一种机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手，包括底座总成、两个对称分布的机械手臂A、B、转盘以及旋转驱动机构，所述两个对称分布的机械手臂A、B后端分别与底座总成铰接，其前端分别与各自对应的连杆A、B一端铰接，所述连杆A、B的另一端与转盘铰接，所述转盘通过轴承座固定在底座总成上，所述转盘的转轴与旋转驱动机构连接。本实用新型专利技术通过转盘与连接机械手臂连杆的结构设计，在旋转驱动机构的带动下，能够使两个机械手臂实现张开与闭合的循环动作，从而带动与之连接的对应部件作相同运动，以满足相应加工需要。本实用新型专利技术结构简单，控制方便，完全能够实现完成相应动作的连续化生产加工要求，有效解决了现有人工操作加工效率低、劳动强度大、生产成本高的问题。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化
，特别是一种机械手。
技术介绍
在机械加工机械领域中，通常需要实现ー种使相对应的两个部件张开、闭合循环动作的驱动机构，由其是在实现连续化生产的生产线中。例如中国技术专利(申请号201010208334.X)的一种全自动立式真空包装机中公开的“使用该包装机时，伺服电机待加工的食品袋通过机械手传送到两条平行的传送皮带形成的缝隙中，传送皮带在滚筒的带动下将食品袋向后传输。”在上述结构中，待加工的食品袋在进入两条平行的传送皮带之间前，两条平行的传送皮带是紧密贴合在一起的，若要将待加工的食品袋送入两条平行的传送皮带之间，则需要利用机械手将紧密贴合在一起的两条平行的传送皮带张开，待食品袋进入后，再控制机械手闭合，从而带动两条平行的传送皮带再次紧密贴合在一起将食品袋夹住。在传统的加工方式中，通常需要人工来操作，无法实现连续化的自动生产线，以致生产效率较低，劳动强度大，生产成本高。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于，针对上述存在的问题，提供一种能实现相对应的两个部件张开、闭合循环动作的机械手，以满足连续化的生产要求。本技术的技术方案是这样实现的一种机械手，其特征在于包括底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于包括底座总成、两个对称分布的机械手臂A、B(la、lb)、转盘(2)以及旋转驱动机构，所述两个对称分布的机械手臂A、B (la、lb)后端分别与底座总成铰接，其前端分别与各自对应的连杆A、B (3a、3b)—端铰接，所述连杆A、B (3a、3b)的另一端与转盘(2)铰接，所述转盘(2)通过轴承座(4)固定在底座总成上，所述转盘(2)的转轴与旋转驱动机构连接。2.根据权利要求I所述的机械手，其特征在干所述连杆A、B(3a、3b)分别铰接在转盘(2)的上端面，在所述两个对称分布的机械手臂A、B (IaUb)闭合的状态下，所述连杆A(3a)与机械手臂A (Ia)的铰接点a (5)、连杆A (3a)与转盘(2)的铰接点b (6)、连杆B(3b)与转盘(2)的铰接点c (7)以及连杆B (3b)与机械手臂B (Ib)的铰接点d (8)的连线呈类似Z字型。3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在干所述连杆A(3a)与转盘(2)的铰接点b (6)、连杆B (3b)与转盘(2)的铰接点c (7)以及转盘(2)的轴向中心点在同一直线上，所述连杆A (3a)与机械手臂A (Ia)的铰接点a (5)、连杆B (3b)与机械手臂B (Ib)的铰接点d (8)以及转盘(2)的轴向中心点在同一直线上。4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在干所述连杆A(3a)与转盘(2)的铰接点b (6)和连杆B (3b)与转盘(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑友林，
申请(专利权)人：成都海科机械设备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：