【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械测试领域,特别是一种用于六自由度并联机器人的液压系统。
技术介绍
6自由度液压摇摆试验台通常是用做振动平台、汽车悬向转向测试平台、机电式飞行模拟平台以及独立式汽车悬架系统性能试验台,在6自由度液压摇摆试验台中,液压系统是驱动液压伺服油缸收缩的主要动力,液压系统的性能影响6自由度液压摇摆试验台的姿态控制的精确度。现有的6自由度液压摇摆试验台的液压系统结构较复杂,控制的精度较低,有待进ー步进行改迸。
技术实现思路
本技术的目的在于针对
技术介绍
中所述的现有的6自由度液压摇摆试验台的液压系统存在的结构复杂,控制精度低的问题,提供ー种能够解决前述问题的用于六自由度并联机器人的液压系统。实现本技术的专利技术目的的技术方案如下一种用于六自由度并联机器人的液压系统,其包括油箱、多组由过滤器、油泵、电磁溢流阀以及单向阀组成的供油模块、主分配器以及3组液压伺服油缸模块,油箱上设置有温度计和液位计,每组液压伺服油缸模块包括分流块、第一蓄能器、两个液压伺服油缸以及两个与液压伺服油缸对应的电液伺服阀,第一蓄能器与分流块连接,分流块与主分配器连接。所述的供油模块的出油ロ连接高压过滤器,高压过滤器的出油ロ连接主分配器。所述的供油模块与主分配器之间设置有球阀,供油模块的高压过滤器出油管路上旁路设置第二蓄能器以及由第二电磁换向阀和节流阀组成的回油通道,回油通道与油箱连接。所述的主分配器上旁路设置压カ传感器。所述的分流块包括两个第一电磁换向阀和ー个过滤器,两个第一电磁换向阀的进油端与对应的电液伺服阀连接,两个第一电磁换向阀的出油端相连并旁路连接精过滤器和第一蓄能器。所述的电液伺 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于六自由度并联机器人的液压系统,其特征在于其包括油箱、多组由过滤器、油泵、电磁溢流阀以及单向阀组成的供油模块、主分配器以及3组液压伺服油缸模块,油箱上设置有温度计和液位计,每组液压伺服油缸模块包括分流块、第一蓄能器、两个液压伺服油缸以及两个与液压伺服油缸对应的电液伺服阀,第一蓄能器与分流块连接,分流块与主分配器连接。2.根据权利要求I所述的用于六自由度并联机器人的液压系统,其特征在于所述的供油模块的出油ロ连接高压过滤器,高压过滤器的出油ロ连接主分配器。3.根据权利要求2所述的用于六自由度并联机器人的液压系统,其特征在于所述的供油模块与主分配器之间设置有球阀,供油模块的高压过滤器出油管路上旁路设置第二蓄能器以及由第二电磁换向阀和节流阀组成的回油通道,回油通道与油箱连接。4.根据权利要求I所述的用于六自由度并联机器人的液压系统,其特征在于所述的主分配器上旁路设置压カ传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱留存,
申请(专利权)人:常州精瑞自动化装备技术有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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