一种包括喷嘴（３２）和管状部件（３４）的材料涂布装置（１０），所述喷嘴（３２），在前端具有粘性材料（Ｍ）的喷出口（４８），在外周具有与该喷出口（４８）相连的开口部（４９）；所述管状部件（３４），位于该喷嘴（３２）的外周侧，可相对于该喷嘴（３２）在轴线方向上作相对移动。在喷嘴（３２）在开口部（４９）为向后的状态下，可相对于工件（Ｗ）作相对移动，从喷出口（４８）和开口部（４９）喷出粘性材料（Ｍ），并沿俯视大致为闭环状的轨迹涂布成圈边状；在喷嘴（３２）返回到粘性材料（Ｍ）的涂布开始区域，到达涂布结束位置之时，停止材料之喷出，并由管状部件（３４）闭合上述开口部（４９）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种，更详细地说，本专利技术涉及 一种在既能充分确保由材料涂布所形成圈边高度，又可将粘性材料涂布成俯视 呈大致闭环状之时，可以高精度地形成涂布开始区域和结束区域的接合部的材 料涂布装置及材料涂布方法。
技术介绍
在现有技术中，人们都知道有一种将硅树脂等粘性材料从喷嘴的前端喷出，并 将其连续涂布在工件被涂布面上的材料涂布装置。这种材料涂布装置，可在涂布开 始位置将材料从喷嘴的前端喷出，还可使该喷嘴相对于工件作相对移动，返回到涂 布开始位置，并沿闭环轨迹，进行圈边状材料涂布。上述喷嘴， 一般都在前端设有喷出口，但这种型式的喷嘴，通常都是相对 于所涂布材料即圈边之宽度，呈高度狭小的扁平型断面形状。因此，很难充分 确保在圈边高度方向上的变形量，也未必能充分保证用作密封材料情况下的密 封性。因此，例如，如专利文献l所述，提出了为充分确保相对于圈边宽度之髙 度的喷嘴结构。专利文献l:日本专利特开2001 — 182836号公报专利文献1所述的喷嘴，具有位于前端的喷出口和位于外周侧且连接于上 述喷出口的开口部，通过使材料从上述喷出口和开口部喷出，可形成具有与该 开口部之高度相符高度的圈边。然而，在形成有上述开口部的喷嘴的情况下，在使喷嘴从涂布开始位置沿 闭环轨迹移动，再返回到上述涂布开始位置之时，很容易导致在圈边接合部出 现台阶高差，使局部密封性能变异。
技术实现思路
本专利技术正是针对这一不足而研发出来的，其目的在于提供一种既可改善材 料涂布开始区域与结束区域的接合部高度之精度，又可良好地保持整个圈边区 域密封性的。为了达到上述目的，本专利技术采用提供一种材料涂布装置，将粘性材料从喷 嘴前端喷出，涂布到工件的被涂布面上。上述喷嘴，具有位于该喷嘴前端的喷出口和位于喷嘴外周侧、与上述喷出口一起喷出粘性材料的开口部；上述开口 部，通过开闭机构设置成可开可闭。本专利技术采用以下结构上述开闭机构，包含与上述喷嘴在同一轴线方向上延伸 的管状部件，上述开口部，设置成可通过使该管状部件相对于喷嘴作相对移动而开 启和闭合。另外，本专利技术优选采用以下结构上述开口部形成与上述喷出口相连的狭缝状， 该开口部的高度，设定成比上述喷出口的直径或者宽度要大。另外，本专利技术还提供一种材料涂布方法使用包含有在前端具有粘性材料喷出 口、在外周侧具有跟上述喷出口一起喷出粘性材料的开口部的喷嘴和对上述开口部 进行开闭的开闭机构的材料涂布装置；通过对上述喷嘴和工件进行相对移动，沿俯 视大致呈闭环状的轨迹，将粘性材料涂布成圈边状。在此材料涂布方法中，包括以 下步骤在上述开口部相对于上述相对移动的方向为向后的状态下，让上述喷嘴移 动，使粘性材料从上述喷出口及开口部喷出；在上述喷嘴到达回到材料的涂布开始 位置的涂布结束位置时，通过上述开闭机构闭合上述开口部。在上述方法中，可以采用下述方法在上述材料涂布开始之时，控制上述 开口部的开口面积，使其逐渐变大；在上述材料涂布结束之时，控制上述开口 部的开口面积，使其逐渐变小；在上述材料涂布完全结束之时，闭合上述开口 部。根据本专利技术，通过采用在喷嘴前端部外周侧设置开口部，并与喷出口一起 喷出材料之结构，可确保与开口部相符的材料涂布高度。而且，由于开口部设 置成可开可闭，所以当沿闭环轨迹涂布粘性材料，至该粘性材料涂布结束之时， 上述开口部可能闭合，因而不会在材料涂布开始位置与结束位置的接合部上， 产生台阶高差。另外，由于进行开口部开闭的机构是由管状部件构成的，例如，通过使该 管状部件沿着喷嘴的轴线方向作相对移动，容易进行开口部的开闭，同时，容 易让开口部的露出高度一点点地变化，以调整开口面积。