本发明专利技术涉及一种用于更换用于机动车辆的驱动电机的输入能量容器的方法，所述方法的特征在于，该方法包括一个阶段的至少一次重复，该阶段包括以下步骤：识别待存放的容器的类型；如果需要的话，使至少一个工具适合于该容器类型；使用所述至少一个工具取下该容器；存放该容器；以及使用所述至少一个工具安装新容器。所述方法的特征还在于，使至少一个工具（20，30）适合于该容器类型的步骤包括从所述至少一个工具上拆卸用于启用和停用用于将该容器锁定在该机动车辆上的第一装置的第一器件（22，32）的步骤，以及将用于启用和停用用于将该容器锁定在该机动车辆上的第二装置的第二器件（24，34）安装在所述至少一个工具上的步骤。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于更换为机动车辆的驱动电机供能(提供动力，供电)的输入能量容器的更换方法。本专利技术还涉及ー种允许实施这种更换方法的用于更换为机动车辆的驱动电机供能的输入能量容器的更换系统以及涉及允许实施这种更换方法的数据载体。本专利技术还涉及一种用于更换为机动车辆的驱动电机供能的输入能量容器的更换站。
技术介绍
某些机动车辆如电动或混合动カ车辆包括用于对驱动电机供能的输入能量容器，例如对电动机供能的由蓄电单元构成的蓄电池。可证实当其能量水平变低时用充满能量的新容器更换该容器是有利的。这可在类似于可对机动车辆燃料箱重新加注的服务站的站点完成。文献US 5612606公开了ー种用于更换对电动车辆的驱动电机供能的电池的站点 和用于执行这种更换的方法。在所描述的更换站点中，驾驶者将车辆大致定位在轨道中，相对于属于该站点的设备抵靠在纵向末端止挡件上。此后，施行活动电池移除手段。为使之易于推广能量容器更换站点，需要以低成本将它们制造成与所有市售机动车辆和所有市售电池相兼容。
技术实现思路
因此，本专利技术的ー个目的是提供一种补救上述缺点并改进现有技术公知的更换方法的容器更换方法。尤其是，本专利技术提出了一种简单、经济且与各种机动车辆和各种容器相容的能量容器更换方法。本专利技术还涉及ー种用于更换能量容器的更换系统。本专利技术还涉及一种配备有这种更换系统的更换站。根据本专利技术，所述方法允许更换对机动车辆的驱动电机供能的输入能量容器。该方法的特征在于，它包括对ー阶段的至少一次重复，该阶段包括以下步骤-识别待移除的容器的类型，-如果需要的话，适配(改造)至少ー个工具以适合所述类型的容器，-使用所述至少ー个工具拆卸所述容器，-移除所述容器，-使用所述至少ー个工具重新装配一新容器，其中，所述“适配至少ー个工具以适合所述类型的容器”的步骤包括从所述至少ー个工具上拆下启用(致动，使之起作用)和停用(解除致动，使之不起作用)将容器锁定在机动车辆上的第一装置的第一器件的步骤，以及将启用和停用将容器锁定在机动车辆上的第ニ装置的第二器件装配在所述至少ー个工具上的步骤。该阶段可以包括以下步骤-识别机动车辆的类型，-使所述机动车辆相对于该机动车辆所停放的地面就位。所述“使所述机动车辆相对于该机动车辆所停放的地面就位”的步骤可以包括启用一器件的步骤，该器件在纵梁或顶升点处对所述车辆施加机械动作(作用)。启用和停用将所述容器锁定在所述机动车辆上的装置的器件可安装在至少ー个操作机械手上。本专利技术涉及ー种载体，所述载体用于记录计算机可读的数据，并且该载体上记录有计算机程序，该计算机程序包含用于实施上文所述的更换方法的步骤的计算机程序代码装置。根据本专利技术，所述用于更换为机动车辆的驱动电机供能的输入能量容器的更换系统的特征在于，该更换系统包括用于实施上文所述的更换方法的硬件装置和软件装置。所述硬件装置可包括至少ー个操纵机械手，所述操纵机械手设有接ロ，该接ロ用于固定一器件，该器件启用和停用锁定所述容器的装置。 所述硬件装置可包括用于识别机动车辆的类型和/或能量容器的类型的识别装置。根据本专利技术，用于更换为机动车辆的驱动电机供能的输入能量容器的更换站的特征在干，该更换站包括上文所述的更换系统。附图说明附图通过举例示出了根据本专利技术的用于更换能量容器的系统的ー个实施例。图I是根据本专利技术的能量容器更换系统的ー个实施例的横断面竖向示意图，该更换系统处于第一构型下。图2是根据本专利技术的能量容器更换系统的ー个实施例的横断面竖向示意图，该更换系统处于第二构型下。具体实施例方式在图I和图2中以两种不同的构型示出的用于更换对机动车辆2、7的驱动电机供能的输入能量容器3、8的更换系统I尤其允许更换用于向电动车辆的驱动电机提供电能的蓄电单元(蓄电池)型能量容器。该更换系统主要包括ー个或多个工具20、30、ー个或多个旨在存储器件一所述器件启用和停用将容器锁定在机动车辆上的装置一的盒仓、以及用于使机动车辆就位的器件4。