【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于远程监视与管理领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车远程状态监视装置。
技术介绍
无人驾驶汽车是ー种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。目前国内外针对无人驾驶汽车的研究已较深入，但尚未达到正常交通流中执行任 务的程度。原因之一即在于无人驾驶汽车的行车状态难以监视，不能实现无人驾驶汽车异常行车状态的捕捉与应急处理，存在巨大的安全风险。
技术实现思路
本专利技术拟在克服现有技术存在的不足，设计ー种无人驾驶汽车远程状态监视装置，用于实时采集无人驾驶汽车行车过程中的状态信息并传递给远程終端，兼备车辆行驶状态采集与远程无线数据通信功能，以便远程指控中心掌握无人驾驶汽车的运行状态，并做出适当的行车决策。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种无人驾驶汽车远程状态监视装置，包括油量采集模块、执行机构运行图片捕获机构、程序运行状态感知模块、中央处理模块和用于通信的GPRS模块，所述车辆自身状态传感模块及执行机构运行图片捕获机构分别与上位机连接，所述上位机与中央处理模块连接，所述中央处理模块与GPRS模块无线连接。所述执行机构运行图片捕获机构由位于驾驶座右后方、架设在车顶的摄像头构成，摄像头数据输出端与上位机连接。所述中央处理单片机模块包括油量采集模块以及两个RS232串ロ接ロ、ADC转换模块和RS232串ロ。有益效果无人驾驶汽车执行机构运行状态图像和控制上位机发出的控制指令，通过图像获取当前车辆方向盘位置和所处档位信息，结合当前转向角度和档位控制指令，判断执行机构是否正常运行；车辆自身状态数据，主...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车远程状态监视装置，其特征是包括车辆自身行车状态感知模块、执行机构运行图片捕获机构、程序运行状态感知模块、中央处理模块和用于通信的GPRS模块，所述车辆自身状态传感模块及执行机构运行图片捕获机构分别与上位机连接，所述上位机与中央处理模块连接，所述中央处理模块与GPRS模块无线连接。2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁一，冯明月，徐友春，叶鹏，朱愿，李华，彭永胜，章永进，李明喜，万剑，贾鹏，张志超，
申请(专利权)人：中国人民解放军军事交通学院，
类型：发明
国别省市：
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