用于更换为机动车辆的驱动马达供能的电池的装置制造方法及图纸

用于锁定和/或解锁给驱动机动车辆的马达供能的电池的工具箱装置（1），其特征在于，该工具箱装置包括支承壳体（2）和传动系统，该传动系统包括至少一个齿轮箱（4）和至少一个传动轴（5），它们连接到至少一个用于与电池锁定/解锁机构相接合的系统（6）上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种致动装置，该致动装置用于锁定和/或解锁电动汽车的电池类型的能量容器。在下文中，术语“电池”将被用于简化说明的目的。本专利技术还涉及一种包括这种致动装置的、用于更换机动车辆的电池或任何能量容器的系统，并涉及一种使用此类系统的电池更换站。最后，本专利技术涉及一种使用此类致动装置的能量容器更换方法。
技术介绍
某些机动车辆如电动或混合动力车辆包括电池，该电池用于为电驱动马达供电。可证明有利的是，当该电池的能量水平变低时将它替换为新的已充电的电池。这可以在与其中机动车辆可以进行燃料箱加油的加油站类似的站中进行。文献US 5 612 606公开了一种用于交换对电动车辆的驱动马达供能的电池的交换站以及一种用于执行这种交换的方法。在所说明的交换站内，驾车者将车辆大致定位在·一轨道上并使之抵靠属于该站的设备的纵向止挡件。此后，在基本自动化的阶段中，用于拆卸电池并在车辆内安装新电池的活动装置借助于传感器使自己相对于该车辆定位。建立这种电池更换概念的一个困难是存在许多机动车辆，这些机动车辆携带以不同方式固定到其上的不同类型的电池。目前，在经济上不可想象的是拥有大量的自动装置来用于拆卸并更换这些不同类型的电池或设立一种手工解决方式，因为这样做的成本和电池的重量。因此，为了使之易于推广电池更换站(就技术能力而言几乎没有要求)，必须使这些电池更换站操作可靠、耐用、灵活并且通用。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个目的是提供一种满足上述目标的用于更换电池的解决方案。本专利技术的思想在于一种通用且标准的装置，该装置包括参与对安装在机动车辆上的电池的锁定和/或解锁机构进行致动的工具，为简化说明，我们称之为“工具箱”。具体地说，本专利技术涉及一种工具箱装置，它用于致动(起动)电池的锁定和/或解锁，该电池用于为驱动机动车辆的马达供能(提供动力，供电)，其特征在于，该工具箱装置包括支承盒以及传动(运动传递)系统，该传动系统包括至少一个返回盒(退回盒，转移盒，换向盒，齿轮箱，boite derenvoi)和至少一个传动轴,该返回盒和传动轴连接到电池锁定/解锁机构的至少一个握持系统上。该工具箱装置可以包括至少一个马达(电机)和一个用于该马达的电气连接的接□。该工具箱装置可以包括用于连接外部马达的至少一个接口，以使得运动能从该外部马达传递到至少一个握持系统上。所述用于连接外部马达的接口可以包括连接盒和内部返回盒。该工具箱装置可以包括用于操作该工具箱装置的接口。该工具箱装置可以包括两个马达。该工具箱装置可以包括设置于大致矩形的支承盒的角部处的四个握持系统，该至少一个马达处于该支承盒的中央区域内。此外，所述工具箱装置的支承盒可以有利地包括一个空腔，该空腔旨在装配入用于提升所述工具箱装置的提升系统的铰接头(球窝头)中。因此，该工具箱装置被安装成能在该提升系统上转动并且能将自己安放在与有待更换的电池的下平面平行的平面之中，从而有利于使该工具箱装置的抓握系统在电池的锁件上得到牢固地握持。本专利技术还涉及一种用于更换机动车辆的电池的更换系统，其特征在于，该更换系统包括如上所述的工具箱装置以及提升装置，该提升装置用于提升该工具箱装置，以便允许该工具箱装置沿垂直(竖直)方向移动。该提升装置还可包括移动系统，该移动系统包括用于沿着轨道水平地移动以使该 工具箱装置到达机动车辆的电池下方的水平移动装置，所述提升装置包括用于垂直地移动该工具箱装置以使该工具箱装置与电池接触从而将电池解锁的垂直移动装置。该提升系统可以是自动装置(自动机械，机器人，机械手)，并且该工具箱装置可以包括手柄，该自动装置可以通过该手柄操作。有利地，所述提升系统可以包括铰接头，该铰接头旨在相对于所述电池来定位(定基准)所述工具箱装置。该用于更换机动车辆的电池的系统可以包括与该工具箱装置相关联的车辆支承杆，以改进抵靠机动车辆的定位的稳定性和精确度，从而对该机动车辆的电池进行锁定和解锁。本专利技术还涉及一种更换站，该更换站用于更换为机动车辆的驱动马达供能的电池，其特征在于，该更换站包括如上所述的用于更换机动车辆的电池的更换系统。本专利技术还涉及一种用于更换机动车辆的电池的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤-将如上所述的工具箱装置安放在机动车辆的电池下方；-垂直地提升该工具箱装置，直至该工具箱装置与电池相连接；-致动该工具箱装置，以便将电池从机动车辆上解锁；-将支承有已解锁的电池的工具箱装置降下；-移除(撤除)该已解锁的电池。