一种背罐车制造技术

本发明专利技术提供了一种背罐车，包括至少两个举升油缸、至少一个移动油缸、支腿装置，所述背罐车还包括：举升油缸液压回路，包括所述至少两个举升油缸和换向阀，其中：在所述换向阀与所述至少两个举升油缸之间的进油路上设置有分流阀，所述分流阀用于控制流入所述至少两个举升油缸中的油液流量，以调节所述至少两个举升油缸进行举升动作时的平衡。通过本发明专利技术的技术方案，能够保证背罐车在操作筒仓的过程中，整车重心始终处于安全位置，防止发生翻车事故。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液压控制领域，具体而言，涉及一种背罐车。
技术介绍
背罐车在背举粉罐的过程中，整车上装的重心位置较高，而且重心位置变化也很大，特别是在背举重型粉罐时，容易出现因负载过重、车体倾斜、装置变形而导致整车倾翻或者重心偏离中心而侧翻的事故。因此，需要一种新的背罐车，能够保证背罐车在操作筒仓的过程中，整车重心始终处于安全位置，防止发生翻车事故
技术实现思路
本专利技术正是基于上述问题，提出了一种背罐车，能够保证背罐车在操作筒仓的过程中，整车重心始终处于安全位置，防止发生翻车事故。有鉴于此，本专利技术提出了一种背罐车，包括至少两个举升油缸、至少一个移动油缸、支腿装置，所述背罐车还包括举升油缸液压回路，包括所述至少两个举升油缸和换向阀，其中在所述换向阀与所述至少两个举升油缸之间的进油路上设置有分流阀，所述分流阀用于控制流入所述至少两个举升油缸中的油液流量，以调节所述至少两个举升油缸进行举升动作时的平衡。在该技术方案中，由于在升降筒仓的过程中，升降臂举升油缸负载很大，而且负载变化也很大，容易出现升降臂运行不同步的现象，进而导致升降臂变形，甚至导致整车倾翻或侧翻，通过设置分流阀，能够保证背罐车两侧升降臂举升油缸不受负载的影响，同步运行，进而保证车体不会发生变形、倾翻或侧翻。在上述技术方案中，优选地，还包括倾斜检测单元，用于检测所述背罐车的实时倾斜情况；控制器，连接至所述倾斜检测单元和所述支腿装置，根据所述实时倾斜情况分析所述背罐车是否将要发生侧翻，若是，则对所述支腿装置进行调节。在该技术方案中，通过对车体的倾斜情况检测和控制，进而实时地通过调节支腿装置高度来调节车体平衡，保证背罐车不发生倾翻或侧翻。在上述任一技术方案中，优选地，所述倾斜检测单元包括倾角传感器。在上述任一技术方案中，优选地，所述倾角传感器获取所述背罐车的实时倾角；所述控制器将所述实时倾角与预设的安全角度范围进行比较，在所述实时倾角超出所述安全角度范围的情况下，判定所述背罐车将要发生侧翻，并对所述支腿装置发送相应的控制信号，以调节所述支腿装置。在该技术方案中，具体地，对车体的倾角进行检测和控制，进而实时地通过调整支腿装置高度来调节车体的倾角使车体处于水平位置，保证背罐车不发生倾翻或侧翻。如车体在操作筒仓的过程中，倾角传感器测得车体向左侧倾斜3°，而车体的安全角度范围为0°至2°，那么，则调整支腿装置，使车体左侧支腿升高一定高度或右侧支腿降低一定高度，以达到平衡。在上述任一技术方案中，优选地，所述倾角传感器设置在所述支腿装置的横梁上。在该技术方案中，对于ー些部件，无论是背罐车处于行驶或停止、背罐或放罐的过程中，始終不会发生上下或左右的动作，比如车辆底盘、支腿横梁等，因此，通过将倾角传感器设置在这些部分，避免发生误判断。在上述任一技术方案中，优选地，还包括速度检测装置，其中所述速度检测装置用于获取所述背罐车的实时速度；以及所述控制器根据来自所述倾角传感器的所述实时倾角与所述实时速度，获取所述背罐车的实时侧翻カ矩，在所述实时侧翻カ矩大于预设的力矩阈值的情况下，判定所述背罐车将要发生侧翻。在该技术方案中，背罐车和筒仓的整体重心偏高，在车辆转弯过程中，如果速度过大，整车的离心力也会过大,离心カ在整车重心处产生的离心カ矩也会过大,容易使背罐车和筒仓向弯道外侧侧翻。通过对实时倾角和实时速度的检测，能够计算车辆行驶过程中，尤 其是在转弯过程中的实时カ矩，从而判定出车辆在行驶过程中是否将会发生倾翻或侧翻，并在将要发生倾翻或侧翻时做出对应操作，保证整车平衡，正常行驶。在上述任一技术方案中，优选地，所述倾斜检测单元包括压カ传感器。