另外，按照材料涂布开始之时，逐步加大开口部的开口面积，而材料涂布 结束之时，逐步减小开口部的开口面积的涂布方法，可以使得材料涂布开始位 置与结束位置区域之间的圈边接缝平滑，并使其高度保持均匀。附图说明图1是表示本实施方式涉及的材料涂布装置整体构造的概略主视图； 图2是表示图l的右侧视图3是表示喷嘴开口部开启状态的涂布头的概略断面图； 图4是表示喷嘴的开口部闭合状态的涂布头的概略断面图；图5是表示喷嘴及管状部件要部的概略立体图6 (A)是表示喷嘴前端侧从管状部件突出状态的说明图6 (B)是图6 (A)的仰视图6 (C)是图6 (A)的右侧视图7是表示涂布动作开始初始位置的说明图8是表示材料刚开始涂布之后的说明图9是表示比图8的涂布状态更进一步之状态的说明图10是表示在喷嘴及管状部件的前端位置保持一定状态下，进行涂布的 中间状态的说明图11是表示喷嘴返回到涂布开始位置之状态的说明图12是表示与图11所示状态相比涂布更进一步进行以后的状态的说明图13是表示涂布完全结束状态的说明图。附图标记的说明10材料涂布装置32 喷嘴34管状部件(开闭机构)48 喷出口49 开口部 B 圈边M 粘性材料W 工件具体实施例方式以下，参照附图说明本专利技术的优选实施方式。图1表示本实施方式涉及的材料涂布装置的概略主视图，图2表示一部分 省略了的右侧视图。在这些图中，材料涂布装置10配置在支承于工作台T上 面的工件W的上部区域。该材料涂布装置10具备以下构造容纳粘性材料M 的注射器11;设置于该注射器11下部的上部轴承12及下部轴承13;含有位 于下部轴承13下方的涂布头14的涂布单元15;和通过支承该涂布单元15的 后面板16使该涂布单元15位移，并相对于上述工件W作相对移动的移动装置 17。上述工作台T，在本实施方式中，设置成可在Y轴方向(参见图2)移动； 上述涂布单元15，设置成可通过上述移动装置17，在X、 Z轴方向(参见图l) 移动。上述注射器11，通过位于上述后面板16的前面一侧(图2中的左侧)的 上下两处的夹具18支承。在该注射器ll的下端部，连接有材料供给管20，该 材料供给管20，穿过固定于上述后面板16的上部轴承12及下部轴承13延伸 至下方，以使上述涂布头14位于其下端部区域。在上述上部轴承12及下部轴 承13之间，配置有绕上述材料供给管20的滑轮21，而在注射器ll的下部侧 方则配置有马达M1。在马达Ml的输出轴22上，固定有驱动滑轮23，在该驱 动滑轮23和上述滑轮21之间，巻装有同步带，籍此，上述材料供给管20的 下方一侧，设置成可在圆周方向上旋转，上述涂布头14也成为可能旋转。上述涂布头14，如图3及图4所示，具备以下构造呈上部敞开管状的外 箱30;容纳于该外箱30的内箱31;支承于该内箱31下部中央的喷嘴32;和 组合成支承于该外箱30下部中央、位于上述喷嘴32的外周侧、作为开闭机构 的管状部件34。在此，在外箱30和内箱31之间，配置有螺旋弹簧35。通过 该螺旋弹簧35，外箱30对内箱31在下方弹性按压。上述外箱30，含有底部30A和自该底部30A的外周与上方相连的周壁部 30B。在底部30A的中央部，具备为使上述喷嘴32和管状部件34上下贯通的 贯通孔36;另一方面，在周壁部30B的上部外周面上，形成有横断面形状被设 置成大致为日文片假名-字状的导向槽37。在该导向槽37中，设置有使构成 后述摆动机构38 (参见图l)的滚子39位于其中，通过该滚子39的轴线位置 作上下位移，上述喷嘴32和管状部件34因相互伸縮式的关系而可以相本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种材料涂布装置，其为从喷嘴前端喷出粘性材料，使其涂布在工件的被涂布面上的材料涂布装置，其特征在于： 上述喷嘴，包括位于该喷嘴前端的喷出口和位于该喷嘴外周侧、且与上述喷出口一起喷出粘性材料的开口部； 上述开口部，通过开闭机构设置 成可开可闭。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：菱山康二，
申请(专利权)人：三键株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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