投料机构投入烹饪锅具内。如200610033780.5《本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹持、倾倒机构，包括：用于夹持并限制装有烹饪物料的料袋夹持装置以及用于将所述料袋内烹饪物料自动倾倒入所述烹饪锅具内的烹饪物料倾倒装置。

【技术特征摘要】
1.一种夹持、倾倒机构，包括:用于夹持并限制装有烹饪物料的料袋夹持装置以及用于将所述料袋内烹饪物料自动倾倒入所述烹饪锅具内的烹饪物料倾倒装置。2.根据权利要求1所述的夹持、倾倒机构，其特征在于:所述料袋夹持装置包括夹具、夹持驱动装置和夹持轨迹变换装置；所述夹具设置在料袋夹持工位，用于夹持或者释放料袋；所述夹持轨迹变换装置用于将夹持驱动装置输出的力矩变换为驱使所述料袋夹具夹持料袋的夹持力矩和用于释放料袋的释放力矩。3.根据权利要求2所述的夹持、倾倒机构，其特征在于:所述夹持驱动装置是夹持驱动电机，所述料袋夹具是相对设置的定夹头和动夹头。4.根据权利要求2所述的夹持、倾倒机构，其特征在于:所述夹持轨迹变换装置包括第一外轴凸轮，所述第一外轴凸轮具有第一轨迹槽，第一连杆一端具有一可在该第一外轴凸轮之轨迹槽内运动的滚轮，另一端具有可与夹持齿轮啮合的齿条结构；所述夹持齿轮之固定轴上设有一内轴凸轮，该内轴凸轮上设有一端可与其顶触的滑杆，所述滑杆另一端与所述动夹头触接。5.根据权利要求1所述的夹持、倾倒机构，其特征在于:所述烹饪物料倾倒装置包括倾倒驱动装置和倾倒轨迹变换装置；所述倾倒轨迹变换装置用于将所述倾倒驱动装置输出的力矩变换为驱使所述料袋夹持装置从投料工位倾倒所述料袋的倾倒力矩，以及驱使所述料袋夹持装置回位至非倾倒状态的回位力矩。6.根据权利要求5所述的夹持、倾倒机构，其特征在于:所述倾倒驱动装置驱动动力来自夹持驱动电机，所述倾倒轨迹变换装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘信羽，严平，
申请(专利权)人：刘信羽，
类型：发明
国别省市：