在上述任一技术方案中，优选地，所述支腿装置包括左侧支腿和右侧支腿，所述压力传感器分别获取所述左侧支腿和所述右侧支腿的实时压力；所述控制器根据所述左侧支腿的实时压力与所述右侧支腿的实时压力的实时相对关系，在所述实时相对关系与预设相对关系不匹配的情况下，判定所述背罐车将要发生侧翻，并对所述支腿装置发送相应的控制信号，以调节所述支腿装置。在该技术方案中，通过将左侧支腿和右侧支腿的实时压力关系与预设关系进行对比，进而实时地调整支腿装置的高度来调节车体处于受力平衡状态，保证背罐车不发生倾翻或侧翻。如车体在操作筒仓的过程中，压カ传感器测得左侧支腿的压カ与右侧支腿的压力的比为I. 5，而预设的两侧支腿的压カ比为O. 8至I. 25，显然，左侧支腿收到压カ偏大，则调整支腿装置，使左侧支腿升高一定高度或使右侧支腿降低一定高度，以使筒仓对左右支腿的压カ的比值处于预设范围内。在上述任一技术方案中，优选地，还包括提示単元，在判定所述背罐车将要发生倾翻或侧翻的情况下，发出提示信息。在该技术方案中，提示信息可以为警报信息，比如通过声音、灯光等方式进行警报，也可以为对操作人员的提示，能够在背罐车将要发生倾翻或侧翻的情况下提示操作人员，比如提示用户减速慢行或停止对筒仓的举升动作等，从而在支腿自动调节的同时操作人员也能进行相应的操作，进ー步避免背罐车发生倾翻或侧翻。在上述任一技术方案中，优选地，还包括溢流阀，设置在所述至少ー个移动油缸所处的液压回路中，在所述背罐车通过所述至少一个移动油缸对筒仓进行移动时，在所述筒仓的重量大于预设的重量阈值的情况下，通过所述溢流阀的溢流，以停止所述移动油缸的动作。在该技术方案中，在对筒仓进行背罐动作时，首先需要由移动油缸将放置在地面上的筒仓向上提起，但如果筒仓重量过大，那么产生的后倾カ矩容易导致整车向后倾翻。通过在移动油缸的液压回路上添加溢流阀，能够保证在筒仓重量超过预设重量阈值时，压カ油经溢流阀流出，移动油缸不会对筒仓进行移动，确保了背罐车不会发生倾翻。通过以上技术方案，能够保证背罐车在操作筒仓或行驶的过程中，整车重心始終处于安全位置，防止发生翻车事故。附图说明图I示出了根据本专利技术的实施例的背罐车的结构示意图；图2是图I所示的实施例的背罐车的右视图；图3是图I所示的实施例的背罐车的内部液压系统的结构示意图；图4是图I所示的实施例的背罐车的防翻车系统的控制信号的传输示意图。图I至图4中的部件名称与附图标记之间的对应关系为 I支腿装置；2倾角传感器；3筒仓；5举升油缸；8横梁；9移动油缸；10压カ传感器；11左侧支腿；12右侧支腿；13溢流阀；14分流阀；15提示単元；16速度检测装置；21、22、23、24控制阀。具体实施例方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一歩的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。图I和图2示出了根据本专利技术的实施例的背罐车的结构示意图，其中，图2为图I所示背罐车的右视图。如图所示，该背罐车包括倾斜检测单元，用于检测背罐车的实时倾斜情况；控制器，连接至倾斜检测单元和背罐车的支腿装置I，根据实时倾斜情况分析背罐车是否将要发生侧翻，若是，则对支腿装置I进行调节。在该技术方案中，通过对背罐车的倾斜情况检测和控制，进而实时地通过调节支腿装置I的高度来调节背罐本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种背罐车，包括至少两个举升油缸、至少一个移动油缸、支腿装置，其特征在于，所述背罐车还包括：举升油缸液压回路，包括所述至少两个举升油缸和换向阀，其中：在所述换向阀与所述至少两个举升油缸之间的进油路上设置有分流阀，所述分流阀用于控制流入所述至少两个举升油缸中的油液流量，以调节所述至少两个举升油缸进行举升动作时的平衡。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张秋阳，田伟，郭兰满，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：