有利地，所述致动工具箱装置的步骤之前是一转动所述工具箱装置的步骤，从而将所述支承盒安放在平行于电池的下部面(底面)的平面中。所述用于更换机动车辆的电池的更换方法可以包括以下补充步骤-将支承有电池的工具箱装置安放在机动车辆的下方；-垂直地提升该工具箱装置，直至电池处于机动车辆上所提供的电池容纳部内；-致动该工具箱装置以便将电池锁定到机动车辆上；-移除该工具箱装置。附图说明本专利技术的目的、特征和优点将参照附图在通过非限制性实例给出的具体实施方案的以下说明中详细地进行解释，在附图中图I是根据本专利技术的一个实施方案的工具箱的透视图；图2是根据本专利技术的实施方案的工具箱从上方看的视图；图3是根据本专利技术的实施方案的工具箱的细部的透视图；图4是本专利技术的工具箱的变型实施方案从上方看的视图； 图5是本专利技术实施方案的工具箱与机动车辆电池间的连接的透视图；图6是在用于锁定和解锁机动车辆电池的系统中根据本专利技术的实施方案的工具箱的操作原理的侧向示意性截面图；图7至图10示意性地示出使用根据本专利技术实施方案的工具箱将电池从机动车辆上解锁的方法的不同阶段。具体实施例方式本专利技术的思想在于称为“工具箱”的装置，该装置包括一定数目的标准的并且模块化的部件，以便实现适合于在所有类型的电池和所有机动车辆上进行干预的装置。图I和2示出根据本专利技术的一个实施方案的工具箱I。该工具箱或成套致动工具I包括其功能是支承该装置的不同部件的支承盒2，设置在该支承盒2的中央区域内的两个简单且标准的马达3，多个返回盒4和多个传动轴5，所述返回盒和传动轴可以包括角移位系统例如万向节。所述返回盒4和传动轴5的功能是将由马达3发出的驱动运动传递到四个锁定机构握持系统6上，这些握持系统定位于大致矩形的支承盒2的四个角部处，并且它们的功能是致动电池的锁定和解锁机构。这些握持系统6具有柱形形式，该柱在支承盒2的上表面上向上延伸，以使其顶端11能与电池的锁件连接。最后，该装置包括用于向马达供能的电气连接，以及用于握持该工具箱的接口，以便允许通过工具箱操纵装置将该工具箱正确地抵靠机动车辆定位并且能对该机动车辆的电池进行锁定和解锁，如下面将解释的。图3示出工具箱的更大比例的透视图，以便能更好地识别该工具箱的两个马达3、返回盒4、传动轴5和机构握持系统6。图4示出根据本专利技术的工具箱的一种变型实施方案，其中在该工具箱的外部安放有三个马达3’。该工具箱则装配有允许由这些外部马达3’发出的运动被传递至握持系统6的接口。该接口包括连接盒7、通向内部返回盒9的传动轴8。当然，本专利技术不限于上述实施方案。具体地说，工具箱I可以包括不同数目的马达3，优选三至六个马达。总之，马达的数目与待执行的运动的数目直接相关，所述运动是为了锁定和解锁电池。实际上，一个马达将使之有可能执行一种运动，该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.11.12 FR 09579571.ー种工具箱装置(1)，用于致动为机动车辆的驱动马达供能的电池的锁定和/或解锁，其特征在于，该工具箱装置包括支承盒(2)和传动系统，该传动系统包括与电池的锁定/解锁机构的至少ー个握持系统(6)相连接的至少ー个返回盒(4)和至少ー个传动轴(5)。2.如权利要求I所述的工具箱装置(I)，其特征在于，该工具箱装置包括至少ー个马达(3)以及ー个用于该马达的电连接的接ロ。3.如权利要求I所述的工具箱装置(1)，其特征在于，该工具箱装置包括用干与外部马达(3’)相连接的至少ー个接ロ，以使运动能从该外部马达传递到至少ー个握持系统(6)上。4.如权利要求3所述的工具箱装置(I)，其特征在于，所述用于与外部马达(3’)相连接的接ロ包括连接盒(7)以及内部返回盒(9)。5.如前述权利要求之一所述的工具箱装置(I)，其特征在干，该工具箱装置包括用于该工具箱装置的操作的接ロ。6.如前述权利要求之一所述的工具箱装置(I)，其特征在于，该工具箱装置包括两个马达(3)。7.如权利要求2所述的工具箱装置(I)，其特征在干，该工具箱装置包括设置在大致矩形的支承盒(2)的角部处的四个握持系统(6)，所述至少一个马达(3)位于该支承盒(2)的中央区域内。8.如前述权利要求之一所述的工具箱装置(1)，其特征在于，所述支承盒(2)包括空腔，该空腔g在接合进所述工具箱装置(I)的提升系统(13)的铰接头中。9.一种用于更换机动车辆的电池的系统，其特征在于，它包括如前述权利要求之一所述的工具箱装置(I)以及用于提升该工具箱装置(I)的提升装置(13)，以使该工具箱装置能垂直地移动。10.如权利要求9所述的用于更换机动车辆的电池的系统，其特征在于，该提升装置(13)还包括移动系统，该移动系统包括处于轨道上的水平移动装置，以将该工具箱装置(I)带到机动...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·穆拉托，
申请(专利权)人：雷诺股份公司，
类型：发明
国别省市：