【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械夹具的
，尤其是指一种铅酸电池生产用的多エ位机械手。
技术介绍
业内习知，传统的铅酸电池进入铸焊エ序时的搬运一般是由人工来完成，由于人エ搬运的局限性，使得工作时，工作效率低、成本高，而且工人的劳动强度也大，这样很难满足大产量的生产需求；虽然目前国内也出现了采用机械手完成上述操作，但是由于大部分机械手的移动方向都比较单一，而且局限于本身的结构特征，使得工作吋，很难达到预期效果，同时机械手的维护费用高，这样从另一方面増大了生产成本。因此，为了增加产能，提高工作效率，降低成本以及减少劳动力，很多厂家和工人都渴望通过ー种行之有效的器械完成这ー操作。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供ー种结构简单、动作紧凑、高效、不需人手的铅酸电池生产用的多エ位机械手。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案为ー种铅酸电池生产用的多エ位机械手，它包括有机架以及滑动安装在该机架上架体的直线导轨上的夹爪组件，其中，所述的夹爪组件包括有框架、滑动安装在该框架上且用于夹持电池夹具的夹爪、安装在框架上且用于驱动该夹爪平移的第一平推气缸、对应设在框架上方且用于驱动该框架上下升降的升降气缸以及固定安装在升降气缸ー侧架体上的用于驱动该升降气缸平移的第二平推气缸。本技术在采用了上述方案后，其最大优点在于本机械手结构简单，能实现多エ位移动，完全不需人手操作，从而能节省大量的时间，工作效率高，能完全满足作业要求，同时为往后铅酸电池实现全自动化作业提供一个很好的条件。 附图说明图I本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术做进ー步说明。根据附图I所示，本实施...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1. ー种铅酸电池生产用的多エ位机械手，其特征在干它包括有机架(I)以及滑动安装在该机架(I)上架体的直线导轨上的夹爪组件(2)，其中，所述的夹爪组件(2)包括有框架(3)、滑动安装在该框架(3)上且用于夹持电池夹具(4)的夹爪(...
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