优选地，所述工具和/或定位器件由控制单元6控制。该控制单元包括用于实施下述更换方法的硬件和/或软件装置。该软件装置尤其可以包括计算机程序以及包含此类程序的记录载体。图I和2示出处于两种不同构型下的电池更换系统。在图I中，该更换系统允许更换装配在第一类型的机动车辆2上的第一类型的电池3。在该第一类型的机动车辆中，使用第一类型的锁定装置41将电池3固定在机动车辆上。因此，允许电池3被安装到机动车辆2上和从该机动车辆上拆卸ー这意味着启用和停用锁定装置41 一的工具20、30包括启用和停用第一类型的锁定装置的器件22、32。这些器件通过附接接ロ 21、31连接到例如由操纵机械手组成的工具的其余部分26、36。在图2中，该更换系统允许更换装配在第二类型的机动车辆7上的第二类型的电池8。在该第二类型的机动车辆中，使用第二类型的锁定装置42将电池8固定在机动车辆上。因此，允许电池8被安装在机动车辆7上和从该机动车辆上拆卸ー这意味着启用和停用锁定装置42—的工具20、30包括启用和停用第二类型的锁定装置的器件24、34。这些器件通过附接接ロ 21、31连接到工具的其余部分26、36。当启用和停用锁定装置的器件未被使用时，这意味着当这些器件未被安装在工具上时，它们被存储在盒仓25、35中。上文提及两种锁定装置以及启用和停用器件，但可存在两种以上的锁定装置以及启用和停用器件，以便允许安装和拆卸所有市售车辆的所有电池。尤其是，在存储盒仓中可存在第三类型的启用和停用器件23。控制单元6控制工具的动作。它能控制启用锁定装置的动作、控制停用锁定装置的动作、控制工具移动的动作以及控制变更启用和停用器件的动作。所有这些动作尤其通过由识别装置9发出的信息确定，该识别装置识别机动车辆的类型和/或能量容器的类型，该识别装置连接到控制单元6。该识别装置尤其可包括光学形状识别系统或RFID标签阅读器。该更换系统还可包括用于定位机动车辆的器件4。作为优选，该器件通过在机动车辆的底盘上、例如在纵梁或顶升点上施加机械动作而起作用。例如，该器件包括各种不同的装置，例如四个装置，这些装置可在机动车辆的底盘下方自动移动，直到它们位于由它们相对于机动车辆的纵向位置和横向位置決定的各个点。一旦就位，这些装置就可在机动车辆的底盘上施加竖直机械动作，以使机动车辆相对于竖直轴线就位。作为优选，各种装置的移动和动作本身同样由控制単元6控制，并且至少部分由来自识别装置9的数据确定。用于将电池固定在机动车辆上的锁定装置的结构可因机动车辆和电池而异。另夕卜，锁定装置的数量也可变化。因此，根据本专利技术的更换系统包括ー个、两个、三个或四个或者甚至更多工具。实际上，我们可设想包括四个工具并且需要在包括四个锁定装置的车辆上更换电池的更换系统这四个工具可同时用于允许快速更换电池。现在让我们考虑同一个更换系统，该更换系统必须在包括仅ー个锁定装置的车辆上更换电池这些工具中仅有ー个被使用。更换系统也可仅包括ー个工具。如果必须在包括数个锁定装置的车辆上更换电池，则可轮流在各个锁定装置上使用该工具。因此，视所采用的标准而定，可生产速度和价格不同的更换系统。作为优选，该更换系统还包括升降台器件5，该升降台器件5使得可以移除被耗尽的电池并将它带走，并且允许装入新电池并将该新电池定位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.11.10 FR 09579241.一种用于更换为机动车辆(2，7)的驱动电机供能的输入能量容器(3，8)的更换方法，其特征在于，该更换方法包括一个阶段的至少一次重复，所述阶段包括以下步骤 -识别待移除的容器的类型， -如果需要的话，适配至少一个工具(20，30)以适合该容器的类型， -使用所述至少一个工具拆卸该容器， -移除该容器， -使用所述至少一个工具重新装配一新容器， 并且其特征在于，所述“适配至少一个工具(20，30)以适合该容器的类型”的步骤包括从所述至少一个工具拆卸一第一器件(22，32)的步骤以及在所述至少一个工具上装配一第二器件(24，34)的步骤，该第一器件启用和停用将容器锁定在机动车辆上的第一装置，该第二器件启用和停用将容器锁定在机动车辆上的第二装置。2.如权利要求I所述的更换方法，其特征在于，该阶段包括以下步骤 -识别机动车辆的类型， -使该机动车辆相对于该机动车辆所停放的地面就位。3.如权利要求2所述的更换方法，其特征在于，所述“使该机动车辆相对于该机动车辆所停放的地面就位”的步骤包括启用一器件(4)的步骤，该器件在纵梁或顶升点处对该...
【专利技术属性】
技术研发人员：C·隆巴特，
申请(专利权)人：雷诺股份公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。